特點：
t 超小體積，178mm×184mm ×229.5mm，輕量化7kg，低功率20W
t 高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.007～0.05 °/h，寬測量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應用：
t 戰(zhàn)術制導，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定
t 姿態(tài)/方位基準系統(tǒng)，組合導航
t 鐵路軌檢車，無人機、無人船導航與控制
t 空間穩(wěn)定平臺，礦用掘進機、挖煤機智能導航及控制
參數(shù)名稱 單位 SIN-IMU 9000A SIN-IMU 9000B SIN-IMU 9000C SIN-IMU 9000D 1 性能參數(shù) 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置穩(wěn)定性 o/h，10s ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 o/h，100s ≤0.007 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.015 1.1.3 偏置重復性 °/h ≤0.008 ≤0.009 ≤0.01 ≤0.015 1.1.4 隨機游走系數(shù) o/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005 1.1.5 標度因數(shù)非線性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 標度因數(shù)不對稱性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.7 標度因數(shù)重復性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.2 加速度計 1.2.1 測量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.3 偏置重復性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.4 標度因數(shù)重復性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100 2 環(huán)境參數(shù) 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動 Hz, g2/Hz 20～500,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數(shù) 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422 4 物理參數(shù) 4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5 4.2 重量 kg 7.0 4.3 連接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10
