CANOPEN轉(zhuǎn)ETHERCAT協(xié)議網(wǎng)關(guān)
1.產(chǎn)品功能
JM-ECT-COP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 CANOPEN 網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為從站使用,連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。
2.拓撲圖
3.技術(shù)參數(shù)
ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的 PLC。
帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以 組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
支持的 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。
CANOPEN 技術(shù)參數(shù)
網(wǎng)關(guān)的 CANOPEN 接口做為主站工作。
標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0A 接口,符合 CANOPEN CiA 401 標(biāo)準(zhǔn)。
波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選。
通訊參數(shù)均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設(shè)定。
4.產(chǎn)品尺寸圖
5. 端子說明
3PIN 端子 L+:電源 24V
3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護地
網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關(guān)下載配置口
網(wǎng)口 P1:ETHERCAT 輸入接口網(wǎng)口 P2:ETHERCAT 輸出接口
5PIN 端子 L、H:CAN 信號 L、H
5PIN 端子 GND:屏蔽接地
5PIN 端子 RL、RH:CAN 終端電阻,如需接入終端電阻時,L 與 RL 短接,H 與 RH 短接