德國進口carel全系列EVD0000E20
汽車生產(chǎn)線上,許多裝有“眼睛”的機械手臂正在待命。
一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車駛?cè)胲囬g。檢測、打磨、拋光……在機械臂來回伸縮擺動之間,漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動完成。
作為機器人的“眼睛”,機器視覺是提高機器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一,將極大推動機器人實現(xiàn)工業(yè)自動化。
以機器視覺為眼 讓工業(yè)機器人的路越走越寬
機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。顧名思義,就是用機器代替人眼來做測量和判斷,可顯著提升生產(chǎn)的自動化和智能化程度,最終提高生產(chǎn)效率。
機器視覺發(fā)源于國外,上世紀90年代被引入中國。隨著電子和半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展,機器視覺在國內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。
進入21世紀以來,國內(nèi)企業(yè)逐漸加大自主研發(fā),誕生了一批機器視覺企業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前中國已是繼美國、日本之后的第三大機器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場,預(yù)計2023年銷售額達接近300億元。中國正在逐漸成為世界機器視覺發(fā)展的地區(qū)之一。
人們經(jīng)常從電影中了解機器人。事實上,機器人很難復(fù)制人類的能力,研發(fā)人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化”,而是針對特定功能不斷提升相關(guān)參數(shù)。
比如,可以讓機器人復(fù)制人類的抓取舉升功能。在這個應(yīng)用場景中,工程設(shè)計人員只會不斷提高機器人的抓取準確性和負載能力,而不去復(fù)制人類手臂手腕的靈活性,更不會試圖復(fù)制人類手臂的靈敏觸覺。
機器人視覺也符合這個規(guī)律。
機器視覺可以適用于很多應(yīng)用場景和功能,比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對這些功能,研發(fā)人員會持續(xù)提升機器視覺識別的準確度和速度。
機器視覺是自動化設(shè)備、機器人的核心部件,是自動化設(shè)備升級為智能化設(shè)備時的關(guān)鍵部件。換句話說,當設(shè)備僅僅是替代簡單的人工勞動時,機器視覺的需求不強。當要求自動化設(shè)備替代復(fù)雜的人類勞動時,就需要設(shè)備在視覺方面部分復(fù)制人類的視覺功能。
軟件定義工業(yè)智能 成就機器視覺國產(chǎn)化新秀
視比特機器人成立于2018年,專注于AI機器視覺及工業(yè)智能軟件,致力成為工業(yè)智能賽道的持續(xù)。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”,憑借自主研發(fā)的3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù),打造面向敏捷開發(fā)、可視測試、快速部署、持續(xù)運維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺,為客戶提供系統(tǒng)級軟硬件一體解決方案,加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應(yīng)用,其多個核心產(chǎn)品已在工程機械、智慧物流、汽車工業(yè)量測等領(lǐng)域大面積交付使用:
公司的重工業(yè)鋼板切割智能下料分揀產(chǎn)線已在多家規(guī)模落地應(yīng)用;汽車行業(yè)大尺寸高精度在線測量專機系列打破國外長期壟斷,已成功交付全球多家汽車主機廠及零部件;物流行業(yè)動態(tài)分揀機器人在食品、電商、醫(yī)藥、快遞物流、倉儲物流等領(lǐng)域也享有良好口碑……
研發(fā)實力持續(xù)構(gòu)造技術(shù)壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術(shù)企業(yè),視比特機器人的軟件系統(tǒng)、視覺算法、機器人控制算法研發(fā)能力是其核心技術(shù)優(yōu)勢。視比特機器人倡導(dǎo)通過軟件定義智能,高度重視研發(fā)能力。其創(chuàng)始團隊在計算機視覺、機器人、3D圖形、云計算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有多年研究積累,核心技術(shù)骨干來自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機構(gòu),多次獲得國家和省部級科技獎勵。據(jù)介紹,視比特機器人近200人的員工隊伍中,研發(fā)人員超120人,每年研發(fā)投入占比超50%。
