※耐沖擊、振動，可靠性高

※多種工作電壓可選

※多種機械型號可選

※多種分辨率可選

※體積小，重量輕，經(jīng)濟通用

型號說明

法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸58mm，軸徑為10mm，電纜側(cè)出，值型，分辨率4096圈，單圈分辨率為8192，工作電壓8-29V，二進制碼正邏輯，MODBUS輸出。

產(chǎn)品說明

MODBUS編碼器利用配套軟件可以進行波特率的自動偵測與設置，站點地址的分配，編碼器的技術(shù)方向選擇等。

通訊協(xié)議

采用MODBUS RTU通訊協(xié)議，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗，1位停止位。

信息幀結(jié)構(gòu)

地址碼 ：主設備通過將要聯(lián)絡的設備地址放入消息幀中的地址域來選通從設備。當從設備發(fā)送回應消息時，它把自己的地址放入回應的信息幀地址域中，以便讓主設備知道是哪一個從設備作出的回應。地址碼的范圍為 1-254.

功能碼 ：當消息從主設備發(fā)往從設備時，功能代碼域?qū)⒏嬷獜脑O備需執(zhí)行哪些動作。當從設備回應時，它使用功能碼來指示是正?；貞€是異議回應（異議回應時功能碼位置 1 ）。 MAGA 系列編碼器目前僅支持功能碼 03

數(shù)據(jù)區(qū) ：主設備發(fā)給從設備的信息數(shù)據(jù)域包含需要編碼器執(zhí)行動作的附加信息。如果沒有錯誤發(fā)生，從設備返回的數(shù)據(jù)域包含主設備所請求的數(shù)據(jù)。如果有錯誤發(fā)生，此域包含異議代碼。

錯誤校驗碼： 錯誤校驗采用循環(huán)冗余碼校驗（ CRC ）方法，主機或編碼器可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。數(shù)據(jù)傳輸時， CRC 值低位在前，高位在后。 CRC 采用的生成多項式 g(x)=X 16 +X 12 +X 5 +1.

技術(shù)參數(shù)