特點(diǎn):
t 超小體積，145 mm×121.5 mm ×125mm，輕量化3kg，低功率20W
t 寬測(cè)量范圍, ±1000 deg /s，高可靠性，長(zhǎng)壽命
典型應(yīng)用：
t 戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定
t 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感
t 鐵路軌檢車，無(wú)人機(jī)、無(wú)人船導(dǎo)航與控制
t 空間穩(wěn)定平臺(tái)，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制
性能指標(biāo): 參數(shù)名稱 單位 SIN-INS6000A SIN-INS6000B SIN-INS6000C SIN-INS6000D 工作性能 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤0.3*Secant Latitude ≤0.4*Secant Latitude ≤0.5*Secant Latitude ≤1.0*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 姿態(tài)角精度 deg ≤0.03 ≤0.03 ≤0.05 ≤0.05 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.06，1h ≤0.08，1h ≤0.1，1h ≤0.2，1h 姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.05，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.08，1h 位置精度 km ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤15，0.5h ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min ≤0.06，5min 系統(tǒng)測(cè)量范圍 方位測(cè)量范圍 deg ±180 姿態(tài)測(cè)量范圍 deg ±90 1 性能參數(shù) 1.1 陀螺 1.1.1 測(cè)量范圍 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2 1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h 0.06 0.08 0.1 0.2 1.1.4 隨機(jī)游走系數(shù) o/√h ≤0.006 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.02 1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.1.6 標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.1.7 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤50 ≤60 ≤60 ≤80 1.2 加速度計(jì) 1.2.1 測(cè)量范圍 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置穩(wěn)定性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07 1.2.3 偏置重復(fù)性 mg 0.05 0.05 0.07 0.07 1.2.4 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤100 ≤200 ≤300 ≤300 2 環(huán)境參數(shù) 2.1 工作溫度 ℃ -40～+65 2.2 貯存溫度 ℃ -45～+70 2.3 振動(dòng) Hz, g2/Hz 10～2000,0.06 2.4 沖擊 g, ms 30,11 3 電氣參數(shù) 3.1 輸入電壓 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 20 3.3 數(shù)據(jù)輸出格式 / RS-422 3.4 數(shù)據(jù)刷新率 Hz 100 4 物理參數(shù) 4.1 尺寸 mm ≤145×121.5×125 4.2 重量 kg 3 4.3 連接器 / Y11P-1210ZK10
