CANopen從站轉(zhuǎn)Profinet從站
捷米特 JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。
捷米特 JM-PN-COP在 PN 側(cè)作為 PN IO 從站，接西門子 PLC；在 COP 側(cè)做為 COP 主站，接 COP 設(shè)備，如伺服、變頻器、電機等。
使用場景：西門子 PLC 控制COP 接口設(shè)備。
PN 側(cè)支持 PN RT Real Time Class 1 ，Class A and B；COP 側(cè)支持 COP DS301。
1.2 硬件參數(shù)
硬件參數(shù) | 參數(shù)說明 |
電源 | 9-36V(典型值 12V/ 120mA) ，支持雙電源冗余供電， 帶過壓、過流保護 |
工作溫度 | -30~75℃ |
工作濕度 | 5%~95%無冷凝 |
CAN 口 | 內(nèi)置 120R 終端電阻，通過內(nèi)部跳線帽使能，帶過壓、 過流保護，支持 20 個 COP 從站 |
PN 口 | 兩 個 RJ45 以 太 網(wǎng) 接 口 ， 支 持 100BASE-TX ， |
MDI/MDIX 自偵測, 集成以太網(wǎng)交換機，方便將 PN 設(shè)備組成菊花鏈 |
軟件參數(shù) | 參數(shù)說明 |
PN | Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
COP | 波特率 5K- 1000K 接收 FIFO：46;發(fā)送 FIFO：5 支持從站數(shù)量：20 PDO 數(shù)量：200 快速 SDO 數(shù)量：100 支持 PN 側(cè) NMT 管理 COP 從站 支持接收緊急報文到 PN |
映射數(shù)據(jù)量 | 輸入 1024；輸出 1024 |
工作參數(shù)配置 | COP 端通過軟件配置。 PN 端通過 GSD 配置。 |
通信延時 | 小于 2ms |
二、硬件說明
2.1 電源接口
JM-PN-COP電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法和圓頭電源接法，支持雙電 源冗余供電，支持 9-36V 輸入：
接口符號 | 參數(shù)說明 |
圓頭 V1 | 接圓頭電源 7-36V (和端子 V1 不能同時接) |
端子 V1/V2 | 接直流 7-36V 正 |
G | 接直流 7-36V 負 |
PE | 接大地 |
2.2 指示燈定義
本網(wǎng)關(guān)六個指示燈如下圖所示：
指示燈 | 指示燈說明 |
PWR | 電源指示燈，常亮說明電源正常 |
SY1 | 系統(tǒng)燈，常亮說明系統(tǒng)正常啟動 |
PN | PN 組態(tài)指示燈，常亮說明PN 端和 PLC 組態(tài)成功 |
CTP/SY2 | 沒用到 |
CAN | CAN 通道數(shù)據(jù)收發(fā)閃爍 |
2.3 恢復(fù)出廠設(shè)置按鍵
當(dāng)配置錯誤導(dǎo)致網(wǎng)關(guān)工作異常可以按住之后給網(wǎng)關(guān)重上電，網(wǎng)關(guān)會清除當(dāng)前 所有配置。用戶應(yīng)該等到 SY1 閃爍再松開按鍵，網(wǎng)關(guān)自動重啟恢復(fù)正常。
PN 口如下：
2.5 CAN 接口
CAN 口如下：
CAN 口默認使能 120R 終端電阻，如果不使用 120R 終端電阻可以拆開殼子
去掉跳線帽即可。
CAN 接口 | 參數(shù)說明 |
H | 接 CAN 線 H |
L | 接 CAN 線 L |
G | 不接 |
CAN 網(wǎng)絡(luò)拓撲，CAN 總線兩端需要接 120R 終端電阻，中間的不需要。
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品尺寸如下圖，導(dǎo)軌安裝。
