德國進(jìn)口DuPont全系列SYI106
汽車生產(chǎn)線上,許多裝有“眼睛”的機(jī)械手臂正在待命。
一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車駛?cè)胲囬g。檢測、打磨、拋光……在機(jī)械臂來回伸縮擺動(dòng)之間,漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動(dòng)完成。
作為機(jī)器人的“眼睛”,機(jī)器視覺是提高機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一,將極大推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。
以機(jī)器視覺為眼 讓工業(yè)機(jī)器人的路越走越寬
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。顧名思義,就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷,可顯著提升生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化程度,最終提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器視覺發(fā)源于國外,上世紀(jì)90年代被引入中國。隨著電子和半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺在國內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。
進(jìn)入21世紀(jì)以來,國內(nèi)企業(yè)逐漸加大自主研發(fā),誕生了一批機(jī)器視覺企業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前中國已是繼美國、日本之后的第三大機(jī)器視覺領(lǐng)域應(yīng)用市場,預(yù)計(jì)2023年銷售額達(dá)接近300億元。中國正在逐漸成為世界機(jī)器視覺發(fā)展的地區(qū)之一。
人們經(jīng)常從電影中了解機(jī)器人。事實(shí)上,機(jī)器人很難復(fù)制人類的能力,研發(fā)人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化”,而是針對特定功能不斷提升相關(guān)參數(shù)。
比如,可以讓機(jī)器人復(fù)制人類的抓取舉升功能。在這個(gè)應(yīng)用場景中,工程設(shè)計(jì)人員只會(huì)不斷提高機(jī)器人的抓取準(zhǔn)確性和負(fù)載能力,而不去復(fù)制人類手臂手腕的靈活性,更不會(huì)試圖復(fù)制人類手臂的靈敏觸覺。
機(jī)器人視覺也符合這個(gè)規(guī)律。
機(jī)器視覺可以適用于很多應(yīng)用場景和功能,比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對這些功能,研發(fā)人員會(huì)持續(xù)提升機(jī)器視覺識別的準(zhǔn)確度和速度。
機(jī)器視覺是自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的核心部件,是自動(dòng)化設(shè)備升級為智能化設(shè)備時(shí)的關(guān)鍵部件。換句話說,當(dāng)設(shè)備僅僅是替代簡單的人工勞動(dòng)時(shí),機(jī)器視覺的需求不強(qiáng)。當(dāng)要求自動(dòng)化設(shè)備替代復(fù)雜的人類勞動(dòng)時(shí),就需要設(shè)備在視覺方面部分復(fù)制人類的視覺功能。
軟件定義工業(yè)智能 成就機(jī)器視覺國產(chǎn)化新秀
視比特機(jī)器人成立于2018年,專注于AI機(jī)器視覺及工業(yè)智能軟件,致力成為工業(yè)智能賽道的持續(xù)。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”,憑借自主研發(fā)的3D視覺算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機(jī)器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù),打造面向敏捷開發(fā)、可視測試、快速部署、持續(xù)運(yùn)維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺,為客戶提供系統(tǒng)級軟硬件一體解決方案,加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應(yīng)用,其多個(gè)核心產(chǎn)品已在工程機(jī)械、智慧物流、汽車工業(yè)量測等領(lǐng)域大面積交付使用:
公司的重工業(yè)鋼板切割智能下料分揀產(chǎn)線已在多家規(guī)模落地應(yīng)用;汽車行業(yè)大尺寸高精度在線測量專機(jī)系列打破國外長期壟斷,已成功交付全球多家汽車主機(jī)廠及零部件;物流行業(yè)動(dòng)態(tài)分揀機(jī)器人在食品、電商、醫(yī)藥、快遞物流、倉儲物流等領(lǐng)域也享有良好口碑……
