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工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要撐住后端機(jī)構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低,可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)是不平穩(wěn)的,控制不易,需要一個(gè)機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng),保證運(yùn)動(dòng)的平順。
那么使用減速機(jī)的原因有兩點(diǎn),點(diǎn)是提供扭矩,第二點(diǎn)就是控制分辨率和閉環(huán)精度。
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