德國進(jìn)口SAB全系列L0435-9065
要滿足我國當(dāng)下制造業(yè)面臨的高質(zhì)量發(fā)展現(xiàn)實需求,工業(yè)機(jī)器人這個細(xì)分賽道必然無法繞開。一直以來,工業(yè)機(jī)器人都被視作“制造業(yè)頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
盡管篳路襤褸、起步艱難,但在我國一代代科研工作者、行業(yè)企業(yè)、創(chuàng)業(yè)者的持續(xù)拼搏奮斗中,從20世紀(jì)80年代我國自主研發(fā)第一臺工業(yè)機(jī)器人問世,到如今我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類。盡管仍需克服諸多難題,但僅僅是這四十余年,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就已經(jīng)基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。
作為傳統(tǒng)工業(yè)大省的江蘇,在當(dāng)下全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革迅猛發(fā)展、疫情持續(xù)演變、產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈加快重構(gòu)的背景里,保持工業(yè)大省的地位、走出“穩(wěn)增長”之路尤為不易,工業(yè)作為江蘇省經(jīng)濟(jì)“壓艙石”作用正持續(xù)凸顯。
在“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要中,全國規(guī)劃明確提出“保持制造業(yè)比重基本穩(wěn)定”,江蘇更是獨樹一幟將這一條納入具體指標(biāo)體系中。在政策背景驅(qū)動下,工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要細(xì)分賽道,近年來在江蘇大地上發(fā)榮滋長、風(fēng)起云涌。
奮楫爭先,江蘇工業(yè)機(jī)器人正當(dāng)時
近年來,江蘇工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,經(jīng)統(tǒng)計前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫發(fā)現(xiàn),截至2022年12月5日,江蘇省內(nèi)已有工業(yè)機(jī)器人企業(yè)28866家,居;近兩年新成立工業(yè)機(jī)器人企業(yè)16322家,占比56.54%;成立期在一年內(nèi)的企業(yè)有8247家,占比28.57%。
江蘇省不僅工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量眾多,如今一批江蘇優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也正快速崛起,據(jù)統(tǒng)計目前江蘇省內(nèi)已累計有工業(yè)機(jī)器人上市企業(yè)47家,如南京埃斯頓自動化股份有限公司、南京熊貓電子裝備有限公司、昆山佰奧智能裝備股份有限公司、江蘇長虹智能裝備集團(tuán)有限公司等企業(yè)還獲得標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定企業(yè),符合《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》。
江蘇省部分工業(yè)機(jī)器人上市企業(yè)及市值
政策先行,迅猛崛起源于謀篇布局
江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá),主要得益于兩方面因素:
一方面,新中國成立70多年來江蘇省工業(yè)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展,從1952年全部工業(yè)增加值的7.6億元,到2021年突破4.46萬億元。特別是改革開放以來,江蘇工業(yè)經(jīng)濟(jì)躋身,工業(yè)經(jīng)濟(jì)在全國始終位居前三。
另一方面,2000年以來,以電子行業(yè)為代表的高技術(shù)行業(yè)迅速崛起,2003年,電子行業(yè)一躍成為江蘇第一大支柱行業(yè),發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。而其他高技術(shù)行業(yè)如醫(yī)藥制造企業(yè)、航空航天器制造企業(yè)、醫(yī)療儀器及儀表制造業(yè)呈現(xiàn)較快增長勢頭,江蘇高技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系初步形成。
同時,新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也離不開利好政策的支撐和扶持,2018年開始,江蘇省就在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策上開始頻繁發(fā)力:
2018年5月發(fā)布《江蘇省新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施意見》,提出發(fā)展焊接、裝配、噴涂、搬運、檢測等智能工業(yè)機(jī)器人;支持江蘇省市企業(yè)做強(qiáng)做精,擴(kuò)大在細(xì)分領(lǐng)域的智能機(jī)器人業(yè)務(wù)。
