UW5119S 安全控制模塊是UW500s 安全控制系統(tǒng)的核心處理單元，執(zhí)行以下安全控制任務(wù)：掃描讀取數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊的各通道安全表決實時數(shù)據(jù)；執(zhí)行用戶所編程生成的安全控制程序，安全控制程序應(yīng)由經(jīng)過認定的安全控制算法模塊集，及其算法鏈接關(guān)系構(gòu)成；執(zhí)行安全控制運算輸出，并將實時輸出數(shù)據(jù)送至數(shù)字量輸出模塊；協(xié)調(diào)處理控制站內(nèi)部的綜合診斷、控制計算、監(jiān)控操作等；高可靠、高可用、高安全、強適應(yīng)性設(shè)計，確保適用于各類復(fù)雜安全控制策略應(yīng)用。
功能特點：
采用1oo1D 架構(gòu)設(shè)計，內(nèi)置2 塊獨立安全專用高性能處理器芯片，級品質(zhì)，分別實現(xiàn)安全控制以及通信處理功能；
提供完整的故障實時診斷，包括輸入電源過欠壓及過流監(jiān)視診斷保護、控制CPU 單元內(nèi)部的自診斷以及通信CPU 單元的輔助診斷，模塊面板提供豐富的自診斷和運行狀態(tài)信息指示；
控制CPU 單元負責核心實時控制功能，具有自診斷功能，包括內(nèi)部寄存器、RAM、程序空間、程序與堆棧計數(shù)器、中斷處理、時鐘以及通信等，控制CPU 外部配置獨立時基的硬件窗口看門狗芯片，周期監(jiān)控CPU 運行狀態(tài)，提供故障診斷復(fù)位功能；
通信CPU 單元負責控制模塊和編程監(jiān)控站之間的信息交互，同時實現(xiàn)對控制CPU 單元的監(jiān)視診斷，包括控制CPU 的工作狀態(tài)、時序響應(yīng)、應(yīng)用程序運算執(zhí)行等；
提供運行態(tài)、運行編程態(tài)、編程態(tài)的3 種正常工作模式及3 種特殊工作模式初始化態(tài)、故障安全態(tài)、最終安全態(tài)；
集成雙通道1Mbps CNet 網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動接口，雙重化冗余配置，采用CNetSafety 控制網(wǎng)絡(luò)安全通信層協(xié)議，兼顧安全性和可用性；
集成雙通道100Mbps SNet 網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動接口，雙重化冗余配置，可確保系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實時性和可靠性；
支持雙重化冗余配置，可實現(xiàn)故障診斷后冗余切換，提高系統(tǒng)可用性；
UW5156 6/8 口工業(yè)以太網(wǎng)交換機模塊
UW5156 6/8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機模塊集成8路隔離的10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)通訊電接口，其中2 路與控制模塊內(nèi)部連接通訊，6路為外置RJ45接口，符合IEEE802.3 10BASE-T和IEEE802.3u 100BASE-TX 標準，具有轉(zhuǎn)發(fā)交換功能。
功能特點：
采用嵌入式微處理器，工業(yè)級品質(zhì)，提供了強大而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)發(fā)交換功能；
符合IEEE802.3 10BASE-T 和IEEE802.3u 100BASE-TX 標準；
具有轉(zhuǎn)發(fā)交換方式；
具有MDI-X 自適應(yīng)功能；
具有廣播風(fēng)暴控制功能；
采用IEEE 802.3x 流量控制方式支持全雙工流量控制；
采用背壓技術(shù)支持半雙工流量控制；
電接口為10/100M 自適應(yīng)RJ-45 端口；
每塊交換機集成8 路電接口。
UW5912S 8 路電流模擬量輸入安全模塊
UW5912S 8路電流模擬量輸入安全模塊實現(xiàn)8路4～20mA 模擬量輸入信號的數(shù)據(jù)變換、綜合診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換、安全表決等功能，達到高可靠、高可用、高安全、強適應(yīng)性設(shè)計。
功能特點：
系統(tǒng)自動識別模塊類型，實現(xiàn)即插即用；
模塊采用1oo2D 架構(gòu)，2 組通道獨立采樣并相互診斷，安全表決后輸出；
通道采用獨立ADC 芯片采樣，具有高精度、高穩(wěn)定性的特點；
模塊與系統(tǒng)之間電氣隔離，將外部干擾拒之門外；
PhotoMos 開關(guān)切換掃描通道，通道與通道之間相互隔離，通道故障時不會影響其余通道正常工作；
支持信號程控放大、數(shù)據(jù)變換、通道輸入診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等功能；
用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過欠壓診斷、通道故障診斷、ADC故障診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU 診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動診斷等軟件診斷功能；
當模塊診斷出故障時，系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對應(yīng)的安全動作，保證生產(chǎn)安全；
UW5915S 16 路數(shù)字量電平輸入安全模塊
UW5915S安全數(shù)字量輸入模塊實現(xiàn)16 路電平量輸入信號的輸入濾波、綜合診斷、時間標簽、安全表決等功能，達到高可靠、高可用、高安全、強適應(yīng)性設(shè)計。
功能特點：
系統(tǒng)自動識別模塊類型，實現(xiàn)即插即用；
模塊采用1oo2D 架構(gòu)，2 組通道獨立采樣并相互診斷，安全表決后輸出；
信號與系統(tǒng)之間采用光電隔離，隔離電壓達2000V；
通道與通道之間相互隔離，通道故障時不影響其余通道正常工作；
支持通道輸入濾波、通道輸入診斷等功能；
用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過欠壓診斷、通道故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU 診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動診斷等軟件診斷功能；
當模塊診斷出故障時，系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對應(yīng)的安全動作，保證生產(chǎn)安全；
UW5917S 8 路數(shù)字量觸點輸出安全模塊
UW5917S安全數(shù)字量輸出模塊實現(xiàn)8路開關(guān)量輸出信號的位值封裝、輸出鎖存、回讀監(jiān)測、綜合診斷、安全表決等功能，達到高可靠、高可用、高安全、強適應(yīng)性設(shè)計。
功能特點：
系統(tǒng)自動識別模塊類型，實現(xiàn)即插即用；
信號與系統(tǒng)之間采用光電隔離，隔離電壓達2000V；
通道與通道之間相互隔離，通道故障時不影響其余通道正常工作；
系統(tǒng)配電采用與系統(tǒng)電源相互獨立的+24V 電源，保證與系統(tǒng)電源的隔離；
支持通道輸出位值封裝、輸出鎖存控制、輸出表決處理等功能；
通道采用數(shù)據(jù)輸出回讀確認方式，確保數(shù)據(jù)輸出的可靠性；
用于安全回路，具有較為完備的模塊故障診斷功能，包括供電電路過欠壓診斷、通道 故障診斷、通道安全失效診斷、主晶振診斷等硬件診斷功能，以及CPU 診斷（通用寄存器診斷、堆棧指針診斷、RAM 診斷、Flash 診斷等）、中斷診斷、通信診斷、外設(shè)驅(qū)動診斷等軟件診斷功能；
當模塊診斷出故障時，系統(tǒng)快速響應(yīng)該故障對應(yīng)的安全動作，保證生產(chǎn)安全；
