西門子S120伺服控制器報(bào)F30008三小時修好原因處理方法
F30008功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號出錯
信息值： -
信息類別： 內(nèi)部通訊(DRIVE-CLiQ)故障 (12)
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 控制單元（CU） 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元沒有準(zhǔn)時更新循環(huán)的設(shè)定值報(bào)文。連續(xù)出現(xiàn)的生命符號錯誤的數(shù)量超出了故障閾值(p7789)。
處理： -在配置驅(qū)動對象 VECTOR 時檢查，是否在控制單元上設(shè)置了 p0117 = 6。
-提高故障閾值(p7789)。
-檢查電機(jī)模塊，必要時更換。
西門子S120伺服控制器報(bào)F30008三小時修好
伺服器維修中有一個缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值正常，將驅(qū)動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常。于是裝機(jī)，開環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。到了現(xiàn)場，讓客戶開機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動。
伺服器在現(xiàn)場經(jīng)過仔細(xì)觀察，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。
伺服器維修測試現(xiàn)場和應(yīng)用現(xiàn)場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現(xiàn)過載停機(jī)，馬達(dá)會出現(xiàn)震動和噪聲。停機(jī)一段時間又可以開機(jī)。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點(diǎn)是容易掉用戶程序。開機(jī)后發(fā)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。
路斯達(dá)一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設(shè)備正常工作。
