中圖儀器GTS三坐標激光跟蹤測量儀具有測量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場測量等優(yōu)點，主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量。
光機統(tǒng)一誤差建模和補償技術(shù)
主機技術(shù)指標
| 型號 | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防護等級 | IP54 | |
測量范圍 | 最大測量半徑 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
測量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
| 干涉測距精度 | 0.5μm/m | |
| 絕對測距精度 | 10μm (全程) | |
| 水平儀精度 | 2.0″ | |
| 目標識別 | 目標自鎖距離 | 60m |
| 相機與視場角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距離 | 3µm~7.5µm |
功能特點
1、主機測量系統(tǒng)
（1）集成化控制主機設(shè)計
CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
（2）目標球自動鎖定技術(shù)
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
（3）HiADM測距技術(shù)
激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實現(xiàn)擋光恢復。
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
5、RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
GTS三坐標激光跟蹤測量儀廣泛應用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域，如
在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；
在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；
在汽車制造中對車型的在線測量；
在制造中對運動機器人位置的精確標定。
此外，激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領(lǐng)域。
