德國(guó)進(jìn)口VIVOLO全系列XV2P-D/C，9CM3/giro

　　汽車生產(chǎn)線上，許多裝有“眼睛”的機(jī)械手臂正在待命。

　　一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車駛?cè)胲囬g。檢測(cè)、打磨、拋光……在機(jī)械臂來(lái)回伸縮擺動(dòng)之間，漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動(dòng)完成。

　　作為機(jī)器人的“眼睛”，機(jī)器視覺(jué)是提高機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵因素之一，將極大推動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

　　以機(jī)器視覺(jué)為眼 讓工業(yè)機(jī)器人的路越走越寬

　　機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。顧名思義，就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，可顯著提升生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化程度，最終提高生產(chǎn)效率。

　　機(jī)器視覺(jué)發(fā)源于國(guó)外，上世紀(jì)90年代被引入中國(guó)。隨著電子和半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。

　　進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)逐漸加大自主研發(fā)，誕生了一批機(jī)器視覺(jué)企業(yè)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)已是繼美國(guó)、日本之后的第三大機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2023年銷售額達(dá)接近300億元。中國(guó)正在逐漸成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的地區(qū)之一。

　　人們經(jīng)常從電影中了解機(jī)器人。事實(shí)上，機(jī)器人很難復(fù)制人類的能力，研發(fā)人員的努力方向也不是電影里面描述的“擬人化”，而是針對(duì)特定功能不斷提升相關(guān)參數(shù)。

　　比如，可以讓機(jī)器人復(fù)制人類的抓取舉升功能。在這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中，工程設(shè)計(jì)人員只會(huì)不斷提高機(jī)器人的抓取準(zhǔn)確性和負(fù)載能力，而不去復(fù)制人類手臂手腕的靈活性，更不會(huì)試圖復(fù)制人類手臂的靈敏觸覺(jué)。

　　機(jī)器人視覺(jué)也符合這個(gè)規(guī)律。

　　機(jī)器視覺(jué)可以適用于很多應(yīng)用場(chǎng)景和功能，比如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。針對(duì)這些功能，研發(fā)人員會(huì)持續(xù)提升機(jī)器視覺(jué)識(shí)別的準(zhǔn)確度和速度。

　　機(jī)器視覺(jué)是自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的核心部件，是自動(dòng)化設(shè)備升級(jí)為智能化設(shè)備時(shí)的關(guān)鍵部件。換句話說(shuō)，當(dāng)設(shè)備僅僅是替代簡(jiǎn)單的人工勞動(dòng)時(shí)，機(jī)器視覺(jué)的需求不強(qiáng)。當(dāng)要求自動(dòng)化設(shè)備替代復(fù)雜的人類勞動(dòng)時(shí)，就需要設(shè)備在視覺(jué)方面部分復(fù)制人類的視覺(jué)功能。

　　軟件定義工業(yè)智能 成就機(jī)器視覺(jué)國(guó)產(chǎn)化新秀

　　視比特機(jī)器人成立于2018年，專注于AI機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)智能軟件，致力成為工業(yè)智能賽道的持續(xù)。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”，憑借自主研發(fā)的3D視覺(jué)算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機(jī)器人協(xié)同、工廠級(jí)智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù)，打造面向敏捷開(kāi)發(fā)、可視測(cè)試、快速部署、持續(xù)運(yùn)維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺(tái)，為客戶提供系統(tǒng)級(jí)軟硬件一體解決方案，加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應(yīng)用，其多個(gè)核心產(chǎn)品已在工程機(jī)械、智慧物流、汽車工業(yè)量測(cè)等領(lǐng)域大面積交付使用：

　　公司的重工業(yè)鋼板切割智能下料分揀產(chǎn)線已在多家規(guī)模落地應(yīng)用；汽車行業(yè)大尺寸高精度在線測(cè)量專機(jī)系列打破國(guó)外長(zhǎng)期壟斷，已成功交付全球多家汽車主機(jī)廠及零部件；物流行業(yè)動(dòng)態(tài)分揀機(jī)器人在食品、電商、醫(yī)藥、快遞物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域也享有良好口碑……

