TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)包含稠密深度、紋理和顏色信息的強(qiáng)感知系統(tǒng)和智能算法
賦能移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)避障、視覺(jué)對(duì)接、視覺(jué)抓取
3D視覺(jué)避障獲取豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù);
可檢測(cè)視場(chǎng)角內(nèi)障礙物,包括懸空障礙物和低矮障礙物。
通過(guò)自研的3D視覺(jué)避障相機(jī),獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。
TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)技術(shù)參數(shù):
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
幀率 | 15fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)、數(shù)字I0 |
硬件接口 | ?業(yè)級(jí)防松接? |
供電電壓 | 18~36VDC( 標(biāo)準(zhǔn)24V) |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m |
工作溫度 | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外形尺寸 | 70×26×28mm |
軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |