德國(guó)進(jìn)口HYFRA全系列13090239
汽車(chē)生產(chǎn)線上,許多裝有“眼睛”的機(jī)械手臂正在待命。
一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車(chē)駛?cè)胲?chē)間。檢測(cè)、打磨、拋光……在機(jī)械臂來(lái)回伸縮擺動(dòng)之間,漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動(dòng)完成。
作為機(jī)器人的“眼睛”,機(jī)器視覺(jué)是提高機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一,將極大推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。
以機(jī)器視覺(jué)為眼 讓工業(yè)機(jī)器人的路越走越寬
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。顧名思義,就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷,可顯著提升生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化程度,最終提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器視覺(jué)發(fā)源于國(guó)外,上世紀(jì)90年代被引入中國(guó)。隨著電子和半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),國(guó)內(nèi)企業(yè)逐漸加大自主研發(fā),誕生了一批機(jī)器視覺(jué)企業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前中國(guó)已是繼美國(guó)、日本之后的第三大機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng),預(yù)計(jì)2023年銷(xiāo)售額達(dá)接近300億元。中國(guó)正在逐漸成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的地區(qū)之一。
人們經(jīng)常從電影中了解機(jī)器人。事實(shí)上,機(jī)器人很難復(fù)制人類(lèi)的能力,研發(fā)人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化”,而是針對(duì)特定功能不斷提升相關(guān)參數(shù)。
比如,可以讓機(jī)器人復(fù)制人類(lèi)的抓取舉升功能。在這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中,工程設(shè)計(jì)人員只會(huì)不斷提高機(jī)器人的抓取準(zhǔn)確性和負(fù)載能力,而不去復(fù)制人類(lèi)手臂手腕的靈活性,更不會(huì)試圖復(fù)制人類(lèi)手臂的靈敏觸覺(jué)。
機(jī)器人視覺(jué)也符合這個(gè)規(guī)律。
機(jī)器視覺(jué)可以適用于很多應(yīng)用場(chǎng)景和功能,比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對(duì)這些功能,研發(fā)人員會(huì)持續(xù)提升機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的準(zhǔn)確度和速度。
機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的核心部件,是自動(dòng)化設(shè)備升級(jí)為智能化設(shè)備時(shí)的關(guān)鍵部件。換句話說(shuō),當(dāng)設(shè)備僅僅是替代簡(jiǎn)單的人工勞動(dòng)時(shí),機(jī)器視覺(jué)的需求不強(qiáng)。當(dāng)要求自動(dòng)化設(shè)備替代復(fù)雜的人類(lèi)勞動(dòng)時(shí),就需要設(shè)備在視覺(jué)方面部分復(fù)制人類(lèi)的視覺(jué)功能。
軟件定義工業(yè)智能 成就機(jī)器視覺(jué)國(guó)產(chǎn)化新秀
視比特機(jī)器人成立于2018年,專(zhuān)注于AI機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)智能軟件,致力成為工業(yè)智能賽道的持續(xù)。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”,憑借自主研發(fā)的3D視覺(jué)算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機(jī)器人協(xié)同、工廠級(jí)智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù),打造面向敏捷開(kāi)發(fā)、可視測(cè)試、快速部署、持續(xù)運(yùn)維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺(tái),為客戶提供系統(tǒng)級(jí)軟硬件一體解決方案,加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應(yīng)用,其多個(gè)核心產(chǎn)品已在工程機(jī)械、智慧物流、汽車(chē)工業(yè)量測(cè)等領(lǐng)域大面積交付使用:
公司的重工業(yè)鋼板切割智能下料分揀產(chǎn)線已在多家規(guī)模落地應(yīng)用;汽車(chē)行業(yè)大尺寸高精度在線測(cè)量專(zhuān)機(jī)系列打破國(guó)外長(zhǎng)期壟斷,已成功交付全球多家汽車(chē)主機(jī)廠及零部件;物流行業(yè)動(dòng)態(tài)分揀機(jī)器人在食品、電商、醫(yī)藥、快遞物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域也享有良好口碑……
