Trimble MX9作為新一代移動(dòng)測繪系統(tǒng)，延續(xù)了天寶定位精度高、匹配精度高等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還也全面地提高了數(shù)據(jù)的整體采集效率、簡化了采集方式，并且設(shè)備的一體化程度達(dá)到了一個(gè)全新的水平。
關(guān)鍵特性：
- 多視角相機(jī)：360°全景相機(jī)+2個(gè)可調(diào)節(jié)的側(cè)視相機(jī)+路面相機(jī)
- 超密集點(diǎn)云：雙掃描頭，420m測程，200Hz掃描速度
- 高定位精度、專業(yè)級(jí)慣導(dǎo)
- 120公里每小時(shí)的速度下輕松測量
- 重量輕、易于裝卸
- 采集軟件無需安裝自動(dòng)初始化
- 全自動(dòng)校準(zhǔn)、操作簡單，IPAD控制
- 完善的后處理軟件
技術(shù)參數(shù)：
MX9系統(tǒng)：
| 有效測量頻率 | 600 kHz、 1 MHz 、1.5 MHz 、2 MHz |
| 掃描速度(可選) | 最多500次掃描/秒 |
| 激光器數(shù)量 | 2個(gè)，可在3個(gè)水平和3個(gè)垂直位置調(diào)節(jié) |
MX9激光掃描儀 ：
| 激光等級(jí) | 1類,對(duì)人眼安全 |
| 有效測量速度 | 300 kHz、 500 kHz、 750 kHz、 1 MH |
| 掃描距離,目標(biāo)反射率 > 80% | 420 m 、330 m 、270 m 、235 m |
| 掃描距離,目標(biāo)反射率 > 10% | 150 m、 120 m 、100 m 、85 m |
| 每個(gè)脈沖的目標(biāo)數(shù) | 無限 |
| 最小掃描范圍 | 1.2 m |
| 準(zhǔn)確度 / 精密度 | 5 mm / 3 mm |
| 視場 | 360° 全景 |
嵌入式TRIMBLE GNSS慣導(dǎo)系：
IMU-選項(xiàng) AP60 、AP40 準(zhǔn)確度 – 無GNSS中斷： 位置(m) 0.02 ～ 0.05、 0.02 ～ 0.05 速度(m/s) 0.005、 0.005 滾轉(zhuǎn)角和俯仰角 (度) 0.005、 0.015 航向值 (度) 0.015、 0.02
選配:
GAMS-GPS方位測量子系統(tǒng) 可選 DMI-距離測量指示器 可選
相機(jī)：
| 相機(jī)類型 | No | 安裝 | 視場角 | 焦距 |
| 球形相機(jī) 30 MP (6 x 5 MP) | 1 | 固定 | 完整球體的 90% | 4.4 mm |
| 5 MP 側(cè)面相機(jī) | 2 | 可調(diào)整 (在水平和豎直位置) | H: 53,1° V: 45,3° | 8.5 mm |
| 5 MP 向后/向下相機(jī) | 1 | 固定 | H: 53,1° V: 45,3° | 8.5 mm |
| 捕捉模式 | 按距離或時(shí)間，最多10 fps | |||
電氣數(shù)據(jù)：
| 電源輸入電壓 | 12V DC (12 V ～ 16V) |
| 功耗 | 350 W |
系統(tǒng)組件：
| 傳感器單元 | 包含 |
| 控制單元 | 包含 |
| 電源單元 | 包含 |
| 車頂行李架 | 包括在內(nèi)，不包括標(biāo)準(zhǔn)的橫條 |
| 運(yùn)輸箱 | 包含 |
| 現(xiàn)場軟件 | TMI, 基于瀏覽器，無需安裝 |
| 電纜，電池到動(dòng)力裝置 | 5 m |
| 電纜，功率單元到控制單元 | 3 m |
| 電纜，控制單元到傳感器單元 | 5 m |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 1套 (2 x 2 TB SSD，可拆卸） |
| 控制界面 | 平板電腦或筆記本腦，WiFi或LAN電 纜連接，移動(dòng)辦公解決方案。 |
第三方硬件集成選項(xiàng)：
| 傳感器單元的同步輸出 | 1 (NMEA + PPS) |
環(huán)境特征：
| IP等級(jí) | IP64 (傳感器單元) |
| 數(shù)據(jù)采集的車速 | 110 km/h |
| 工作溫度 | 0 °C ～ +40 °C |
| 儲(chǔ)存溫度 | –20 °C ～ +50 °C |
| 相對(duì)濕度（工作） | 20 % ～ 80 % |
| 相對(duì)濕度（儲(chǔ)存） | 20 % ～ 95 % |
物理特性：
| 傳感器單元尺寸 | 0.62 m x 0.55 m x 0.62 m |
| 傳感器單元重量 | 37 kg |
| 行李架尺寸 | 1.03 m x 0.48 m x 0.28 m |
| 行李架重量 | 18 kg |
