品牌：加拿大Robotiq 產地; 加拿大 型號： FT300-S
加拿大Robotiq FT300-S是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機器人能夠執(zhí)行強制敏感任務。 它可以檢測和測量機器人的觸感，改善機器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務：精密零件插入,裝配和制造。FT300-SRobotiq力矩傳感器產品特點
v 以簡單的方式編寫復雜的任務。
v 解鎖對力敏感的應用程序。
v 提高機器人單元的可靠性和靈活性。
v 立即掌握和控制力量。
v 免費的編程軟件和無需標定
v 使用壽命3-5年
FT300-SRobotiq力矩傳感器產品測試
因為它是一個數(shù)字信號，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個穩(wěn)定的測量和施加在操作過程或部件上的力。
FT300-SRobotiq力矩傳感器技術參數(shù)
| 規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
| 測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
| 過載容量 | 500% | 500% |
| 噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
| 接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
| 可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
| 數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式） | 100 Hz | 100 Hz |
| 通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