2018年12月出臺《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018—2020年)》,預(yù)計于2020年實現(xiàn)全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)1000億元,年均增長35%以上,自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到1萬臺,形成一批機(jī)器人重點企業(yè)、和特色產(chǎn)業(yè)基地的發(fā)展目標(biāo)。
2021年8月,《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》出臺,提出以先進(jìn)制造業(yè)集群和產(chǎn)業(yè)鏈培育為,找準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的突破口、重塑競爭優(yōu)勢的新引擎,推動江蘇制造加快邁向全球產(chǎn)業(yè)鏈價值鏈中。
江蘇省級工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策
此外,近年來江蘇各市還根據(jù)自身產(chǎn)業(yè)定位陸續(xù)出臺工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)發(fā)展政策,支持本地工業(yè)機(jī)器人企業(yè)快速成長,形成集群效應(yīng)。
江蘇省部門市區(qū)級工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策
集群效應(yīng),工業(yè)機(jī)器人外溢長三角
江蘇省工業(yè)基礎(chǔ)好,機(jī)器人制造集成與應(yīng)用市場起步較早,更是在全國出臺《關(guān)于加快培育先進(jìn)制造業(yè)集群的指導(dǎo)意見》,《江蘇省“十四五”制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃》中明確提出16個先進(jìn)制造業(yè)集群發(fā)展方向,《江蘇省“產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈”三年行動計劃》明確了集群產(chǎn)業(yè)鏈培育工程,舉全省之力打造一批“拆不散、搬不走、壓不垮”的產(chǎn)業(yè)航空母艦。
如今已經(jīng)形成了以南京、蘇州、無錫、徐州為代表的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群,在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、市場需求、創(chuàng)新資源布局等方面均走在。
經(jīng)36氪整理分析發(fā)現(xiàn),受區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)與各地發(fā)展引導(dǎo)政策影響,江蘇省工業(yè)機(jī)器人無論是近5年企業(yè)增長趨勢還是近2年新成立工業(yè)機(jī)器人企業(yè)均主要集中分布于江蘇南部:特別是南京、蘇州、常州、無錫等地,徐州則是江蘇北部智能制造“*”。
江蘇省近兩年新成立工業(yè)機(jī)器人企業(yè)地域分布熱力圖 截至2022.12.6
江蘇不斷加速工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚,同時持續(xù)延伸產(chǎn)業(yè)鏈條。
其中,南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條已延伸至人工智能領(lǐng)域,產(chǎn)業(yè)競爭優(yōu)勢和發(fā)展?jié)摿Φ玫竭M(jìn)一步增強(qiáng)。昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園則是家以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為載體的孵化器。張家港、海安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園積極培育機(jī)器人科技研發(fā)平臺,打造機(jī)器人集聚載體。根據(jù)36氪江蘇不統(tǒng)計,目前江蘇省內(nèi)有18個特色工業(yè)機(jī)器人集聚園區(qū),主要集中于南京、徐州、蘇州等地,這也與上述企業(yè)熱力分布相符。
因此,未來一段時間,制造業(yè)集群效應(yīng)還將在江蘇省持續(xù)溢出,以江蘇南部為主要核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)力量將驅(qū)動長三角地區(qū)的制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
江蘇省特色工業(yè)機(jī)器人集聚園區(qū)
產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,發(fā)掘更多未來想象空間
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30余年的發(fā)展,已經(jīng)形成了一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游,包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分核心零部件,這三種部件是工業(yè)機(jī)器人中核心技術(shù)之所在,江蘇企業(yè)埃斯頓、科遠(yuǎn)智慧、信捷電氣、綠的諧波、南通振康等企業(yè)奮楫爭先,在產(chǎn)業(yè)上游深耕國產(chǎn)技術(shù)儲備。
