DDR系列直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)說明：
直驅(qū)電機(jī)又稱DD馬達(dá)，其中DD是direct driver的簡(jiǎn)稱。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。
此類電機(jī)都配置了高解析度的圓光柵，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。
采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)位移調(diào)整自動(dòng)化。可應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、全自動(dòng)計(jì)量檢測(cè)儀器、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的自動(dòng)位移控制。具高精度、快速度、大承載、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn)：
- 采用恒力矩或恒速度模式運(yùn)行，滿足多種力矩輸出需要。
- 高轉(zhuǎn)速、高扭矩、高角加速度。
- 內(nèi)置圓光柵，全閉環(huán)控制，無回程，定位精度高。
- 雙交叉滾柱軸環(huán)結(jié)構(gòu)，五自由度約束，可以承載水平和垂直方向的負(fù)載。
命名規(guī)則：
| 型號(hào) | DDR160-10-18 | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 臺(tái)面尺寸（mm） | 160 |
| 角度范圍（°） | 360 | |
| 主體材料及表面處理 | 不銹鋼、鈍化 | |
| 自重（Kg） | 6 | |
| 精度規(guī)格 | 圓光柵分辨率（″） | 1.8 |
| 速度（°/s）* | 2160 | |
| 定位精度（"） | ≤±30 | |
| 重復(fù)定位精度（"） | ≤±2 | |
| 回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（"） | ≤2 | |
| 軸向跳動(dòng)（μm） | ≤20 | |
| 徑向跳動(dòng)（μm） | ≤20 | |
| 電氣規(guī)格 | 電機(jī) | 直驅(qū)電機(jī)（DD馬達(dá)） |
| 連續(xù)電流（A） | 1.6 | |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩（N·m） | 10 | |
| 轉(zhuǎn)矩（N·m） | 30 | |
| 電機(jī)品牌及型號(hào) | 國產(chǎn)，TDB-160-30 | |
| 驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配） | Copley，XSJ-10-230 | |
| 光柵尺型號(hào) | Renishaw，RS 92-70-3600 | |
| 滑臺(tái)接頭&光柵尺接頭 | 3針D型插座&15針D型插座 | |
| 滑臺(tái)接頭線纜類型 | 屏蔽線束 | |
| 滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） | 1 | |
| 負(fù)載 | 水平負(fù)載（Kg） | 30 |
| 倒置負(fù)載（Kg） | 15 | |
| 豎直負(fù)載（Kg） | 5 | |
*注：速度是在空載狀況下，360轉(zhuǎn)/分鐘下的理論計(jì)算和實(shí)測(cè)值
『注：電氣規(guī)格、電機(jī)資料、傳感器資料及配套產(chǎn)品詳見資料下載
