產(chǎn)品名稱：ABB 噴涂機(jī)器人PDB-02控制柜電源分配板

產(chǎn)品型號：3HNA023093-001

所有產(chǎn)品請電儀重新核價(jià)！！

公司提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人零配件以及機(jī)器人銷售、回收、維修、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等服務(wù)，

并為企業(yè)提供機(jī)器人問題系統(tǒng)解決方案。

本店長備有貨，貨量充足，價(jià)格電議【全新，二手備件齊全】

所售產(chǎn)品提供質(zhì)保6-12個月，全國聯(lián)保。

市面很多稀有型號配件我司大部分都有，所有型號未能一一上傳歡迎致電咨詢湖南馳開智能機(jī)器人有限公司。

本司供應(yīng)：ABB；KUKA庫卡；安川；川崎；松下；西門子；橫河；發(fā)那科；鈷領(lǐng)等各類器材機(jī)械設(shè)備及配件

ABB 噴涂機(jī)器人PDB-02控制柜電源分配板

ABB機(jī)器人 電源模塊PDB短路維修

ABB機(jī)器人維修過程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下：

變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、

GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓、過載、過壓、過熱、接地、參數(shù)錯誤、有顯

示無輸出、模塊損壞等；觸摸屏維修常見故障：花屏、白屏、觸摸無反應(yīng)或反應(yīng)慢（觸摸不良）、內(nèi)容錯亂、無背光、背光暗、黑屏、有背

光無字符、不能通信、按鍵無反應(yīng)等（可更換液晶屏）黑屏、解密

電路板維修常見故障：不顯示、溫度無輸出、馬達(dá)不啟動、手動燈不亮、無記憶、無壓力無流量、動作失控、位置顯示異常、按鍵無作用等

比例閥維修常見故障：無流量、無壓力、壓力上不去、電路板損壞、壓力不穩(wěn)定、流量不穩(wěn)定、電流過高、伺服閥無反應(yīng)、伺服閥打不開等

斷路器維修常見故障：合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動合閘、不能自動跳閘、不能啟動、無輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電

后不能自動跳閘、儲能電機(jī)損壞、機(jī)械故障等；

ABB機(jī)器人電源模塊PDB短路維修

ABB機(jī)器人電源PDB維修常見故障分析：

　　1、開關(guān)電源不啟振，一般查看開關(guān)頻率是否正確、保護(hù)電路是否封、電壓反饋電路、電流反饋電路又沒問題，開關(guān)管是否擊穿等；

　　2、變壓器發(fā)熱或發(fā)出“嗞嗞嗞”聲，一般是開關(guān)頻率不對；

　　3、輸出電壓電源指示燈一閃一閃的一般是副邊有短路的。

　　一般開關(guān)管、充電電阻、整流二極管都比較容易壞.…….所以一般先用數(shù)字萬用表量量，沒有壞的在通電檢測。要是表面上一看就能看出有

燒壞的地方就更好查了……

　　ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：

　　1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；

　　2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

　　3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，

適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

ABB機(jī)器人電源維修注意事項(xiàng)：

　　一，ABB機(jī)器人電源模塊的時候，必須要使用萬用表去檢測電源開關(guān)的功率是否擊穿短路，要是電源整流橋堆的話，開關(guān)，高頻的整流管等等，

此時要制止電流大功率是否已經(jīng)燒壞，之后在去檢測每一個電壓端口電阻是否有不正常的現(xiàn)象，要是出現(xiàn)了損壞的話，我們必須要及時予以更換。

　　二，接通了電源線后，要是發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源還不可以正常的運(yùn)行，此時就需要我們檢查因數(shù)模塊，以及脈競調(diào)制的組件等等，之后再去查閱有關(guān)的治療，

看看這兩個模塊究竟是屬于什么原因不能正常工作的。

　　三，對于檢測功率的電路電源要更好的查出濾波電容兩端的電壓究竟是不是380VDC左右，要是達(dá)到了380VDC左右的話，說明這個模塊是可以正常的運(yùn)行，

然后就要去學(xué)著檢測脈寬調(diào)制組建了，看看是否進(jìn)入正常的狀態(tài)，之后再啟動電壓，看看是否正常。此時需要使用示波器進(jìn)行觀測模塊的ct端對地波形，是不是鋸齒狀，或者是三角形等等。

　　在工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人電源PDB-01維修需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源，濾除空壓，放松引拔氣缸固定

板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱，移動緩沖器座，使其靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。ABB機(jī)器人電源PDB-01維修在操作工

業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常，

驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

A BB維修 ABB機(jī)器人硬件與電氣元件維修

因使用環(huán)境的影響及長年的工作生產(chǎn)，機(jī)器人電機(jī)或減速機(jī)出現(xiàn)問題時有發(fā)生。

還有控制器內(nèi)部的電氣元件也可能因與外部設(shè)備之間不當(dāng)?shù)氖褂枚霈F(xiàn)導(dǎo)致?lián)p壞的情況。

購置新的配件當(dāng)然價(jià)格不菲，如果能維修當(dāng)然是可以省下可觀的費(fèi)用了。

工業(yè)機(jī)器人控制器:伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動電源，多功能軸卡，主機(jī)，主板，顯卡，

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