南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年,2015年3月在深交所中小板成功上市。其業(yè)務(wù)已覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈,構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的競爭優(yōu)勢。
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成立于2011年,2020年8月在科創(chuàng)板成功上市。綠的諧波是精密傳動領(lǐng)域的核心零部件廠商,主要進(jìn)行諧波減速器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,諧波減速器是機(jī)器人的核心部件之一,需要和電機(jī)組合工作,功能類似人體的“運動關(guān)節(jié)”。當(dāng)一臺機(jī)器人加入減速器后,即可完成轉(zhuǎn)動、揮舞、捏放等精細(xì)動作。綠的諧波產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等制造領(lǐng)域,目前已突破諧波減速器技術(shù)難點,在實現(xiàn)量產(chǎn)、突破壟斷等方面均為,是當(dāng)前國內(nèi)諧波減速器這一細(xì)分領(lǐng)域當(dāng)之無愧的龍頭。
南京科遠(yuǎn)智慧科技集團(tuán)股份有限公司創(chuàng)立于1993年,2010年3月深交所上市??七h(yuǎn)智慧長期致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的國產(chǎn)化突破,有效提升國產(chǎn)電液執(zhí)行器的技術(shù)水平與市場競爭力。
無錫信捷電氣股份有限公司(XINJE)是一家專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的國內(nèi)企業(yè)。其擁有可編程控制器(PLC)、人機(jī)界面(HMI)、伺服控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動等核心產(chǎn)品;智能機(jī)器視覺系統(tǒng)、基于示教的機(jī)械臂、機(jī)器人等前沿產(chǎn)品和信息化網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的更全面的整套自動化裝備,緊密服務(wù)于終端客戶,為廣大裝備制造企業(yè)定制更有競爭力的細(xì)分行業(yè)解決方案。
在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的中游是機(jī)器人本體制造,發(fā)那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優(yōu)勢,占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人的40%,而江蘇企業(yè)因為起步較晚,仍處于高速追趕階段。
但如今在協(xié)作機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、處理機(jī)器人、機(jī)械臂、焊接機(jī)器人、物流機(jī)器人、裝配機(jī)器人等諸多領(lǐng)域,愈來愈多的江蘇企業(yè)發(fā)力產(chǎn)業(yè)技術(shù)前沿的競爭,推陳出新的產(chǎn)品持續(xù)迭代。在江蘇,我們不僅可以感受到工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展速度,還能看到那些更適用于制造業(yè)、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業(yè)機(jī)器人正愈來愈多地出現(xiàn)在各種江蘇智造的應(yīng)用場景之中。
如,江蘇北人智能制造科技股份有限公司已形成以焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成為核心,其他工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成為輔助的完整技術(shù)體系,在方案研發(fā)、智能化焊接機(jī)器人開發(fā)、先進(jìn)焊接工藝應(yīng)用、機(jī)器人視覺應(yīng)用、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)開發(fā)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化等研究領(lǐng)域技術(shù)儲備豐富,能夠不斷地為下游客戶提供新產(chǎn)品和新服務(wù),多款創(chuàng)新型產(chǎn)品得到下游客戶的充分認(rèn)可。
艾利特機(jī)器人有限公司從底層的操作系統(tǒng),到嵌入式的硬件軟件,工藝包與頂端算力,再到協(xié)作機(jī)器人的模組關(guān)節(jié)技術(shù),除了減速機(jī)以外艾利特都實現(xiàn)了自主研發(fā)。目前艾利特正在發(fā)售的EC系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,以其運行穩(wěn)定,拖拽順滑,功能完善和高性價比在業(yè)內(nèi)積累了良好的口碑。并成功導(dǎo)入包括汽車零部件、3C電子、金屬加工、家電、電力、新零售在內(nèi)的頭部客戶協(xié)作機(jī)器人項目。
