概述：
ZXB-Q-LIDAR是由際上導(dǎo)航自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它集成了中等測(cè)程的激光雷達(dá)掃描儀、自主研發(fā)的高精度GNSS/INS定位測(cè)姿系統(tǒng)（POS）、相機(jī)（可選）及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。
技術(shù)參數(shù)： ZXB-Q-LIDAR 指標(biāo)名稱 系統(tǒng)參數(shù) 系統(tǒng)參數(shù) 系統(tǒng)重量 2.2kg（不含相機(jī)） 系統(tǒng)測(cè)量精度 0.1m/0.05m(@150m) 工作溫度范圍 -20℃~+65℃ 電源范圍 12V~24V 系統(tǒng)功耗 20W 搭載平臺(tái) DJI M600 PRO 、Geosun L200 存儲(chǔ)空間 機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)64 GB,支持128GB TF卡 Lidar單元 測(cè)程 0.3m~200m@10%反射率 激光等級(jí) 1 Class人眼安全激光 激光線數(shù) 20線 測(cè)距 230米 最小測(cè)距 0.3米 測(cè)量準(zhǔn)度 ±5cm (@0.3m~1m) ±2cm(@1m~200m) 掃描頻率 10HZ,20HZ 數(shù)據(jù)量 雙回波720000點(diǎn)/秒 視場(chǎng)角 360°，可自行調(diào)節(jié) POS單元 更新頻率 200HZ 航向精度 0.017° 俯仰精度 0.005° 橫滾精度 0.005° 位置精度 ≤0.05m GNSS信號(hào)類型 GPSL1/L2 GLONASSL1/L2 BDS B1/B2 處理軟件 POS解算軟件Shuttle 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，輸出信息：位置、速度、姿態(tài) 點(diǎn)云計(jì)算軟件gAirHawk 輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式：LAS格式，自定義TXT格式 點(diǎn)云后處理軟件 第三方軟件 LiDAR_Mate Point Cloud Catalyst Lidar360 TerraSolid Point Cab
應(yīng)用范圍：
基礎(chǔ)測(cè)繪、應(yīng)急保障測(cè)繪、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、勘測(cè)部門(mén)的道路測(cè)量、地圖修測(cè)；智能交通領(lǐng)域(ITS)的導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)采集和生成；部門(mén)的交通事故勘測(cè)、流動(dòng)違章處理；門(mén)的高速公路的修測(cè)、監(jiān)控及管理；城市規(guī)劃中城市地圖、規(guī)劃圖等的更新等，可快速獲取高精度高密度的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成三維模型和生產(chǎn)各類GLG成果。
