Trimble RTX精密定位服務
Trimble RTX技術得益于在GNSS定位領域30多年的技術積累，Trimble在2011年推出了精密定位服務（RTX），并且逐步完善定位服務性能。Trimble RTX跟蹤基站網(wǎng)絡在部署了120個左右的跟蹤基站，對GNSS觀測值進行實時跟蹤和存貯，將GNSS觀測值時發(fā)送給分別位于歐洲和美國的控制中心，控制中心對全星座精密衛(wèi)星軌道、鐘差和大氣建模，得到精密定位改正數(shù)。精密位置改正數(shù)通過L波段衛(wèi)星或者網(wǎng)絡的方式廣播給服務的終端用戶。到2018年，已經(jīng)形成支持包括中國北斗、美國GPS、俄羅斯Glonass、歐洲Galileo、日本QZSS在內的全星座，全頻率，通過L波段通訊衛(wèi)星覆蓋全中國（）的定位服務網(wǎng)絡。
2018 年 4 月 1 日起，Trimble 公司增加了一顆覆蓋了中亞地區(qū)的衛(wèi)星。這一新的衛(wèi)星光束將擴大衛(wèi)星差分遞送的可用性，并提高整個中亞地區(qū)的可靠性能。下圖為 RTX 中亞覆蓋地區(qū)示意圖：
衛(wèi)星提供的Trimble RTX 校正服務的可用性如上圖所示，顯示了中亞新覆蓋區(qū)域（RTXIO）。目前正在使用RTXAE或RTXAP衛(wèi)星的中亞地區(qū)現(xiàn)有客戶可以切換到RTXIO衛(wèi)星，可以提高可靠性和定位精度。當然，這些用戶可以繼續(xù)使用RTXAE或RTXAP衛(wèi)星，直到他們切換到RTXIO。
工作原理
Trimble RTX精密定位服務指的是利用Trimble自己在建立的120多個地面跟蹤站的GNSS 觀測數(shù)據(jù)計算出精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差, 然后通過衛(wèi)星或者網(wǎng)絡的方式將差分改正數(shù)發(fā)給單臺GNSS 接收機對其采集的相位和偽距觀測值進行差分定位解算，如下原理示意圖：
定位精度
| 改正服務 | 水平位置精度 (cm) | 初始化值(mins) |
| CenterPoint® RTX | <4 | <5 or <30 |
| FieldPoint RTX™ | 20 | <5 or <15 |
| RangePoint® RTX | 50 | <5 |
| ViewPoint RTX™ | <100 | <5 |
支持硬件
Trimble RTX技術目前兼容絕大多數(shù)天寶設備，如下圖所示：
應用方向
1、地廣人稀地區(qū)、沒有手機信號地區(qū)。
2、沒有CORS覆蓋，沒有CORS省份。
3、水上施工，水上測量。
4、中國公司援建的國外項目
5、不宜架設RTK單基站電臺地區(qū)
5、其他需要定位服務行業(yè)
