泰科TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人，其精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，外形緊湊，能夠適應(yīng)狹小的工作空間，及高精密的工作任務(wù)需求；這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
| 型號 | TB6-R3 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 820.5mm | |
| 工作半徑 | 666mm | |
| 負載 | 3kg | |
| 重量 | 11.5kg | |
| 額定壽命 | 30000h | |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.05mm | |
| 功耗 | 150w(普通工況下) | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
| 防護等級 | IP64 | |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±180° |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±180° |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±180° |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±300° |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±300° |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±300° |
| 典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s | |
