YC-ECT-RTU是一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡和MODBUS-RTU網(wǎng)絡連接起來。
YC-ECT-RTU網(wǎng)關連接到EtherCAT總線中作為從站使用，連接到MODBUS-RTU總線中作為主站或從站使用。
EtherCAT轉MODBUS RTU/RS485/232總線協(xié)議網(wǎng)關
1.產(chǎn)品功能
本網(wǎng)關產(chǎn)品將基于MODBUS 的設備或串行RS-232/485的設備集成連接到EtherCAT控制系統(tǒng)中，而不需要對設備進行任何更改。只需連接，配置，它就完成了。網(wǎng)關執(zhí)行智能協(xié)議轉換，并將串行數(shù)據(jù)作為易于處理的I/O數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給EtherCAT主PLC/控制器。
2.典型應用
3.技術指標
EtherCAT 技術參數(shù)
● 網(wǎng)關作為EtherCAT網(wǎng)絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
● 帶2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡，支持環(huán)網(wǎng)冗余。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。
MODBUS-RTU 技術參數(shù)
● 網(wǎng)關的MODBUS接口可通過撥碼選擇作為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。
● 網(wǎng)關的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。
● 網(wǎng)關的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。
● 網(wǎng)關的MODBUS字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。
● 網(wǎng)關作為MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。
● 網(wǎng)關作為MODBUS 從站，支持03H、04H、06H、10H號功能。
● 網(wǎng)關作為MODBUS 主站，能帶32個Modbus從站。
工作原理
在EtherCAT側，網(wǎng)關作為EtherCAT從站運行；
EtherCAT從站設置可通過導入提供的.xml文件到主站實現(xiàn)，ESI文件由配置工具自動生成。
在串口側，該設備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。
由配置軟件完成串口數(shù)據(jù)和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關完成串口設備和EtherCAT網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換。
關于連接、配置和固件更新
該網(wǎng)關EtherCAT側可以實現(xiàn)菊花鏈式的拓撲結構。
連接串口和電源是通過端子實現(xiàn)。
設備配置和固件更新可通過以太網(wǎng)CFG配置口實現(xiàn)。