　　研發(fā)實(shí)力持續(xù)構(gòu)造技術(shù)壁壘。作為一家以軟件為核心的高新技術(shù)企業(yè)，視比特機(jī)器人的軟件系統(tǒng)、視覺(jué)算法、機(jī)器人控制算法研發(fā)能力是其核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。視比特機(jī)器人倡導(dǎo)通過(guò)軟件定義智能，高度重視研發(fā)能力。其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人、3D圖形、云計(jì)算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域有多年研究積累，核心技術(shù)骨干來(lái)自普林斯頓、哥大、武大、中科院等高校和研究機(jī)構(gòu)，多次獲得國(guó)家和省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)。據(jù)介紹，視比特機(jī)器人近200人的員工隊(duì)伍中，研發(fā)人員超120人，每年研發(fā)投入占比超50%。

　　近年來(lái)，隨著我國(guó)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程的不斷加快，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求迅速增長(zhǎng)。其中，作為機(jī)器人的“智慧之眼”，3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)熱度不減，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展迅速。

　　根據(jù)Grand View Research報(bào)告顯示，到2027年，全球3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到34.6億美元，在預(yù)測(cè)期內(nèi)，市場(chǎng)復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)為14.7%。由于很多制造業(yè)的場(chǎng)景是多品種、小批量生產(chǎn)模式，傳統(tǒng)的自動(dòng)化產(chǎn)線往往無(wú)法滿足企業(yè)的柔性生產(chǎn)需求，工業(yè)機(jī)器人需要向自適應(yīng)、自感知、自決策的方向進(jìn)行智能化升級(jí)，因此市場(chǎng)對(duì)3D視覺(jué)和人工智能技術(shù)的組合需求也愈加旺盛。

　　“AI+3D視覺(jué)”技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用目前在國(guó)內(nèi)并不罕見(jiàn)，視比特機(jī)器人能快速發(fā)展的原因之一在于公司重視將技術(shù)切實(shí)地運(yùn)用于工業(yè)制造的多個(gè)環(huán)節(jié)，專注客戶智能化升級(jí)改造的普遍需求和痛點(diǎn)，重點(diǎn)攻克行業(yè)的共性難題。視比特機(jī)器人瞄準(zhǔn)工程機(jī)械、物流、汽車三大行業(yè)，分別推出了全自動(dòng)鋼板零件下料分揀系統(tǒng)、3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人智能分揀解決方案、多目高精度3D視覺(jué)測(cè)量與缺陷檢測(cè)系統(tǒng)等多項(xiàng)核心產(chǎn)品，在復(fù)雜和特殊場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的解決方案。

　　結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

　　如今工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，而充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺(jué)功不可沒(méi)。

　　近幾年設(shè)備的智能化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛，市場(chǎng)空間增速明顯。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)核心部件市場(chǎng)長(zhǎng)期由少數(shù)國(guó)際把持，國(guó)產(chǎn)品牌正在崛起。隨著國(guó)內(nèi)制造升級(jí)，全球制造產(chǎn)能向我國(guó)轉(zhuǎn)移，將同步提高對(duì)精密機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的需求，進(jìn)一步促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)部件和設(shè)備廠商技術(shù)迭代和提高對(duì)應(yīng)用工藝的理解。

　　整體來(lái)說(shuō)，盡管國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)起步較晚，技術(shù)發(fā)展仍與國(guó)外有一定差距，但是工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用范圍廣、需求大，成為了企業(yè)成長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力。在行業(yè)從0到1的階段，市場(chǎng)格局尚未穩(wěn)固，可能暫時(shí)“龍隱于野”，但在從1到10的行業(yè)爆發(fā)階段，不需要幾年，甚至一年之內(nèi)，機(jī)器視覺(jué)賽道就會(huì)初顯排位。

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