安裝角度尺寸 | 42毫米 |
|---|---|
電磁制動器 | 那里 |
附電纜 | 2米 |
類型 | 標準 |
額定輸出 | 50W |
額定速度 | 3000轉(zhuǎn)/分鐘 |
轉(zhuǎn)速 | 5500轉(zhuǎn)/分鐘 |
額定扭矩 | 0.159 N·m |
瞬時扭矩 | 0.478 N·m |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量J | 0.0217×10 -4 kg·m 2 |
允許慣性力矩J. | 1.74×10 -4 kg·m 2 ※1 |
決議 | P / R為100至100000（默認設(shè)置為1000） |
探測器 | 編碼器，一次旋轉(zhuǎn)20位，多次旋轉(zhuǎn)16位 |
減速比 | - |
電源輸入電壓·頻率AC主電源 | 單相100-115V -15至+ 10％50 / 60Hz |
電源輸入電壓直流控制電源 | DC24V±10％0.7A |
電源輸入額定電流 | 1.9A * 2 |
電磁制動模型 | 非勵磁操作類型* 3 |
電磁制動功率輸入 | DC24V- / + 10％ |
電磁制動功耗 | 6.1 W |
電磁制動勵磁電流 | 0.25A |
電磁制動靜摩擦力矩 | 0.159 N·m |
速度/位置控制命令 | 脈沖序列/模擬速度指令電壓/模擬轉(zhuǎn)矩指令電壓 |
輸入脈沖頻率 | 當主機控制器為線路驅(qū)動器輸出時：500 kHz（占空比50％）當主機 控制器為開路集電極輸出時：250 kHz（占空比50％）使用另售的通用電纜（CC36D1E）時。 |
保護功能 | 當下一個保護功能被激活時，輸出報警輸出信號以停止電機。 過位偏差，過流保護，過溫保護，過壓保護，主電源錯誤，欠壓，電機過溫保護，運行傳感器錯誤，編碼器通訊錯誤，過載，超速，位置范圍誤差，位置損失，指令脈沖異常，EEPROM錯誤，初始傳感器錯誤，初始轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，編碼器EEPROM錯誤，電機組合錯誤，不支持ABS，無電池，再生電阻器過熱，電子齒輪設(shè)置錯誤 |
電機部件質(zhì)量 | 0.7千克 |
電路質(zhì)量 | 0.9千克 |
* 1自動調(diào)諧可以處理轉(zhuǎn)子慣性力矩比50倍，手動調(diào)節(jié)最多可以處理100次。
* 2在連續(xù)操作區(qū)域中操作時的值。在短時操作區(qū)域工作時，電流最多約為3倍。
* 3電磁制動器用于在電源關(guān)閉時保持位置。它不能用于制動。此外，還需要一個單獨的電磁制動器電源。