柔觸機(jī)器人的產(chǎn)品能將一截?zé)熁夷媚笞匀纾踔亮杩胀旭R斯都不傷及其絲毫。柔觸機(jī)器人的柔性夾爪產(chǎn)品自2017年進(jìn)入市場以來,為廣大用戶解決自動化抓取難題提供了更加優(yōu)選的柔性抓取方案,具有效率高、成本低、易控制以及能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的特點,較好地解決工業(yè)領(lǐng)域柔性、異形、易碎、復(fù)雜環(huán)境等場景的制造難點。
清湛人工智能研究院的清湛柔性機(jī)器人則能依靠自主導(dǎo)航模式,小巧靈活、精度高、速度快,更將自主規(guī)劃路線、360°旋轉(zhuǎn)等強(qiáng)大功能集于一身。通過配有的旋轉(zhuǎn)頂升系統(tǒng),能夠?qū)⒇浳锼诘呢浖軓膫}庫儲存區(qū)搬運至地點,大大提高處理效率。
盈連科技瞄準(zhǔn)“力控精細(xì)化”賽道,自主研發(fā)了主動柔順力控系統(tǒng)(ACF)及其配套的力控打磨設(shè)備,實現(xiàn)機(jī)器人對“曲面”敏感性接觸力控制的關(guān)鍵部件。獨立的控制系統(tǒng),不依賴于任何機(jī)器人,可適配任何種類的打磨工具,響應(yīng)速度快。具備增效、降本、提質(zhì)的系統(tǒng)優(yōu)勢。
專注“主動式柔性打磨機(jī)器人”的斯帝爾(Stial),擁有從機(jī)器人大腦(底層控制系統(tǒng))、AI感知神經(jīng)系統(tǒng)(柔性力控、觸覺視覺、智能追蹤補(bǔ)償)、本體設(shè)計、打磨工藝方案的完整自主閉環(huán)核心技術(shù),在硬件、軟件、算法、工藝方面完善布局,擁有幾十項國家,其“主動式柔性打磨機(jī)器人”,模擬打磨工匠的手感設(shè)計,已為全球客戶服務(wù)15年以上,在國際上實現(xiàn)不同場景的產(chǎn)品批量打磨,積累了技術(shù)和行業(yè)數(shù)據(jù)。
而在工業(yè)機(jī)器人的下游——系統(tǒng)集成應(yīng)用,目前江蘇省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中于汽車制造和3C電子行業(yè),二者幾乎占據(jù)了整個工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用的半壁江山,但在食品飲料、物流、光伏、鋰電等細(xì)分市場增速也十分迅速。
2021年,江蘇省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量大幅提升,行業(yè)發(fā)展增速明顯,上半年全省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)28199臺(套),同比增長92.76%。江蘇省統(tǒng)計局信息還顯示,2020年全省工業(yè)機(jī)器人營業(yè)收入62.84億元,占全國比重為11.82%;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量36726臺(套),占全國比重為15.49%。
結(jié)語
誠如前文所言,江蘇工業(yè)機(jī)器人在各個新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域正展現(xiàn)出巨大的發(fā)揮空間和廣闊的應(yīng)用前景,事實上工業(yè)機(jī)器人行業(yè)不僅詮釋出強(qiáng)烈的科技美學(xué),諸多應(yīng)用的現(xiàn)實場景也為我們探索更多未來想象空間,36氪江蘇亦將持續(xù)跟隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展走在最前端,發(fā)掘更多優(yōu)質(zhì)本地項目,賦能更多前沿企業(yè)。
德國進(jìn)口SAB全系列L0435-9065
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Magnescale | SR721SP-250 |
JUMO | 608502/2572-818-11-5000-873-8-104-96-46-100-21/415,650 |
B&R | 0AC808.9 |
lika | AMC5812/4096PB-15+CC-PB |
Morgan | FTYY10000 |
Schroeder | Fuehrungssaeule_FH3213326 |
kistler | 2829C01 |
HUBER+SUHNER | RG108A/U78OHM |
Warner | 316-27-001 |
NOMA | FH140 BLL-1080 |
specken drumag | RM100/0-16/1/B0/C/1/N OUT:0-1600Kpa |
SALMSON | NEXIS V1001-FSE/400-50, 4456022/15W19/369118 + W071065-2-V18HL, 3504255 |
Hunger | breather plug W4086 F-R3/4-ST-A2F |
ARCA | 811.201-S1 nr.1045593,pls see the pic |
RITTAL | AE1032.500,E813-2 |
Dr. Escherich | ES40/41 |