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機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | SSI同步串行信號(格雷碼) +脈沖 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS+脈沖(1024線、2048線可選) |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實心軸,通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
連接形式 | 12芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
可靠的和的 l 具有安全鎖(Sa fety-Lock TM)式設計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 具有斷電記憶功能 | 性能優(yōu)化 l 高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率可達4MHz l 國際標準SSI信號格式 |
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
顏色 | 紅色 | 白紅 | 綠色 | 白綠 | 黑色 | 白黑 | 藍色a | 白藍b | 黃色 | 白黃 | 紫色 | 白紫 | 網(wǎng)(粗紅色) |
a. DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加; b. MID P—中點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為中間位置;正常工作時,與電源0V連接。 c. Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出; |