水下潛水員手持聲納
ARTEMIS PRO是一款手持式聲納，包含：多波束聲納，DVL，攝像頭，潛水燈，聲學定位，水聲通信和GNSS導(dǎo)航設(shè)備，旨在幫助潛水員在水下航行或進行海床測量和海床上物體的定位。
集成的多普勒速度儀（DVL）和姿態(tài)航向傳感器(AHRS）允許潛水員使用航位推算定位游泳預(yù)設(shè)航線，無需頻繁浮出水面并獲得新的定位。
ArtemisPRO水下潛水員手持聲納
帶Oculus聲納，DVL，GNSS和內(nèi)置海圖
ARTEMIS PRO是一款手持式聲納，包含：多波束聲納，DVL，攝像頭，潛水燈，聲學定位，水聲通信和GNSS導(dǎo)航設(shè)備，旨在幫助潛水員在水下航行或進行海床測量和海床上物體的定位。
集成的多普勒速度儀（DVL）和姿態(tài)航向傳感器(AHRS）允許潛水員使用航位推算定位游泳預(yù)設(shè)航線，無需頻繁浮出水面并獲得新的定位。
ARTEMIS PRO的典型用途是......
使用聲學推算游泳預(yù)定路徑或坐標，而無需重新浮出表面
搜救潛水員，商業(yè)EOD潛水員等未爆彈00藥的搜索和定位
地下導(dǎo)航，區(qū)域調(diào)查和底層研究操作
丟失的財產(chǎn)，車輛，飛機，失蹤人員，警00察或搜救潛水員發(fā)現(xiàn)的沉船。
ARTEMIS PRO直觀易用，因為為潛水員設(shè)計了界面。用戶可以通過簡單的菜單界面和圖形顯示快速讀取所呈現(xiàn)的信息。通過簡單的界面選擇和控制聲納，導(dǎo)航和其他應(yīng)用程序。
在潛水之前，NavPointPRO PC軟件應(yīng)用程序允許創(chuàng)建“任務(wù)”文件，包含背景圖表圖形，潛水員可以在潛水期間選擇作為目的地的導(dǎo)航航路點。
任務(wù)標記可以以文本形式輸入，導(dǎo)入的S57 / S63海圖或其他第三方來源（如Google Earth）上，格式包括CSV，GPX或KML。
對于潛水員導(dǎo)航和定位，ARTEMIS PRO提供了幾種解決方案：可以連接包含GNSS接收器（能夠接收GPS，Glonass，Beidou和Galileo信號）的小型浮子，以提供連續(xù)絕00對定位或多普勒速度記錄（DVL）模塊并集成GNSS天線，提供基于“航位推算”的導(dǎo)航解決方案。
當潛水員準備開始潛水時，“開始潛水”向?qū)⒅笇?dǎo)他們選擇適當?shù)膶?dǎo)航模式和起始位置，然后將聲納，導(dǎo)航系統(tǒng)和其他傳感器的數(shù)據(jù)開始進入“潛水日志”文件。潛水員在遇到其他感興趣的目標或位置時，還可以將其他導(dǎo)航標記添加到潛水日志文件中。
潛水員的位置，航向，深度和航線歷史記錄顯示在ARTEMIS PRO的顯示屏上，并帶有任何選定的任務(wù)標記。在潛水期間還可以添加其他興趣點，并在潛水后進行評估。
ARTEMIS PRO采用4波束，1MHz DVL，底部跟蹤距離為50米，速度分辨率為1毫米/秒。當GNSS修復(fù)不可用時，DVL會插入潛水員在地面上的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上方的高度，該信息與壓力傳感器數(shù)據(jù)一起給出了總水柱深度。隨著時間的推移，位置漂移可以通過增加偶爾的GNSS位置來糾正。
潛水后，使用USB連接數(shù)據(jù)可以從ARTEMIS PRO上的內(nèi)部閃存存儲器和基于Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦進行傳輸。然后，NavPointPRO軟件允許查看潛水日志數(shù)據(jù)，將聲納圖像與潛水員位置同步并在航海圖上進行航向?？梢砸愿鞣N格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)，以供第三方軟件應(yīng)用程序進一步使用和分析。