研發(fā)實(shí)力持續(xù)構(gòu)造技術(shù)壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術(shù)企業(yè),視比特機(jī)器人的軟件系統(tǒng)、視覺(jué)算法、機(jī)器人控制算法研發(fā)能力是其核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。視比特機(jī)器人倡導(dǎo)通過(guò)軟件定義智能,高度重視研發(fā)能力。其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人、3D圖形、云計(jì)算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有多年研究積累,核心技術(shù)骨干來(lái)自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機(jī)構(gòu),多次獲得國(guó)家和省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)。據(jù)介紹,視比特機(jī)器人近200人的員工隊(duì)伍中,研發(fā)人員超120人,每年研發(fā)投入占比超50%。
近年來(lái),隨著我國(guó)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程的不斷加快,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求迅速增長(zhǎng)。其中,作為機(jī)器人的“智慧之眼”,3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)熱度不減,產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展迅速。
根據(jù)Grand View Research報(bào)告顯示,到2027年,全球3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到34.6億美元,在預(yù)測(cè)期內(nèi),市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為14.7%。由于很多制造業(yè)的場(chǎng)景是多品種、小批量生產(chǎn)模式,傳統(tǒng)的自動(dòng)化產(chǎn)線往往無(wú)法滿足企業(yè)的柔性生產(chǎn)需求,工業(yè)機(jī)器人需要向自適應(yīng)、自感知、自決策的方向進(jìn)行智能化升級(jí),因此市場(chǎng)對(duì)3D視覺(jué)和人工智能技術(shù)的組合需求也愈加旺盛。
“AI+3D視覺(jué)”技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用目前在國(guó)內(nèi)并不罕見(jiàn),視比特機(jī)器人能快速發(fā)展的原因之一在于公司重視將技術(shù)切實(shí)地運(yùn)用于工業(yè)制造的多個(gè)環(huán)節(jié),專(zhuān)注客戶智能化升級(jí)改造的普遍需求和痛點(diǎn),重點(diǎn)攻克行業(yè)的共性難題。視比特機(jī)器人瞄準(zhǔn)工程機(jī)械、物流、汽車(chē)三大行業(yè),分別推出了全自動(dòng)鋼板零件下料分揀系統(tǒng)、3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺(jué)測(cè)量與缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等多項(xiàng)核心產(chǎn)品,在復(fù)雜和特殊場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的解決方案。
結(jié)語(yǔ)與未來(lái)
如今工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺(jué)功不可沒(méi)。
近幾年設(shè)備的智能化趨勢(shì)越來(lái)越明顯,機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛,市場(chǎng)空間增速明顯。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)核心部件市場(chǎng)長(zhǎng)期由少數(shù)國(guó)際把持,國(guó)產(chǎn)品牌正在崛起。隨著國(guó)內(nèi)制造升級(jí),全球制造產(chǎn)能向我國(guó)轉(zhuǎn)移,將同步提高對(duì)精密機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的需求,進(jìn)一步促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)部件和設(shè)備廠商技術(shù)迭代和提高對(duì)應(yīng)用工藝的理解。
整體來(lái)說(shuō),盡管?chē)?guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)起步較晚,技術(shù)發(fā)展仍與國(guó)外有一定差距,但是工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用范圍廣、需求大,成為了企業(yè)成長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力。在行業(yè)從0到1的階段,市場(chǎng)格局尚未穩(wěn)固,可能暫時(shí)“龍隱于野”,但在從1到10的行業(yè)爆發(fā)階段,不需要幾年,甚至一年之內(nèi),機(jī)器視覺(jué)賽道就會(huì)初顯排位。
德國(guó)進(jìn)口HYFRA全系列13090239
Ringspann | WAC 40 - 16 mm - 15 mm |
heidenhain | 295466-0R |
heidenhain | 631713-01 |
HYFRA | 13090239 |
McMaster-Carr | 7793T1 |
TDK-Lambda | HWS300-24/A(12.5A) |
Prophysik | 102-3240 |
SWAGELOK | SS-44XS6-1466 |
