一.簡介
HYSUB 130—4000水下機(jī)器人是由加拿大ISE公司設(shè)計(jì)制造的一個(gè)多用途遠(yuǎn)程遙控潛水器。三十多年來，ISE已經(jīng)設(shè)計(jì)、制造和交付了兩百多個(gè)不同類型的ROV，遍及20多個(gè)國家。豐富的制作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的技術(shù)以使ISE在國際上成為這個(gè)領(lǐng)域的先鋒。HYSUB 130—4000水下機(jī)器人擁有130馬力，液壓驅(qū)動(dòng)，可在4400米深度鎧裝作業(yè)。
二.應(yīng)用領(lǐng)域
HYSUB主要用于水下檢測、打撈作業(yè)和水文地質(zhì)的科學(xué)考察及研究等。同時(shí)它也被廣泛應(yīng)用于石油天然氣鉆井業(yè)、海底通訊電纜的維護(hù)和檢修、海洋事故調(diào)查等。
三.特點(diǎn)
模塊化設(shè)計(jì)
可靠、的實(shí)時(shí)控制軟件系統(tǒng)
現(xiàn)成的通用配件
簡單易行的日常維護(hù)
機(jī)動(dòng)靈活的接口配置
有效、及時(shí)的技術(shù)支持
完善的質(zhì)量保證體系
得天獨(dú)厚的試驗(yàn)場所
四.主要技術(shù)規(guī)格
4.1.主體尺寸：
長3.8米×寬2.4米×高2.2米（不含底部支架）
4.2.開放式框架結(jié)構(gòu)：
人工時(shí)效強(qiáng)化的中強(qiáng)度鎂硅型鋁合金經(jīng)焊接而成，配不銹鋼緊固件
4.3.作業(yè)深度：
4000米（+10%余量=4400米）；傳感器、攝像頭及水下照明燈設(shè)備可至6000米作業(yè)深度
4.4.允許配置重量：
250公斤（名義重量）
4.5.固定浮力材料：
由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力塊組成
4.6.ROV總重量：
5400公斤（名義重量）不包含附件
4.6.推進(jìn)系統(tǒng)：
二套電動(dòng)液壓動(dòng)力單元組，每套含能提供65馬力的動(dòng)力單元，3000伏，3相，50赫茲電動(dòng)機(jī)
4.7.液壓漿式推進(jìn)器：
8個(gè)液壓推進(jìn)器：2個(gè)尾部推進(jìn)器，2個(gè)側(cè)向推進(jìn)器，4個(gè)垂向推進(jìn)器
4.8.操控配置：
19英寸的標(biāo)準(zhǔn)控制柜，集成計(jì)算機(jī)組、腰包控制、緊急剎車
4.9.遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)：
熱備份功能的單模光纖維復(fù)用器數(shù)據(jù)傳訊
4.10.深海照/攝相機(jī)：
（云臺(tái)安裝）低照度水銀燈攝像機(jī)，（云臺(tái)安裝）500萬像素?cái)?shù)碼相機(jī)，（云臺(tái)安裝）后置CCD黑白攝像機(jī)
4.11.傳感器：
高精度羅徑儀（姿態(tài)傳感器）、深度傳感器多頻掃描聲納避碰儀、實(shí)時(shí)CTD測量儀
4.12.鹵素?zé)簦?br style="FONT-FAMILY: "> 高精度聲學(xué)定位頻閃燈應(yīng)急無線電波發(fā)射器；6個(gè)250瓦：4個(gè)前置，2個(gè)后置
4.13.發(fā)光二極管照明燈：
2個(gè)前視HMI/HID燈
4.14.機(jī)械臂：
7個(gè)功能機(jī)械臂及5功能機(jī)械臂個(gè)1個(gè)，舉高1.5米，持重275公斤
4.15.工具：
吸泥器1臺(tái)
4.16預(yù)置擴(kuò)展設(shè)備：
安裝位置和接口預(yù)留通訊頻道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏電源
4.17水合物專用取樣設(shè)備：
水合物取樣設(shè)備1套，框架及設(shè)備，支持生物采樣，兩速率，回轉(zhuǎn)臂，控制軟件，液壓及電接口，兩個(gè)可互換的樣品收集抽屜
詳細(xì)請查看PDF文件