研發(fā)實(shí)力持續(xù)構(gòu)造技術(shù)壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術(shù)企業(yè),視比特機(jī)器人的軟件系統(tǒng)、視覺算法、機(jī)器人控制算法研發(fā)能力是其核心技術(shù)優(yōu)勢。視比特機(jī)器人倡導(dǎo)通過軟件定義智能,高度重視研發(fā)能力。其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、3D圖形、云計(jì)算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有多年研究積累,核心技術(shù)骨干來自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機(jī)構(gòu),多次獲得國家和省部級科技獎(jiǎng)勵(lì)。據(jù)介紹,視比特機(jī)器人近200人的員工隊(duì)伍中,研發(fā)人員超120人,每年研發(fā)投入占比超50%。
近年來,隨著我國智能制造轉(zhuǎn)型升級進(jìn)程的不斷加快,工業(yè)機(jī)器人市場需求迅速增長。其中,作為機(jī)器人的“智慧之眼”,3D機(jī)器視覺市場熱度不減,產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展迅速。
根據(jù)Grand View Research報(bào)告顯示,到2027年,全球3D機(jī)器視覺市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到34.6億美元,在預(yù)測期內(nèi),市場復(fù)合年增長率預(yù)計(jì)為14.7%。由于很多制造業(yè)的場景是多品種、小批量生產(chǎn)模式,傳統(tǒng)的自動(dòng)化產(chǎn)線往往無法滿足企業(yè)的柔性生產(chǎn)需求,工業(yè)機(jī)器人需要向自適應(yīng)、自感知、自決策的方向進(jìn)行智能化升級,因此市場對3D視覺和人工智能技術(shù)的組合需求也愈加旺盛。
“AI+3D視覺”技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用目前在國內(nèi)并不罕見,視比特機(jī)器人能快速發(fā)展的原因之一在于公司重視將技術(shù)切實(shí)地運(yùn)用于工業(yè)制造的多個(gè)環(huán)節(jié),專注客戶智能化升級改造的普遍需求和痛點(diǎn),重點(diǎn)攻克行業(yè)的共性難題。視比特機(jī)器人瞄準(zhǔn)工程機(jī)械、物流、汽車三大行業(yè),分別推出了全自動(dòng)鋼板零件下料分揀系統(tǒng)、3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺測量與缺陷檢測系統(tǒng)等多項(xiàng)核心產(chǎn)品,在復(fù)雜和特殊場景中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的解決方案。
結(jié)語與未來
如今工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。
近幾年設(shè)備的智能化趨勢越來越明顯,機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛,市場空間增速明顯。國內(nèi)機(jī)器視覺核心部件市場長期由少數(shù)國際把持,國產(chǎn)品牌正在崛起。隨著國內(nèi)制造升級,全球制造產(chǎn)能向我國轉(zhuǎn)移,將同步提高對精密機(jī)器視覺設(shè)備的需求,進(jìn)一步促進(jìn)國內(nèi)機(jī)器視覺部件和設(shè)備廠商技術(shù)迭代和提高對應(yīng)用工藝的理解。
整體來說,盡管國內(nèi)機(jī)器視覺行業(yè)起步較晚,技術(shù)發(fā)展仍與國外有一定差距,但是工業(yè)視覺應(yīng)用范圍廣、需求大,成為了企業(yè)成長的重要驅(qū)動(dòng)力。在行業(yè)從0到1的階段,市場格局尚未穩(wěn)固,可能暫時(shí)“龍隱于野”,但在從1到10的行業(yè)爆發(fā)階段,不需要幾年,甚至一年之內(nèi),機(jī)器視覺賽道就會(huì)初顯排位。
德國進(jìn)口DuPont全系列SYI106
Schimpf | 03-120/04800 180Nm,90s/90°,230V~,IP65,2 St Zusatzschalter, 1 St Poti 0-1000 ohm,elektr.Handverstellung Auf/Zu |
RICKMEIER | R65/315FL-ZOB |
IAI Industrieroboter GmbH | PCON-CA-56PWAI-EP-0-0 |
HARTING | 09990000620+FC3 |
HHW | VT 04 |
Svendborg Brakes | MD550 |
SCHMERSAL | SZ-200 (not see in pricelist) |
Fibro | 2480.13.00750.050 |
NURMi | 545-AKSPV-80/50-200-S355J0-747 |
Lumberg | STL 619 |
Schindler | 90MnCrV8 (1.2842) ID_205_295.par |
Rexroth | VT5035-176 |
DuPont | SYI106 |
AFAG | 11016714 |
Rexroth | D9547一538一954 |
Aris | PD15 |
ALSTOM | P141211A2A0100B |
Guedel | HPG060/A1 |
