泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？
一、編程簡(jiǎn)單
可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
二、安裝快捷
泰科對(duì)協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革，對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言，從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。
三、部署靈活
別受限于機(jī)器人。泰科機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用程序中，而不會(huì)改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動(dòng)處理幾乎任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機(jī)器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。
四、協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險(xiǎn)和枯燥工作的人工操作員，以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在數(shù)千臺(tái)多軸機(jī)器人中，有 80% 的機(jī)器人在無(wú)安全保護(hù)防護(hù)裝置（經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后）、旁邊無(wú)人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。
| 參數(shù) | 單位 | RJS14 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
| 減速器背隙 | arcmin | 10 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)精度 | arcmin | 1 |
| 電機(jī)極對(duì)數(shù) | -- | 6 |
| 電機(jī)額定功率 | W | 117 |
| 電機(jī)額定電壓 | V | 48 |
| 電機(jī)額定電流 | A | 5.7 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.078 |
| 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) | V/krpm | 8.93 |
| 關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.75 |
| 關(guān)節(jié)直徑 | mm | 90 |
| 關(guān)節(jié)高度 | mm | 104 |
| 關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 | mm | 130 |
| 許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
| 大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 |
| 大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 |
| 增量編碼器 | P/R | 20000 |
| 值編碼器 | Bit | 17/19 |
機(jī)械尺寸外形圖：
