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1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  

    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  

    （七）聯機調試  

    聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫技術文件  

    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

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為搶抓機器人各細分領域高速發(fā)展機遇，搭建機器人領域交流平臺，加速機器人產業(yè)科技創(chuàng)新，信息化部產業(yè)發(fā)展促進中心，聯合上海市浦東新區(qū)科技和經濟委員會及上海張江（集團）有限公司，于3月17日在張江科學會堂共同舉辦了2023機器人科技創(chuàng)新論壇暨第二屆張江機器人生態(tài)峰會。作為受邀企業(yè)，ABB機器人業(yè)務中國區(qū)總裁梁銳、ABB機器人業(yè)務中國區(qū)消費品和服務機器人業(yè)務單元負責人王彤，及ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆共同參加了這一峰會。