ITW | 657124 |
MISUMI | NGA30 |
Telemecanique | XBC-D , 10413C12SK1 , 867071G6.30 |
Baldor | GF4018AG-F-918-40-B5-G |
igus | ENKET B15.3.048.0-612MM |
Kopp | 342512003 |
Schnaidt | 90L-6BAR |
AST | XKM 271 /3576709 |
KL-M34-A2.0/ LT-2-ST | |
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Sitema | KFH 056 50 |
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KENNEDY | KEN-582-4800K |
AMG-PESCH GmbH & Co. KG | article:146329 Order:502200 |
SCHUNK | AUS431701101 15007 |
MULTI CONTACT | RobiFix-B35-FZEE |
Dr-brandt-GmbH | VBZ-MR 800 30KN 0.5MV OP nr.52531 |
Hermes | 6128309 |
INA | AS4060 |
Fibro | 2480.22.00150.080.1 |
ControlAir | 900X |
ISGUS | ISGUS 0311503.177.004電路板 |
TENUTE | TR/VO-I ID 340mm THN/AFS |
HIMA | F2 DO 16 02 LOPIIFACTOTY |
Lanner | Drum Sieb of 111788 |
Phoenix | 41VBE221474VOLTSAMP L=5M 4*0.25 |
DELTA | 16 |
HAUHINCO | 6547958 |
Leuze | IS212MM/4NC-10N-S12 |
E-T-A | ESX10-TB101DC 24 V-10 A |
BOURDON | E913-063-B20R 0-1.6MPA |
KEBA | JB434 Interbus-s gateway |
Dopag | 403.04.85 |
Chiaravalli | TL HTD 44-14M-85 F |
DADCO | X500-013 |
ELEKTROKOHLEKOLN | Length:2.620,000mm;Width:800,000mm;Height:101,600mm 1000205 |
Philips | PR6201/14-D1 10T |
HARTING | 914 016 0303 |
bielomatik | 30047664 |
Aerzener | 163549000 |
COLOMBO | MAN40-B010-180-40-L-VLRMX |
Aviteq | MVD50-4 4A 50HZ 400V |
LEONI | B00781-03+NTKKSB-70B02 |
scansonic | M001517 |
Bar | NM-521-H/MA22-BAR Check valve |
MGM | 17062497 |
dungs | C6097A2210 |
FIPA | GR03.240 |
KUEBLER | MS15/STD/LC/AL/NN/HT |
Wilo | 2522469 PG15 AUSTAUSCH BEH?LTER DLL2 SET |
MIEBACH | 192804 |
wago | IEC 60947-7-1, 800V 2.5mm2 |
Autorotor | Rotary Index Table:T65-08/360° |
Rexroth | R010 ,2m , slideway for R162222320 |
SIEMENS | 6ES7322-1BL00-0AA0 |
Turck | IM31-12EX-i |
Rexroth | R900619829 |
Funke | Type:FP205-65-8-NH Nr.14050606 |
YASKAWA | KCC-REM-Yec-SGDM1AAD1-014 |
SIEMENS | Drive the servo module 6SN1123-1ABOO-OBA1 |
E+H | 5L4C25-AALHN2AQD321A+AK |
SCHMERSAL | M630-11-2 |
SIEMENS | Model: 7PU4020, delay time: 30min, coil voltage: 220VAC |
TIVAL Sensors GmbH | FF4-4 AC DAH |
LTA | 425730 |
Leuze | 50113709 |
JKV | 2300-F3/200-1320-110 |
Schleuniger | 401.9929-25006b |
Peters | 312013 PHA65AH05/IP65 |
kendrion | OLV554001A00 |
binks | 0110-009131 |
MICHAUD-CHAILLY | A2-01-06 - 173 pas |
ELORA | 159S-9LA,code:0159610903000 |
Murr | 247977 |
heidenhain | LS 328C ML370mm ID Nr 559682-36 S nr 23320589B H2 |
E+E | EE31-PFTD9105/AB6-T04 |
Schneider | XMLB300D2C11 |
Honeywell | 060-A370-01 43A |
lika | MRI/48 B-32-5-37 W/O SU |
parker | D91FTE01HC1NF0042 |
HOERBIGER | SCI50/28 HZ1765XV980YP2.2CA |
Settima | GR40-SMT16B-125L-S1-AC28/B5-AX |
SMS Elotherm | IUC-32-E Nr.198825 |
MARTN | NTS 180HF |
testo | 03930000 |
Hecker | pkk1-125 2-9476-1 |
SIEMENS | 3WL 1220-2BB32-1AJ2 |
Proportion-Air | QB2TBNEEZP40PSG/32368 |
SICK | DBS50E-S5EL01000 |
keystone | FAR1 T805 DN80 PN12 |
MEGGITT | PC 420 AP-10 |