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一、直接代換
直接代換是指用其他IC不經(jīng)任何改動(dòng)而直接取代原來(lái)的IC，代換后不影響機(jī)器的主要性能與指標(biāo)。
其代換原則是：代換IC的功能、性能指標(biāo)、封裝形式、引腳用途、引腳序號(hào)和間隔等幾方面均相同。其中IC的功能相同不僅指功能相同；還應(yīng)注意邏輯極性相同，即輸出輸入電平極性、電壓、電流幅度必須相同。例如：圖像中放IC，TA7607與TA7611，前者為反向高放AGC，后者為正向高放AGC，故不能直接代換。除此之外還有輸出不同極性AFT電壓，輸出不同極性的同步脈沖等IC都不能直接代換，即使是同一公司或廠家的產(chǎn)品，都應(yīng)注意區(qū)分。性能指標(biāo)是指IC的主要電參數(shù)（或主要特性曲線）、耗散功率、工作電壓、頻率范圍及各信號(hào)輸入、輸出阻抗等參數(shù)要與原IC相近。功率小的代用件要加大散熱片
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羅克韋爾自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)合作伙伴計(jì)劃負(fù)責(zé)人Ritchie Logan表示:“世界各地的制造商都面臨著實(shí)施更靈活、更直觀的自動(dòng)化的需求，以便他們的團(tuán)隊(duì)能夠迅速采取行動(dòng)，并充分發(fā)揮機(jī)器人實(shí)施的潛力來(lái)優(yōu)化他們的流程。通過(guò)將我們的統(tǒng)一機(jī)器人控制功能與autonox機(jī)器人相結(jié)合，企業(yè)可以更好地充分利用其現(xiàn)有的制造資產(chǎn)，并為滿足未來(lái)需求的靈活解決方案做好準(zhǔn)備。”