heidenhain | ID 655251-17 |
hydac | HDA 4445-A-100-Y00 0-100BAR SUPPLY:8.30VDC SERIAL:021H135010 |
ebmpast | REF.100-11/14 |
INGUN | GKA-075-214-064-2000 |
KERN | 5DA12-7ST-488 |
air torque | AT601U DB |
ODU | S13L0C-P14MJG0-0200 |
GROSCHOPP | 2650-3200MIN-1 |
FIP | SRIM025E |
igus | WJ200UM-01-10-AL |
AEROQUIP | 1SB4 |
festo | Festo U-1/4-B Nr.6842 |
Turck | K30LGR XPQ |
OMRON | ZN-TH11-S |
Ringfeder | RFN701255*85 |
merkle | MBZ16040/32.02.201.10 |
DVGW | 4130921450;P-IX-805711;KL1.6 |
CEJN | 1041 01006 |
AIRTEC | HMP-25-80 |
ELECTROSWITCH | KW12-2212C8-1 |
UNICO | 20000PPR |
Puls | ML30.101 |
HEKATRON | ORS 142 |
SCHMERSAL | AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1SZ |
ABB | 3BSE028126R1(100M) |
HOHNER | 2911 |
Weidmuller | 1608860000 |
parker | 3129620198 |
PowerGrip | 1800-8MGT-30 |
Comau | CR19900027 SN15101106 |
Eaton | M22-K10 |
IWIS | 16B-1 |
Leuze | "IPRK 18/A l.4 50030077" |
IC AUTOMATION | IACT.UNISP.CM/1.5/xxm 12.5m |
TERRISS | GLAS 192.2ML 5.4:1 |
Walther | Coupler, LP-019-0-WR533-11-1-VE 505391 |
HBC | D74564 5100050100663 |
KUKKO | 223-K,M3-M16 |
Datasensor | S6R-5-M50-P |
DELTA | ⅤE/VR-JB-R2 mit Schwanz, mit Hitzeschild |
WUERTH | 965 93 113\WURTH |
steute | EEx ZS75 S 10/1S VD |
SIMPLEX | 4904-9142 |
sunfab | SCP-025R-N-DL4-L35-S0S-000 |
RT-Filtertechnik | DPM-20 //13904929 |
Kuka | YF B450933898 |
E+H | FTI55-A1C1RVJ43A1A |
SARTORIUS | BSA224S-CW |
Brueninghaus | 2414067 |
ATB | SN 90/2E-11 |
KHS | TYP.TR130-102077 |
DRESSER | POSITIONER [4711P n] |
SIEMENS | 1FT7064-1AF71-1CG1 |
PAULSTRA | 530 652 DURETE/HEADNESS 75 |
Motec | SD3228 |
GEFRAN | GFX4-IR-60-0-4-0-E-Z09 |
Mahr | essslingen 1086Ri 12.5mm order-nr:4337624 |
Steimel | SF2/13RD 2.PU12 0115 |
Mattke | GDM12Z-594/0400 00384436 Nr.408013706 |
Schnorr | M12SZN |
Cerulean | S/C71729 |
DEUBLIN | 5J003-056 |
Krohne | OPTIFLUX 1100 C IFC100C DN25 |
Krohne | H250/M40/ESK4/EXD 0~60Nm3/h |
Demag | DEMATIK FAW-1 Safety module |
Voith | H86.016413 |
Hengstler | RI41-O/200ER.21CB-3-15S-5-S |
ROEMHELD | A.1106.1331 0460-656R |
HAK | 023/DS/13 |
Carl Stahl GmbH | 7211080001 |
Guehring | Guehring nr.4913 , ER20 , type C |
Graff | 7140.528868 1*PT100/B/3 DINEN60751 ET35mm,NL90mm 0+400 |
ACAM | 5m kable PT2G-XS-10 |
WEG | 160L-04 (380V、50Hz、15KW、30.2A、1465rpm) |
GüDEL | MCNP999980003776 900315 |
EMG | SMI 2.53 |
kistler | HLR01.1N-0300-N17R5 |
Elnor Motors nv | TYPE:BX327EVI AR 650005128 |
Beckhoff | ZK4500-8022-0120 12m |
VEGA | PSSR68.XXD1Q2HKMAK |
PMA | Sender UNIFLEX-CI9 |
TE Connectivity | CLTEQ-UHI-250A-1-PRB |