一、工作原理：
將煤場(chǎng)按縱橫兩方向分成M*N個(gè)網(wǎng)絡(luò)，這一過程相當(dāng)于把煤堆切成M*N個(gè)底為四邊形的小煤柱
按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，改組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。 計(jì)算各小煤柱的體積，累計(jì)求各小煤柱的體積之和，這樣也玖計(jì)算出整個(gè)煤堆的體積。
在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出豪米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
二、主設(shè)備介紹
1、CONTOUR激光測(cè)距儀介紹：
CONTOUR激光測(cè)距儀的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以讓你在操作時(shí)只需通過裝于測(cè)距儀上的瞄準(zhǔn)目鏡內(nèi)的紅點(diǎn)，瞄準(zhǔn)，按發(fā)射鍵，于1秒內(nèi)便可以獲取距離、高度、與正北的夾角等數(shù)據(jù)資料而無需棱鏡作反射目標(biāo)。測(cè)距儀測(cè)量特點(diǎn)在于通過利用多功能菜單式操作，及內(nèi)置的斜度傳感器，可以測(cè)量出水平距、傾斜度和高度等數(shù)據(jù)資料。在使用方面，CONTOUR測(cè)距儀采用扳機(jī)式發(fā)射按鈕，左右手都可操作，無需三腳架等輔助工具。
使用特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：
適用于露天料場(chǎng)及干煤棚內(nèi)任何形狀料堆的測(cè)量。
無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、、棱鏡等輔助設(shè)備和工具。
為便攜式儀器，輕便靈巧，整機(jī)重量?jī)H 1.5公斤。
操作簡(jiǎn)單，整個(gè)工作僅需要1人，1小時(shí)內(nèi)可完成約10萬噸料場(chǎng)。
激光輻射能量小，輻射能量低于電視機(jī)遙控器，對(duì)眼睛無害，使用安全。
采用藍(lán)牙通訊無限傳輸。
PDA電源工作時(shí)間長(zhǎng)，約為10小時(shí)，遠(yuǎn)大于筆記本電腦工作時(shí)間
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
瞄準(zhǔn)目鏡-----瞄準(zhǔn)目鏡內(nèi)部由一個(gè)紅色瞄準(zhǔn)點(diǎn)幫助你準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo),紅點(diǎn)的強(qiáng)度可調(diào)，以適應(yīng)不同的光線環(huán)境，紅點(diǎn)下方顯示當(dāng)前所瞄準(zhǔn)位置的距離，可直觀的知道當(dāng)前所打的特征線距離變換的規(guī)律。
發(fā)射鏡--------測(cè)距儀透過發(fā)射鏡發(fā)射紅外線激光信號(hào)。
接收鏡--------接收鏡接收反射回來的紅外線并把信號(hào)傳到儀器內(nèi)部電路中進(jìn)行計(jì)算。
操作按鈕------扳機(jī)式按鈕方便的發(fā)射激光信號(hào)，滿足工作需要。
揚(yáng)聲器--------通過不同的響聲向你報(bào)告儀器工作情況。
LCD屏幕------精密的背光LCD屏幕可以滿足你日夜操作的需要，隨時(shí)隨地顯示出你想要的數(shù)據(jù)。
電池 --------儀器配有原裝的充電電池，可滿足連續(xù)工作9-10小時(shí)的電源需要，安全環(huán)保。
數(shù)據(jù)輸出口----PDA具有與電腦同步的功能，只要用連接線將其連接電腦，現(xiàn)場(chǎng)盤點(diǎn)的數(shù)據(jù)就可用軟件打開。
2. 美國(guó)進(jìn)口GPS RTK移動(dòng)站+基準(zhǔn)站
Trimble R-Track技術(shù)
的Trimble Maxwell 5 Custom Survey GNSS芯片，有72個(gè)通道
用于GNSS偽距測(cè)量的高精度多相關(guān)器
非濾波、非平滑偽距測(cè)量數(shù)據(jù)，低噪聲，低多路徑誤差，低時(shí)域相關(guān)性和
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
極低噪聲GNSS載波相位測(cè)量，1 Hz采樣率精度<1 mm
信噪比(dB-Hz)
經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
同步跟蹤衛(wèi)星信號(hào)：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (僅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
編碼差分GNSS定位2
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)GNSS測(cè)量2
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
動(dòng)態(tài)測(cè)量2
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時(shí)間4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理規(guī)格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括連接器
重量 1 34 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器和標(biāo)準(zhǔn)UHF天線
整個(gè)RTK流動(dòng)站3 70 kg，包括電池、、控制器和安裝支架
溫度6
工作 –40°C到+65°C
貯存 –40°C到+75°C
濕度 99%，凝結(jié)
防水防塵 IP67防塵，防短時(shí)間浸入水下1米
抗沖擊和防震 經(jīng)測(cè)試符合下列環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求：
抗沖擊 不工作時(shí)：從2米高上跌落到水泥地面不損壞
工作時(shí)：40G，10毫秒，鋸齒
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
電氣
電源 11–28 VDC 端口1外部電源輸入(7芯Lemo)有過電壓保護(hù)
內(nèi)置電池盒安裝7 4V 2 4Ah鋰離子可拆除充電電池在RTK模式下使用內(nèi)置
無線調(diào)制解調(diào)器時(shí)功耗為3 2W內(nèi)置電池工作時(shí)間：
– 450 MHz接收選件 5 8小時(shí)8
– 450 MHz收發(fā)選件 3 7小時(shí)9
認(rèn)證 Class B Part 15, 22, 24 FCC認(rèn)證，850/1900 MHz Class 10 GSM/
GPRS模塊。CE Mark核準(zhǔn)和C-tick核準(zhǔn)
通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
端口1三線串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
全集成全密封內(nèi)置450 MHz收發(fā)機(jī)：
– 發(fā)射功率：0 5 W
– 范圍7：典型3–5 km/10 km
全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
外置GSM/GPRS/3G調(diào)制解調(diào)器蜂窩電話支持，可進(jìn)行RTK和VRS操作
11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：302小時(shí)原始觀測(cè)，每15秒記錄一次，平均使用6
顆衛(wèi)星
1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1輸入
和輸出
16個(gè)NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX和平滑載波
注：由于的產(chǎn)品資料正在修訂中，如需了解詳情，請(qǐng)致電我司相關(guān)人員
