FM 350-1 的應(yīng)用領(lǐng)域

FM 350-1 的用法

FM 350-1 主要應(yīng)用于對(duì)高頻率信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)和/或必須針對(duì)預(yù)定義的計(jì)數(shù)器狀態(tài)觸發(fā)高速響應(yīng)時(shí)。

實(shí)例包括：

• 包裝設(shè)備
• 對(duì)設(shè)備排序
• 按比例供應(yīng)或分配設(shè)備。

FM 350-1 的應(yīng)用實(shí)例

在此實(shí)例中，要用特定數(shù)量的零件來(lái)填充一個(gè)紙板箱。 FM 350-1 的一個(gè)計(jì)數(shù)器將對(duì)零件進(jìn)行計(jì)數(shù)并控制傳送零件的電機(jī)和傳送紙板箱的電機(jī)。

如果紙板箱處于正確位置，則傳送帶 A 通過(guò)光柵 A 停止，此時(shí)開始計(jì)數(shù)并啟動(dòng)傳送帶 B 的電機(jī) B。 當(dāng)紙板箱已包含所編寫數(shù)量的零件時(shí)，FM 350-1 將停止傳送帶 B 的電機(jī) B 并啟動(dòng)傳送帶 A 的電機(jī) A，以便將紙板箱移走。 在下一個(gè)紙板箱到達(dá)光柵 A 時(shí)，可以重新開始計(jì)數(shù)。

FM 350-2 的功能

功能

FM 350-2 功能模塊是具有計(jì)量功能的 8 通道計(jì)數(shù)器模塊，可用于 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)。 FM 的計(jì)數(shù)范圍：

    -31 到 +31 位：

    -2 147 483 648 到 +2 147 483 647（-231 到 231 – 1）

根據(jù)編碼器信號(hào)，計(jì)數(shù)器信號(hào)的輸入頻率可達(dá)每計(jì)數(shù)通道 20 kHz。

FM 350-2 可用于執(zhí)行以下任務(wù)：

    向上/向下連續(xù)計(jì)數(shù)

    向上/向下單次計(jì)數(shù)

    向上/向下循環(huán)計(jì)數(shù)

    頻率測(cè)量

    旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量

    周期測(cè)量

    計(jì)量

可以通過(guò)用戶程序（軟件門）或通過(guò)外部信號(hào)（硬件門）啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)。

可以將計(jì)數(shù)、門和方向信號(hào)直接連接到模塊。

比較值

可以存儲(chǔ)模塊上每個(gè)計(jì)數(shù)通道的比較值（“計(jì)量”模式中的四個(gè)比較值）。 如果計(jì)數(shù)值達(dá)到此比較值，則可以設(shè)置/復(fù)位相關(guān)輸出（以便在過(guò)程中啟動(dòng)直接控制操作）和/或可觸發(fā)硬件中斷。

計(jì)數(shù)限制

在工作模式“單次計(jì)數(shù)”、“循環(huán)計(jì)數(shù)”和“計(jì)量”下，可以在計(jì)數(shù)范圍內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)限制。 遵循以下原則：

    當(dāng)主計(jì)數(shù)方向向上時(shí)，計(jì)數(shù)從 0（起始值）開始，然后請(qǐng)?jiān)?span> 2 和 2 147 483 647 之間結(jié)束值。

    當(dāng)主計(jì)數(shù)方向向下時(shí)，可在 2 和 2 147 483 647 之間起始值，結(jié)束值設(shè)置為 0。

硬件中斷

每個(gè)計(jì)數(shù)通道可以出現(xiàn)四次硬件中斷。 硬件門上的每次邊沿變化可產(chǎn)生兩次硬件中斷。 根據(jù)工作模式設(shè)置，可產(chǎn)生兩次其它特定的硬件中斷，“計(jì)量”模式下可產(chǎn)生五次特定硬件中斷。

計(jì)數(shù)過(guò)程

可通過(guò)軟件門或通過(guò)硬件門和軟件門啟動(dòng)或停止計(jì)數(shù)過(guò)程。

診斷中斷

如果發(fā)生以下情況之一，FM 350-2 可觸發(fā)診斷中斷：

    NAMUR 編碼器電源故障

    模塊未進(jìn)行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯(cuò)

    看門狗超時(shí)

    硬件中斷丟失

    NAMUR 輸入處的線路斷開或短路

計(jì)數(shù)信號(hào)

FM 350-2 可對(duì)由下列編碼器生成的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)： 僅允許無(wú)反彈編碼器。

    24 V 增量編碼器、推拉式或電源開關(guān)

    具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器

    無(wú)方向電平的 24 V 啟動(dòng)器

    例如，光柵或 BERO（類型 2）

    符合 DIN 19 234 標(biāo)準(zhǔn)的 NAMUR 編碼器

可將 24 V 信號(hào)或 NAMUR 兼容的信號(hào)四個(gè)一組連接到計(jì)數(shù)輸入。 不能將高于 8.2 V 的編碼器信號(hào)連接到要分配用于與 NAMUR 編碼器一起操作的輸入組。

門和方向輸入僅支持 24 V 信號(hào)。

輸入濾波器

為了抑制干擾，為輸入設(shè)置了一個(gè)輸入濾波器（RC 元件），所有輸入的濾波器時(shí)間統(tǒng)一為 50 µs。

通過(guò)數(shù)字輸出（或“計(jì)量”模式中的四個(gè)數(shù)字輸出），每個(gè)計(jì)數(shù)通道均可實(shí)現(xiàn)對(duì)特定計(jì)數(shù)事件的高速響應(yīng)。 可根據(jù)計(jì)數(shù)或通過(guò)可編程控制位控制這些輸出。

對(duì) S7-300 故障的響應(yīng)

可以分配 FM 350-2 對(duì) CPU STOP 的響應(yīng)。 當(dāng)前的工作模式可繼續(xù)運(yùn)行或被中斷。 數(shù)字輸出可能會(huì)保留最近設(shè)置的最終值，接收替換值或被禁用。

[caution]

小心

可能造成財(cái)產(chǎn)損失。

如果分配 FM 350-2 的響應(yīng)，以便將數(shù)字輸出設(shè)置為 CPU STOP 上的替換值，則在未啟用的數(shù)字輸出上也會(huì)設(shè)置這些值。

請(qǐng)確保已禁用的數(shù)字輸出上的替換值不會(huì)導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)。

對(duì)模塊電源故障的響應(yīng)

FM 350-2 對(duì)模塊電源故障的響應(yīng)取決于 FM 350-2 是使用標(biāo)準(zhǔn)背板總線進(jìn)行操作，還是使用活動(dòng)背板總線進(jìn)行操作。

    標(biāo)準(zhǔn)背板總線

    當(dāng) FM 350-2 中的模塊電源出現(xiàn)故障時(shí)，CPU 將識(shí)別 I/O 訪問(wèn)錯(cuò)誤。 電源恢復(fù)正常時(shí)，FM 350-2 不會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)。

    活動(dòng)背板總線

    當(dāng) FM 350-2 中的模塊電源出現(xiàn)故障時(shí)，將向 CPU 發(fā)送“模塊已卸下”中斷。 電源恢復(fù)正常時(shí)，將向 CPU 報(bào)告硬件插入中斷。