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| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | 18位SSI同步串行信號(hào)（格雷碼) +脈沖 |
| 抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS+脈沖（1024線、2048線可選） |
| 允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
| 連接形式 | 12芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
| 可靠的和的 l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性 l IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化 l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時(shí)鐘頻率可達(dá)4MHz l 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式 |
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
| 顏色 | 紅色 | 白紅 | 綠色 | 白綠 | 黑色 | 白黑 | 藍(lán)色a | 白藍(lán)b | 黃色 | 白黃 | 紫色 | 白紫 | 網(wǎng)(粗紅色） |
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a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； b. MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出； | |||||||||||||
