一、概述
該儀器適用于對(duì)軌道類(lèi)起重機(jī)大車(chē)小車(chē)的軌距（跨度）、軌距偏差、標(biāo)高偏差（雙軌高低差）、軌道平順度、三角坑、軌面傾斜角度進(jìn)行自動(dòng)爬行檢測(cè)。
二、儀器特點(diǎn)
1. 1#檢測(cè)車(chē)可以自動(dòng)爬行，集成大量程高精度激光測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器可自動(dòng)安平，超差自動(dòng)報(bào)警。測(cè)量軌距的同時(shí)為標(biāo)高測(cè)量提供基準(zhǔn)，測(cè)距傳感器高度能夠自動(dòng)調(diào)整，擴(kuò)大標(biāo)高測(cè)量范圍。
2. 2#檢測(cè)車(chē)能夠自動(dòng)跟蹤1#檢測(cè)車(chē)爬行，集成高精度標(biāo)高測(cè)量靶，可自動(dòng)安平，超差自動(dòng)報(bào)警。當(dāng)光斑脫靶時(shí)能夠自主尋找定位光斑，恢復(fù)自動(dòng)跟蹤。
3. 基準(zhǔn)光源采用環(huán)柵準(zhǔn)直技術(shù)，提供準(zhǔn)直激光光束，發(fā)散角小，射程遠(yuǎn)，光斑清晰度高、易于分辨。采用電機(jī)拖動(dòng)精密調(diào)節(jié)技術(shù)，使光束在橫向、縱向自動(dòng)調(diào)節(jié)，開(kāi)機(jī)回歸零點(diǎn)，具有雙向限位，超過(guò)調(diào)節(jié)范圍自動(dòng)報(bào)警。
4. 兩個(gè)檢測(cè)車(chē)只需要安放在被測(cè)軌道上，開(kāi)機(jī)后平順度檢測(cè)靶自動(dòng)回歸零點(diǎn)，光源主動(dòng)配合，調(diào)節(jié)光斑自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)靶心建立基準(zhǔn)，無(wú)需人工調(diào)節(jié)。
5. 兩個(gè)檢測(cè)車(chē)均能夠動(dòng)態(tài)檢測(cè)光斑位置，可全程自動(dòng)跟蹤光源發(fā)射的光束，支持橫向、縱向自動(dòng)調(diào)節(jié)增加檢測(cè)范圍，可一次性對(duì)雙側(cè)軌道的水平直線(xiàn)度、垂直直線(xiàn)度、軌面傾斜角度、軌道跨度和標(biāo)高偏差進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并能夠記錄檢測(cè)位置，測(cè)量完成后可根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置自動(dòng)返航。
6. 檢測(cè)車(chē)與手持控制終端之間無(wú)線(xiàn)通訊，運(yùn)行于手持控制終端上的綜合測(cè)量軟件可以向主車(chē)、副車(chē)配置測(cè)量間隔、測(cè)量長(zhǎng)度等測(cè)量參數(shù)，顯示測(cè)量數(shù)據(jù)、主車(chē)副車(chē)電池剩余電量等信息，測(cè)量軟件可以實(shí)時(shí)接收檢測(cè)數(shù)據(jù)也可以一次性讀取歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)。
7. 采用可調(diào)節(jié)底座設(shè)計(jì)，可自由調(diào)節(jié)或更換靠板適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)不同的軌道寬度，適用于標(biāo)準(zhǔn)起重軌、輕軌、鐵路重軌等大部分鐵軌。
8. 面向安卓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的特種設(shè)備檢測(cè)專(zhuān)用綜合測(cè)量軟件，功能豐富，可拓展涵蓋三十多種檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量模塊，并且數(shù)量在持續(xù)增加。能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，通過(guò)無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙打印機(jī)現(xiàn)場(chǎng)打印測(cè)量數(shù)據(jù)。
9. 軟件集成軌距/標(biāo)高、單軌平順度、軌道綜合三種測(cè)量模式，支持用戶(hù)自定義趨勢(shì)曲線(xiàn)顯示類(lèi)型，可切換曲線(xiàn)或者列表顯示形式，提供豐富的分析統(tǒng)計(jì)方法。
10. 用戶(hù)可通過(guò)綜合測(cè)量軟件登陸專(zhuān)屬賬戶(hù)，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)同步至云端，同時(shí)數(shù)據(jù)管理人員能夠在其他設(shè)備上，通過(guò)該APP或小程序下載、查看、分析、管理現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)。
11. 適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的高性能手持控制終端，具有防水、防塵、防摔的性能。
12. 系統(tǒng)采用ABS防爆儀器箱體，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜檢測(cè)環(huán)境，對(duì)儀器提供充分保護(hù)。7級(jí)耐浸型防水性能，在1米深的水下，持續(xù)30分鐘，無(wú)水進(jìn)入箱體內(nèi)部。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 軌距測(cè)量精度：±1mm
2. 軌距測(cè)量范圍：0.05-100m
3. 標(biāo)高測(cè)量精度：±0.1mm
4. 標(biāo)高測(cè)量范圍：±35mm
5. 平順度測(cè)量精度：±0.1mm
6. 平順度測(cè)量范圍：±30mm（X、Y）
7. 自動(dòng)安平精度：±0.001°
8. 自動(dòng)安平范圍：±3°
9. 爬行定位精度：±1mm
10. 爬行速度：15m/min
11. 無(wú)線(xiàn)通訊距離：100m
12. 激光波長(zhǎng)：635nm
13. 激光功率：<5mw
14. 適用軌面寬度范圍：≥38mm