HYSUB 130—4000水下機(jī)器人是由加拿大ISE公司設(shè)計(jì)制造的一個(gè)多用途遠(yuǎn)程遙控潛水器。三十多年來，ISE已經(jīng)設(shè)計(jì)、制造和交付了兩百多個(gè)不同類型的ROV，遍及20多個(gè)國家。豐富的制作經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的技術(shù)以使ISE在國際上成為這個(gè)領(lǐng)域的先鋒。HYSUB 130—4000水下機(jī)器人擁有130馬力，液壓驅(qū)動(dòng)，可在4400米深度鎧裝作業(yè)。
二.應(yīng)用領(lǐng)域
HYSUB主要用于水下檢測、打撈作業(yè)和水文地質(zhì)的科學(xué)考察及研究等。同時(shí)它也被廣泛應(yīng)用于石油天然氣鉆井業(yè)、海底通訊電纜的維護(hù)和檢修、海洋事故調(diào)查等。
三.特點(diǎn)
模塊化設(shè)計(jì)
可靠、的實(shí)時(shí)控制軟件系統(tǒng)
現(xiàn)成的通用配件
簡單易行的日常維護(hù)
機(jī)動(dòng)靈活的接口配置
有效、及時(shí)的技術(shù)支持
完善的質(zhì)量保證體系
得天獨(dú)厚的試驗(yàn)場所
四.主要技術(shù)規(guī)格
4.1.主體尺寸：
長3.8米×寬2.4米×高2.2米（不含底部支架）
4.2.開放式框架結(jié)構(gòu)：
人工時(shí)效強(qiáng)化的中強(qiáng)度鎂硅型鋁合金經(jīng)焊接而成，配不銹鋼緊固件
4.3.作業(yè)深度：
4000米（+10%余量=4400米）；傳感器、攝像頭及水下照明燈設(shè)備可至6000米作業(yè)深度
4.4.允許配置重量：
250公斤（名義重量）
4.5.固定浮力材料：
由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力塊組成
4.6.ROV總重量：
5400公斤（名義重量）不包含附件
4.6.推進(jìn)系統(tǒng)：
二套電動(dòng)液壓動(dòng)力單元組，每套含能提供65馬力的動(dòng)力單元，3000伏，3相，50赫茲電動(dòng)機(jī)
4.7.液壓漿式推進(jìn)器：
8個(gè)液壓推進(jìn)器：2個(gè)尾部推進(jìn)器，2個(gè)側(cè)向推進(jìn)器，4個(gè)垂向推進(jìn)器
4.8.操控配置：
19英寸的標(biāo)準(zhǔn)控制柜，集成計(jì)算機(jī)組、腰包控制、緊急剎車
4.9.遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)：
熱備份功能的單模光纖維復(fù)用器數(shù)據(jù)傳訊
4.10.深海照/攝相機(jī)：
（云臺(tái)安裝）低照度水銀燈攝像機(jī)，（云臺(tái)安裝）500萬像素?cái)?shù)碼相機(jī)，（云臺(tái)安裝）后置CCD黑白攝像機(jī)
4.11.傳感器：
高精度羅徑儀（姿態(tài)傳感器）、深度傳感器多頻掃描聲納避碰儀、實(shí)時(shí)CTD測量儀
4.12.鹵素?zé)簦?br style="FONT-FAMILY: "> 高精度聲學(xué)定位頻閃燈應(yīng)急無線電波發(fā)射器；6個(gè)250瓦：4個(gè)前置，2個(gè)后置
4.13.發(fā)光二極管照明燈：
2個(gè)前視HMI/HID燈
4.14.機(jī)械臂：
7個(gè)功能機(jī)械臂及5功能機(jī)械臂個(gè)1個(gè)，舉高1.5米，持重275公斤
4.15.工具：
吸泥器1臺(tái)
4.16預(yù)置擴(kuò)展設(shè)備：
安裝位置和接口預(yù)留通訊頻道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏電源
4.17水合物專用取樣設(shè)備：
水合物取樣設(shè)備1套，框架及設(shè)備，支持生物采樣，兩速率，回轉(zhuǎn)臂，控制軟件，液壓及電接口，兩個(gè)可互換的樣品收集抽屜
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