特點(diǎn)：
t 超小體積，178mm×184mm ×229.5mm，輕量化7kg，低功率20W
t 高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.007～0.05 °/h，寬測(cè)量范圍，±600 deg /s，高可靠性，長壽命
典型應(yīng)用：
t 戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定
t 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，組合導(dǎo)航
t 鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制
t 空間穩(wěn)定平臺(tái)，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制
參數(shù)名稱 單位 SIN-IMU 9000A SIN-IMU 9000B SIN-IMU 9000C SIN-IMU 9000D 1 性能參數(shù) 1.1 陀螺 1.1.1 測(cè)量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置穩(wěn)定性 o/h，10s ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 o/h，100s ≤0.007 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.015 1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h ≤0.008 ≤0.009 ≤0.01 ≤0.015 1.1.4 隨機(jī)游走系數(shù) o/√h ≤0.0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005 1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.7 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.2 加速度計(jì) 1.2.1 測(cè)量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.3 偏置重復(fù)性 mg 0.02 0.05 0.05 0.05 1.2.4 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤100 ≤100 ≤100 ≤100 2 環(huán)境參數(shù) 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動(dòng) Hz, g2/Hz 20～500,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數(shù) 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422 4 物理參數(shù) 4.1 尺寸 mm ≤178×184×229.5 4.2 重量 kg 7.0 4.3 連接器 / J30JA1-31TJ/Y11P-1210ZK10