近年來,隨著我國智能制造轉(zhuǎn)型升級進程的不斷加快,工業(yè)機器人市場需求迅速增長。其中,作為機器人的“智慧之眼”,3D機器視覺市場熱度不減,產(chǎn)業(yè)化進展迅速。
根據(jù)Grand View Research報告顯示,到2027年,全球3D機器視覺市場規(guī)模預(yù)計將達到34.6億美元,在預(yù)測期內(nèi),市場復(fù)合年增長率預(yù)計為14.7%。由于很多制造業(yè)的場景是多品種、小批量生產(chǎn)模式,傳統(tǒng)的自動化產(chǎn)線往往無法滿足企業(yè)的柔性生產(chǎn)需求,工業(yè)機器人需要向自適應(yīng)、自感知、自決策的方向進行智能化升級,因此市場對3D視覺和人工智能技術(shù)的組合需求也愈加旺盛。
“AI+3D視覺”技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用目前在國內(nèi)并不罕見,視比特機器人能快速發(fā)展的原因之一在于公司重視將技術(shù)切實地運用于工業(yè)制造的多個環(huán)節(jié),專注客戶智能化升級改造的普遍需求和痛點,重點攻克行業(yè)的共性難題。視比特機器人瞄準工程機械、物流、汽車三大行業(yè),分別推出了全自動鋼板零件下料分揀系統(tǒng)、3D視覺引導(dǎo)機器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺測量與缺陷檢測系統(tǒng)等多項核心產(chǎn)品,在復(fù)雜和特殊場景中實現(xiàn)標準化、低成本的解決方案。
結(jié)語與未來
如今工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,而充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
近幾年設(shè)備的智能化趨勢越來越明顯,機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛,市場空間增速明顯。國內(nèi)機器視覺核心部件市場長期由少數(shù)國際把持,國產(chǎn)品牌正在崛起。隨著國內(nèi)制造升級,全球制造產(chǎn)能向我國轉(zhuǎn)移,將同步提高對精密機器視覺設(shè)備的需求,進一步促進國內(nèi)機器視覺部件和設(shè)備廠商技術(shù)迭代和提高對應(yīng)用工藝的理解。
整體來說,盡管國內(nèi)機器視覺行業(yè)起步較晚,技術(shù)發(fā)展仍與國外有一定差距,但是工業(yè)視覺應(yīng)用范圍廣、需求大,成為了企業(yè)成長的重要驅(qū)動力。在行業(yè)從0到1的階段,市場格局尚未穩(wěn)固,可能暫時“龍隱于野”,但在從1到10的行業(yè)爆發(fā)階段,不需要幾年,甚至一年之內(nèi),機器視覺賽道就會初顯排位。
德國進口carel全系列EVD0000E20
UV-technik | A002322 BLP 60-LC |
Dynisco | DYMT-S-M18-J-7-15-G-2m-F13 |
Mecano | 4026221 (M6) |
Hegwein | BSAL6159 ZDAOS-240 M 50 |
carel | EVD0000E20 |
ODU | 170.362.700.207.000 |
HALDEX | W9A20606R3C |
Kraus & Naimer | CG4 PC7902-4FS1/V750D |
kollmorgen | AKM62G-LSCNR-02 2.14KW 2000RPM |
Krohne | OPTIMASS6400C S100 DN80 |
FROMM | MH2.0159 |
Schneider | XSZ B118 |
heidenhain | ROQ 425,Id.752521-01 |
binks | QMG-417 |
SHEFFER | 3210495-1 11/22MAFB500 |
Rexroth | R901382488 4WRPEH 6 C3B04L-3X/V/24A1 |
VIRGO EUROPE SPA | SEAT LIP-SEAL DOUBLE PISTION\NPS10 CL300, MFG:VIRGO EUROPE SPA, Drawing# :C11E087002,P/N:10Q |
Knoll | KTS32-48T -G-KB |
ASSA ABLOY | 33830176 |
METRIX | ST-5191E-022-520-00 |
Merck Millipore | Milli-Q Integral 3/5/10/15 |
WUERTH | 71553370 |
hydac | RV-16 G3/4 |
NORMYDRO | 9021 12 13 |
AGE | MCH259S MIC2.2 3250M 250A |
CEJN | 199586220 |
SKF | RB-10 |
Keller | 8000171615 |