ArtemisPRO系統(tǒng)（帶Oculus聲納，DVL，GNSS和海圖）
系統(tǒng)... | |
外形尺寸 | 430毫米（長）x 340毫米（寬）x 200毫米（高） |
重量 | 空氣中~11.0kg，水中約0.25kg（取決于選項） |
材質(zhì) | 黑色乙縮醛塑料和陽極氧化鋁 |
連接器 | Implulse MCBH系列連接器：1 x 8針USER / USB連接器（通過附帶的適配器引線連接到PC） |
工作溫度（水下） | 0°C至+ 45°C |
貯存溫度 | -20°C至+ 50°C |
操作深度 | 80米海水 |
控制臺 | |
外形尺寸 | 240毫米長x 148毫米寬x 68毫米高，不包括連接器 |
材質(zhì) | 陽極氧化鋁 |
電源 | 12-24V DC |
處理器 | NVIDEA Tegra 3，四核Cortex-A9 @ 1.4GHz |
內(nèi)存 | 2Gb DDR3 |
存儲 | 250Gb內(nèi)置（可根據(jù)要求提供500Gb和1Tb選項） |
顯示 | 1024 x 600（WSVGA），7.0英寸（153毫米x 86毫米）LCD，LED白色背光，500cd / m2,2D / 3D圖形加速 |
視頻編碼器 | 硬件集成H264，MPEG-4 |
USB支持 | USB2.0,480Mbits / s（高速） |
以太網(wǎng)支持 | 100-BaseT全雙工 |
用戶界面 | 10個固態(tài)壓電按鈕 |
集成傳感器 | 消隱插頭檢測，內(nèi)部過熱，電源電壓和電流消耗 |
外部接口 | Impulse MCBH系列連接器：電池盒，聲納，導(dǎo)航盒，相機，潛水燈，輔助，用戶/ USB（可選） |
聲納... | |
頻率 | 750kHz（LF）/1.2MHz（HF） |
范圍（最00大） | 120米（LF）/ 40米（HF） |
范圍（分鐘） | 0.1米 |
范圍分辨率 | 4毫米（LF）/2.5毫米（HF） |
更新率（最00高） | 40HZ |
水平孔徑 | 130°（LF）/ 70°（HF） |
垂直孔徑 | 20°（LF）/ 12°（HF） |
波束數(shù) | 512 |
角度分辨率 | 1°（LF）/ 0.6°（HF） |
光束分離 | 0.25°（LF）/0.16°（HF） |
多普勒流速儀（DVL） | |
運行頻率 | 1000kHz |
長期準確性 | ±0.2％或±1mm / s |
最00低海拔高度 | 1米 |
最00高海拔高度 | 60米 |
速度范圍 | ±16米/ s的 |
速度分辨率 | 1毫米/秒 |
Ping率 | 4Hz |
光束配置 | 4光束 |
GNSS接收器...... | |
衛(wèi)星 | GPS，GLONASS，北斗，伽利略 |
接收器 | 56通道，L1 C / A代碼 |
位置準確性 | 2.0米CEP |
獲得 | 26s（冷啟動），1s（重新獲?。?/span> |
更新率 | 1Hz |
傳感器...... | |
壓力（深度）精度 | 0.1米 |
溫度準確度 | ±1℃ |
相機（可選）...... | |
外形尺寸 | 直徑25毫米x長55毫米 |
材質(zhì) | 鈦體，藍寶石玻璃視窗 |
視頻輸出 | 彩色PAL，1.0Vp-p 75歐姆復(fù)合材料 |
視頻分辨率 | 720x528像素（720p），620水平電視線 |
最00低照度 | 0.04勒克斯 |
信噪比 | 超過50dB |
鏡片 | 2.54毫米 |
焦點 | 固定焦距，廣角 |
景深 | 75毫米到無窮大 |
