鋰電工廠智涂布機(jī)上下料機(jī)器人更安全:360°立體環(huán)視避障,保障高值料卷及通道人員安全
更便捷:真slam自然導(dǎo)航,無需額外部署,上線即用
更智能:得益于強(qiáng)大的視覺感知技術(shù)及深度學(xué)習(xí)能力,對接精度高達(dá)±1mm
更高效:雙舉升工位設(shè)計(jì),一次對接完成收軸放卷
多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度:可支持500臺機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)
任務(wù)及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度最合適車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)
設(shè)備互聯(lián):可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度
路徑規(guī)劃和交管:機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)
實(shí)時(shí)監(jiān)控:實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài),并通過3D效果顯示在看板上
用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能
鋰電工廠智涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-CM51500Z | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1800L*1600W*1450H mm |
本體自重 | 1200 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2300 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 250 mm |
平移 | —— | |
額定負(fù)載 | 1500 kg | |
對接點(diǎn)高度 | 1500 ~ 1750 mm | |
托舉方式 | 托軸 | |
適配料卷 | 對接軸外徑φ150~250 mm/對接軸長度1300-1700mm | |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運(yùn)動 性能 | 驅(qū)動方式 | 三舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm |