德國進口DLS全系列135-140-210 401 DLS
汽車生產(chǎn)線上,許多裝有“眼睛”的機械手臂正在待命。
一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車駛?cè)胲囬g。檢測、打磨、拋光……在機械臂來回伸縮擺動之間,漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動完成。
作為機器人的“眼睛”,機器視覺是提高機器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一,將極大推動機器人實現(xiàn)工業(yè)自動化。
以機器視覺為眼 讓工業(yè)機器人的路越走越寬
機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。顧名思義,就是用機器代替人眼來做測量和判斷,可顯著提升生產(chǎn)的自動化和智能化程度,最終提高生產(chǎn)效率。
機器視覺發(fā)源于國外,上世紀(jì)90年代被引入中國。隨著電子和半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展,機器視覺在國內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。
進入21世紀(jì)以來,國內(nèi)企業(yè)逐漸加大自主研發(fā),誕生了一批機器視覺企業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前中國已是繼美國、日本之后的第三大機器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場,預(yù)計2023年銷售額達接近300億元。中國正在逐漸成為世界機器視覺發(fā)展的地區(qū)之一。
人們經(jīng)常從電影中了解機器人。事實上,機器人很難復(fù)制人類的能力,研發(fā)人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化”,而是針對特定功能不斷提升相關(guān)參數(shù)。
比如,可以讓機器人復(fù)制人類的抓取舉升功能。在這個應(yīng)用場景中,工程設(shè)計人員只會不斷提高機器人的抓取準(zhǔn)確性和負載能力,而不去復(fù)制人類手臂手腕的靈活性,更不會試圖復(fù)制人類手臂的靈敏觸覺。
機器人視覺也符合這個規(guī)律。
機器視覺可以適用于很多應(yīng)用場景和功能,比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對這些功能,研發(fā)人員會持續(xù)提升機器視覺識別的準(zhǔn)確度和速度。
機器視覺是自動化設(shè)備、機器人的核心部件,是自動化設(shè)備升級為智能化設(shè)備時的關(guān)鍵部件。換句話說,當(dāng)設(shè)備僅僅是替代簡單的人工勞動時,機器視覺的需求不強。當(dāng)要求自動化設(shè)備替代復(fù)雜的人類勞動時,就需要設(shè)備在視覺方面部分復(fù)制人類的視覺功能。
軟件定義工業(yè)智能 成就機器視覺國產(chǎn)化新秀
視比特機器人成立于2018年,專注于AI機器視覺及工業(yè)智能軟件,致力成為工業(yè)智能賽道的持續(xù)。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”,憑借自主研發(fā)的3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù),打造面向敏捷開發(fā)、可視測試、快速部署、持續(xù)運維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺,為客戶提供系統(tǒng)級軟硬件一體解決方案,加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應(yīng)用,其多個核心產(chǎn)品已在工程機械、智慧物流、汽車工業(yè)量測等領(lǐng)域大面積交付使用:
公司的重工業(yè)鋼板切割智能下料分揀產(chǎn)線已在多家規(guī)模落地應(yīng)用;汽車行業(yè)大尺寸高精度在線測量專機系列打破國外長期壟斷,已成功交付全球多家汽車主機廠及零部件;物流行業(yè)動態(tài)分揀機器人在食品、電商、醫(yī)藥、快遞物流、倉儲物流等領(lǐng)域也享有良好口碑……
研發(fā)實力持續(xù)構(gòu)造技術(shù)壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術(shù)企業(yè),視比特機器人的軟件系統(tǒng)、視覺算法、機器人控制算法研發(fā)能力是其核心技術(shù)優(yōu)勢。視比特機器人倡導(dǎo)通過軟件定義智能,高度重視研發(fā)能力。其創(chuàng)始團隊在計算機視覺、機器人、3D圖形、云計算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有多年研究積累,核心技術(shù)骨干來自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機構(gòu),多次獲得國家和省部級科技獎勵。據(jù)介紹,視比特機器人近200人的員工隊伍中,研發(fā)人員超120人,每年研發(fā)投入占比超50%。
近年來,隨著我國智能制造轉(zhuǎn)型升級進程的不斷加快,工業(yè)機器人市場需求迅速增長。其中,作為機器人的“智慧之眼”,3D機器視覺市場熱度不減,產(chǎn)業(yè)化進展迅速。
根據(jù)Grand View Research報告顯示,到2027年,全球3D機器視覺市場規(guī)模預(yù)計將達到34.6億美元,在預(yù)測期內(nèi),市場復(fù)合年增長率預(yù)計為14.7%。由于很多制造業(yè)的場景是多品種、小批量生產(chǎn)模式,傳統(tǒng)的自動化產(chǎn)線往往無法滿足企業(yè)的柔性生產(chǎn)需求,工業(yè)機器人需要向自適應(yīng)、自感知、自決策的方向進行智能化升級,因此市場對3D視覺和人工智能技術(shù)的組合需求也愈加旺盛。
“AI+3D視覺”技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用目前在國內(nèi)并不罕見,視比特機器人能快速發(fā)展的原因之一在于公司重視將技術(shù)切實地運用于工業(yè)制造的多個環(huán)節(jié),專注客戶智能化升級改造的普遍需求和痛點,重點攻克行業(yè)的共性難題。視比特機器人瞄準(zhǔn)工程機械、物流、汽車三大行業(yè),分別推出了全自動鋼板零件下料分揀系統(tǒng)、3D視覺引導(dǎo)機器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺測量與缺陷檢測系統(tǒng)等多項核心產(chǎn)品,在復(fù)雜和特殊場景中實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的解決方案。
結(jié)語與未來
如今工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,而充當(dāng)工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
近幾年設(shè)備的智能化趨勢越來越明顯,機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛,市場空間增速明顯。國內(nèi)機器視覺核心部件市場長期由少數(shù)國際把持,國產(chǎn)品牌正在崛起。隨著國內(nèi)制造升級,全球制造產(chǎn)能向我國轉(zhuǎn)移,將同步提高對精密機器視覺設(shè)備的需求,進一步促進國內(nèi)機器視覺部件和設(shè)備廠商技術(shù)迭代和提高對應(yīng)用工藝的理解。
整體來說,盡管國內(nèi)機器視覺行業(yè)起步較晚,技術(shù)發(fā)展仍與國外有一定差距,但是工業(yè)視覺應(yīng)用范圍廣、需求大,成為了企業(yè)成長的重要驅(qū)動力。在行業(yè)從0到1的階段,市場格局尚未穩(wěn)固,可能暫時“龍隱于野”,但在從1到10的行業(yè)爆發(fā)階段,不需要幾年,甚至一年之內(nèi),機器視覺賽道就會初顯排位。
德國進口DLS全系列135-140-210 401 DLS
maxon | 134999 |
Vogel | Typ H1 ID.217785 Kom.Nr302973 95 007 |
Brammer GmbH | 138869 |
maxon | 325513A 250 C MA 1 1 - D A 1 1 - C C 2 3 B 0 |
Contrinex | HD-613-M50-10M,(10m,LED) |
Siller&Laar | Spiralschlauch LW 19x2,6 PVC 3/4" Typ 215 19mm lichte Weite |
binder | SYN 25 AT 10/1200 |
TOX | ES 250.100.395.43 |
DLS | 135-140-210 401 DLS |
Italkrane | BRAKE; TYPE: TRAVELLING; PN:IK 011/SQC 01, MFR: ITALKRANE; REF:90, DWG: MD-502-6A40-ME-DSE-0056-0003 REV:0 POS:1; |
WEG | 3~AL132M 06 5.5KW 230/400V 50HZ WEG |
Fronius | 噴嘴42.001 5532 |
SAMES | 732001 |
Cytec | STP-090-4-SC4 |
LUBBERING GMBH | 877219 |
ABB | CAL5-11 |
ABB | 3C1965 |
Numatics | 353BB43BMN00061 |
DELTA | 7040014 |
Spieth | DSK60-85 |
heidenhain | 315423-01 |
BOWMAN | FC120-1426-3 |
Hawe | AL21D10VM1-C240/260-2 |
Bucher | EL.34K0201 00302 T302LA01+AL001U0A21B10AMP224VDC+2POO CONNECTOR |
Euchner | SIGNAL CABLE M8/25M EUCHNER CES-A-KSB-25P |
SARTORIUS | GD603 |
schneeberger | MRW45-C-G1-V3-R1-CN-S99-LV |
STAHL | M20X1,5FORM2EXEPA |
MADER | CLAMP|SRK-02K-200/230-080-STZN 224822 |
festo | ADN-32-80-I-P-A 536287 |
Siegfried Poppe | BVS 05 ATEX E 070X,Generator Typ 5934 |
MAEDLER | BAR 20*10*13-15.5 |
Witte | 25376 |
EBG | RESISTOR,MF,20OHMS,300W 25MM TERMINAL HEIGHT EBG LLC CAT.#UXP 300 20RJ 60-10R 5%TOL.PER DRAWING A-CX-5828 |
Barber Colman | 7SH496105000 |
SCHMITT | TYP:DASR 80SX 2-798 1.1KW Nr:010322 |
Banner | K50APTGRYF2Q |
DP PUMPS | 461 for LDP 200-400 |
Beck | φ12、040201 DIN8093-1B H7 |
HUBA | 511.943603742 |
Voith | TCR.VV027212 |
Rema | granularity 60,D1=200,D2=51,H=32(Grinding wheel of Typ:DS 12/200 A) |
Rexroth | 4WEH16J7X/6EG24NETS2K4/B10 R900959225 |
Neugart | ART-NO:100269283 |
Rexroth | R900360289 DBET-5X/200YG24-1 |
Terasaki | 22-3364191 407A |
pall | UE319AP20H |
Sterling | INTERMEDIATE P/N:700732A1 |
Beta | 10320017 |
EPE | 160 LE 0003 G60-C00-04A1,5-ROVOEX |
Norgren | 8497955.8301 |
SICK | WS/WE2S-F113 10~30VDC 50MA |
mts | RF-C 05100M D701 S2G2100 |
parker | M16(A)-B8LJ2-SS-62AC-3 |
parker | C2400-S65 |
Lincoln | 65540991-6 2012108905/2 |
BAUMUELLER | BUS3-15/30-31-004 DC310V 50-60HZ Nr:9530417313 |
KEB | M63B6 |
muegge | ME0118P-035AB/W-10028100 |
Gemue | JBP 40PFA+GBAHL DN40 |
EUROTHERM | MT-C 2416/CC NH/LH/XX/XX FC 1413000939 |
fischer | SMP10 |
EuroSwitch | ES-3022-W |
MERCK | MILLIPAK EXPRESS 40(1/PK) MPGP04001 |
Rexroth | R901147123 |
wilkerson | CB6-03-000 |
KabelSchlepp | T500C-1KV |
SELET | B01AN15NO |
Camozzi | 358-015-02IL 24v DC 1/8 |
heidenhain | 617765-N2 |
HSD | ES929L 4P 14.40KW H1 |
SERVAX | Nr.271203 Typ:MHP-I-132-04AE-02, pls see the pic |
Bremer | Rivolta F.L.G 3-1 RIVOLTA F.L.G 3-1 25KG |
Belimo | SMU230+S2A 組合件 |
PERMANOVA | A2-008210-200 Laser protection lenses |
EMG | VHP/6 3X8KGG 65622LF |
Steinel | SZ8563.14 |
Resatron | RSR 58-10000-Y-3-S-V6-RSG;SN.:120702297 |
ZELLWEGER | M20(2106B1200) |
KKS | PUR-0857-BU |
kistler | DMF-P A300 TYPE 4737(4734AEY1X30000)-KISTLER |
ALLEN-BRADLEY | CZ2047 |
SIEMENS | 6ES7135-4FB01-0AB0 |
leipold | LP63A63 |
Dynisco | PT111-60MPA-M22 |
LEM | LT1005-S |
vossloh-schwabe | TYPE B 536382 |
VEM | B21R 90 S 4 BLEN KR /7304 1011601012201H |
Sontheimer | WS1/11VZNS |
EMG | EVM2-CP/1650.71/L /R |
perma-tec | Schmierbürste 101404 PERMA-TEC |
hydac | DFDK0N160160QLF10D1.1/-L24 |
GLYCODUR | PG505560F |
KACO | QTDF50 8AGU05 |
JUMO | MIDAS SI -1.00-5.00mbar SN 013666070 1009370024 |
Lenord+Bauer | GEL 2443 SK1G5B023M15 |
PowerGrip | 66SF |
KTR | HUB- ROTEX 24-ST-98SHA-ES-5/8 |
FROMM | 4.5*40*236 N2.5349 |
schmalz | SXMP 30 IMP Q 2*M12-5/8 10.02.02.03246/1 |
ETA | 17PLUS-QA0-LR;Modul 17plus Anschlusselement L/R |