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光電高精度值編碼器
RS422自由協(xié)議說明書（4.0版）
| 機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS422自由協(xié)議 |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結構 | 60mm外徑，實心軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | RXD+ | RXD- | T/R+ | T/R- | 置位 | 設置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
注：1、設置允許線（藍色）的使用
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數(shù)據即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
