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國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號 格雷碼具有斷電記憶功能。99%抗磁場干擾性，
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。
可靠的和的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
齒輪箱記圈，具有斷電記憶功能
性能優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋
控制周期短。時鐘頻率可達1MHz
國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式
| 機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 主軸負載 抗沖擊 抗振動 允許軸向竄動 允許徑向跳動 外形結(jié)構(gòu) 連接形式 | 6000轉(zhuǎn)/分 軸向40N，徑向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 工作電壓 消耗電流 輸出信號 線性分辨率 工作圈數(shù) 重復(fù)定位精度 工作溫度 儲存溫度 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空載 25、26位SSI同步串行信號（格雷碼和純二進制可選) 1/8192FS~1/16384FS 4096圈（256圈、64圈可選） 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=64us
接線圖
功能 +V 0V CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P 屏蔽
顏色 棕色 白色 綠色 黃色 灰色 粉色 藍色 黑色 網(wǎng)
a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；
b.MID P—中點定位，當(dāng)與高電平短觸時，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點位置；正常工作時，與電源0V連接。
c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
