華鷂P310
華鷂P310是我公司研發(fā)的復合翼垂直起降無人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題，兼具固定翼無人機航時長、速度高、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。
華鷂P310電動垂直起降固定翼無人機翼展2.4米，續(xù)航時間100分鐘，載荷達2.5kg，巡航速度為75km/h。飛機采用模塊化設計，連接結構全部采用快鎖裝置，拆裝過程無需工具，電氣和機械連接一次同步完成，可快速拆解為9部分，運輸攜帶方便；飛機可實現(xiàn)全自主飛行，一鍵起降；同時采用RTK定位，定點起降，精準作業(yè)。華測華鷂P310不需要跑道，保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，極大地擴展了無人機的應用范圍，是工業(yè)級無人機的理想選擇。華鷂P310無人機在航空測繪、管線巡檢、應急、監(jiān)視等方面都有較寬廣的運用。
性能參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) |
| 起飛重量 | 10Kg |
| 任務載荷 | 1-2Kg |
| 巡航空速 | 75km/h |
| 飛行空速 | 108km/h |
| 垂直起降動力 | 電機 |
| 平飛動力 | 電機 |
| 續(xù)航時間 | 100min |
| 翼展 | 2.4m |
| 機身長度 | 1.5m |
| 實用升限 | 4000m |
| 抗風能力 | 5級 |
| 起降方式 | 垂直起降 |
| 包裝箱尺寸 | 1500*500*500mm |
案例
大比例尺測圖概述
隨著低空無人機攝影測量技術的不斷發(fā)展和完善，華測無人機事業(yè)部五年來通過大量的試驗已經(jīng)證明無人機地形圖測繪的精度已經(jīng)能滿足航測大比例尺測圖的要求。華測固定翼無人機與華測恩維航空攝影測量系統(tǒng)相結合，已經(jīng)廣泛應用于測繪行業(yè)。隨著各種新型傳感器的應用，無人機低空攝影測量平臺的逐步完善，華測無人機航測系統(tǒng)以其機動靈活、經(jīng)濟、便捷、高精度等顯著特點，成為了傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，在中小范圍測繪項目快速成圖、突發(fā)災害應急數(shù)據(jù)獲取等方面顯示出了其的優(yōu)勢，得到了全國各省市測繪用戶的廣泛關注和認可。
無人機大比例尺航測成圖主要是指用無人機航測方法測制1：500，1：1000，1：2000等比例尺較大的地形圖。
大比例尺地形圖是傳統(tǒng)測量測繪、交通、水利建設、農(nóng)業(yè)基地建設、重點工程建設、城市建設等用于規(guī)劃、設計以及施工管理的重要基礎資料。近幾年來各個經(jīng)濟建設部門對大比例尺地形圖的需求日益增長，使測繪生產(chǎn)形勢發(fā)生了很大變化，隨著我國工程建設規(guī)模擴大和決策科學性的提高，今后對大比例尺的地形圖的數(shù)量和質(zhì)量都將會有更高的要求，無人機大比例尺測圖會越來越多的應用到祖國建設的各個方面。
項目實施案例
利用穩(wěn)定的低空飛行器(華鷂垂直起降無人機)和檢定合格的數(shù)碼相機（索尼A7R）及GPS定位系統(tǒng)，對測繪范圍進行全覆蓋航空攝影，獲取地面影像數(shù)據(jù)；
平面采用四等GPS平面控制網(wǎng)GPS靜態(tài)測量,高程采用四等水準方法聯(lián)測施測的四等GPS. 以布設的四等控制網(wǎng)為基礎,利用省衛(wèi)星定位連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡系統(tǒng)采集像片控制點；
內(nèi)業(yè)利用空三解算軟件進行空三加密；利用全數(shù)字 立體測圖設備及軟件進行地物、地貌全要素數(shù)據(jù)采集，經(jīng)外業(yè)調(diào)繪、補測，由內(nèi)業(yè)使用專業(yè)制圖軟件進行數(shù)據(jù)編輯等工作，獲取1:1000數(shù)字線劃圖（DLG）；
利用立體采集的DLG數(shù)據(jù)，經(jīng)過添加特征點、線，構TIN、編輯等工作，獲取數(shù)字高程模型（DEM）；
5.利用DEM數(shù)據(jù)，通過對航攝影像進行微分糾正、重采樣， 鑲崁、拼接、影像調(diào)整、裁切等工作，制作數(shù)字正射影像（DOM），最終將測區(qū)全部數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標準進行建庫。