DYNACON | 850 |
Newport | LH-1R05 |
Tamagawa | TS2651N181E78 |
Keller | 1000565 |
Wagenbrett | F371010031012 /20mm |
BalTec | 888049.02 |
EFB-Elektronik GmbH | K5253.1,5 |
OTT | 95.601.135.2.1 |
Dilatoflex | ROTEX 100 64 Sh D-F DZ A |
Tyco | 1-1102604-5 |
Epro | MMS6120 |
IMG | 40S-8-ABN-PT-07;10-30V,40mA |
Condor | MDR 43/11 ART-nr.230236 |
CROUZET | GNR25DCZ,25AMP |
Plasmatreat | 11084 |
HAMMELMANN | 01.00705.0024 |
autronicafire | Fulleon AS/SB/024/R/110/AL |
WUERTH | BS10-A |
seim | PZ055#3AR0801CV052Z3200;28-00019S258 |
NIMAK | 11-59D383421 |
ABB | S263 C32 |
BARTEC FEAM | SM2021F |
KRACHT | HV10A1G1A003 |
URACA | L109361 |
schmalz | SAB 40 NBR-60 38-IG |
HA-Stocker | G-M4-0.4mm/Ms |
EFD | N0109774 HHT240B/SS-2*16 |
AMPHENOL | C14610B0100001 |
MIDLAND PNEUMATIC | 7323M24-S0048 56 03/99 |
PILZ | PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t 774502 |
Bega | BETEX 38ESD |
AVS | ST DN80 PN16-VREHP1F07 |
Landefeld | MU18HDES |
JUMO | 602031/81-671-000-00-2000-40-13-460-10-00-00-000-00-6-40/707/749 TN:60003136 Manual reset |
KNF | PL5402-NFB30 |
elbe | 0.106.101 Smin=615, X=30 |
fasco | motor/U24B1 CPN 10-1020-57,7124-2320 |
Mitsubishi | PLC|FX2N-80MR |
burkert | 50.0 PTFE RG G2 00001251 |
APTECH | AP1210S 2PW MV8 HF |
Bentley | 3500/40-01-00 |
LEONI | A2 / A6 torch UIR cable T0566-10 -045 |
Kuka | TYP.1FK7101-5AY71-1SY3-ZS77 SER.YF E0651 4568 29 018 ART.0000179161 |
NIMAK | 11-59D 383 477 |
HYPROSTATIK | 08.03.006.45.1 |
Staubli | PLUGFOR QUICK COUPLING RBE 11.6103 |
Staubli | K4N007248 |
Karl Bruckner | 485AKOP Zentriereinsatz, Kegel 1:7,5 |
Staubli | N01210411 |
parker | PV180R1K1T1NFWS |
Vahle | 167066 |
SIEMENS | 1LA7113/2AA11 4KW/380V/2905r/min/B5/7.8A |
ILD1420-50 | |
WUERTH | 984650100 |
mini motor | PACEKB24MP4N |
LMF | 168238 |
Oliver | Y53/S/M10 "5 VALVE MANIFOLD WITH M10 MOUNTING THREAD & 1/2"" NPT PROCESS CONNECTIONS" |
GSG | GMH3161-13 |
Goetze | TUV-SV11-29310 F 0.36 |
prominent | D1CAD0C10002G010E |
Erhardt | SW 6520 SW 6500-0701 AB=1500, SW 7500-91 |
weishaupt | EV2D 13.2KW |
Euchner | TZ1LE024RC18VAB-C1826 |
Mubea | GO2810E110000 |
McDonnell & Miller | FS1 |
IFM | AC2086+AC5010 |
ABB | 3HAC025338-002/098 |
bossard | 1153404 TYPE C,2X6 |
fairchild | 4066AH 0.15-10BAR G3/4 |
weloze | 31330057900 Brass 1/2 Hard |
Atlas | 8431027858 |