視野 | 空氣：80°（高）×60°（V）×102°（深），水：59°（高）×44°（長）×72°（深） |
潛水燈（可選）...... | |
外形尺寸 | 直徑25毫米x長55毫米 |
材質(zhì) | 鈦，藍寶石玻璃視窗 |
光束模式 | 70° |
光輸出 | 700，冷白色 |
色溫 | 6500K到8000K |
電池組... | |
外形尺寸 | 65mm（D）x 285mm（L），不包括連接器 |
材質(zhì) | 黑色乙縮醛塑料 |
化學 | 鎳氫（NiMH） |
容量 | 典型值為9Ah（最小8.2Ah），典型值為?135Wh |
電壓 | 16.8V（標稱值） |
最00大額定輸出 | 80W |
溫度范圍 | 0°C至+ 45°C |
充電溫度范圍 | 10°C至+ 35°C |
充電時間 | 完000全放電狀態(tài)下4小時 |
工作時間 | 在滿載條件下最少4小時，使用低功率聲納模式8小時，僅使用導(dǎo)航15小時（實際操作時間取決于電池壽命，環(huán)境溫度和潛水開始時的充電狀態(tài)） |
特征 | 集成80°C熱斷路器，熱敏電阻控制充電，安全壓力釋放閥。 |
充電器 | |
外部尺寸 | 170mm x 170mm x 60mm（不含電纜） |
重量 | 1.3公斤 |
電源連接器 | 2針I(yè)EC 60320 C8進樣口 - 需要C7連接器電源線 |
主要輸入 | 95-264V AC，50-60Hz |
主電源保險絲 | 6A慢速5x20mm玻璃墨盒 |
充電器輸出 | 55W |
環(huán)境評級 | IP41（不要弄濕），絕緣等級2（II） |
特征 | 發(fā)光狀態(tài)LED - 橙色，黃色，綠色（完整） |
便攜箱 | |
外部尺寸 | 828毫米長x 467毫米寬x 280毫米高 |
材質(zhì) | ABS和聚丙烯 |
環(huán)境評級 | IP67 |
重量 | 6.4公斤 |
導(dǎo)航... | |
海圖 | 軟件支持S-57和S-63電子導(dǎo)航圖（ENC）數(shù)據(jù)（提供PC硬件'加00密000狗'） |
M750d雙頻多波束聲納
外形尺寸... | |
長度 | 125毫米（4.9英寸） |
寬度 | 122毫米（4.8英寸） |
高度 | 62毫米（2.4英寸） |
重量... | |
在空中 | 980克（2.1磅） |
在淡水中 | 360克（0.79磅） |
深度 | 300米 |
材質(zhì) | 陽極氧化鋁（可根據(jù)要求提供鈦） |
操作和存儲溫度 | -5°C至+ 35°C |
連接器 | Teledyne Impulse IE55（6路） |
通訊 | 100-BaseT以太網(wǎng)，用于輔助設(shè)備的可選隔離RS-232串行端口，可選的隔離觸發(fā)輸入和觸發(fā)輸出信號。提供2線DSL選項 |
電源電壓 | 隔離式18V至32V DC（可提供非隔離12V至32V DC選項） |
功耗 | 10W至35W |
集成傳感器 | 壓力和溫度（用于聲速計算） |
頻率 | 750kHz（LF）/1.2MHz（HF） |
范圍（最00大） | 120米（LF）/ 40米（HF） |
范圍（分鐘） | 0.1米 |
范圍分辨率 | 4毫米（LF）/2.5毫米（HF） |
更新率（最00高） | 40HZ |
水平孔徑 | 130°（LF）/ 70°（HF） |
垂直孔徑 | 20°（LF）/ 12°（HF） |
波束 | 512 |
角度分辨率 | 1°（LF）/ 0.6°（HF） |
光束 | 0.25°（LF）/0.16°（HF） |
應(yīng)用... | |
支持的軟件平臺 | Oculus Imaging軟件（Windows 7/8/10） |
