SM1201C采用工業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口，方便接入PLC，DCS等各種儀表或系統(tǒng)，用于監(jiān)測溫度@8等狀態(tài)量。內(nèi)部使用了較高精度的傳感內(nèi)核及相關(guān)器件，確保產(chǎn)品具有較高的可靠性與的長期穩(wěn)定性, 可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V/10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS、NB-IOT等多種輸出方式。

技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)	參數(shù)值
品牌	SONBEST/搜博
溫度測量范圍	-50℃~+100℃(可選高溫量程)
溫度測量精度	±0.5℃(或0.5FS.)
內(nèi)置檢測內(nèi)核	PT100
熱響應(yīng)系數(shù)	10mΩ/K
0℃時阻值	100Ω±0.12Ω
阻值系數(shù)	0.385Ω/K
參考標(biāo)準(zhǔn)	EN 60751 B
通道數(shù)	8
通訊接口	CAN
默認(rèn)速率	50kbps
供電電源	DC9~24V 1A
運行環(huán)境溫度	-40~80°C
運行環(huán)境濕度	5%RH~90%RH

外形尺寸

產(chǎn)品接線

    任何錯誤接線均有可能對產(chǎn)品造成不可逆的損壞。請在斷電的情況下認(rèn)真按如下方式接線，接好線確認(rèn)無誤后再通電使用。

編號	引線顏色	標(biāo)號	說明
1	紅色	V+	電源正極
2	綠色	V-	電源負極
3	黃色	H+	CAN總線顯性
4	蘭色	H-	CAN總線隱性

通訊協(xié)議

  產(chǎn)品使用CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀格式,標(biāo)準(zhǔn)幀信息為11 個字節(jié)包括兩部分信息和數(shù)據(jù)部分前3 個字節(jié)為信息部分。設(shè)備出廠時默認(rèn)節(jié)點號為1，即報文識別碼為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀中的ID.10-ID.3,默認(rèn)速率為50k,若需其它速率，可以根據(jù)通訊協(xié)議進行修改。
  設(shè)備可直接與各種CAN轉(zhuǎn)換器或USB采集模塊配套工作，用戶也可以選配我司工業(yè)級USB-CAN轉(zhuǎn)換器(如上圖所示),標(biāo)準(zhǔn)幀基本格式及組成如下表所示。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5	d5.4	d5.3	d5.2	d5.1	d5.0
Byte 9	d6.7	d6.6	d6.5	d6.4	d6.3	d6.2	d6.1	d6.0
Byte 10	d7.7	d7.6	d7.5	d7.4	d7.3	d7.2	d7.1	d7.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

  字節(jié)1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式，在擴展幀中，F(xiàn)F=1；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR=0 表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1 表示為遠程幀；DLC 表示在數(shù)據(jù)幀時實際的數(shù)據(jù)長度。字節(jié)2~3為報文識別碼11 位有效。字節(jié)4~11為數(shù)據(jù)幀的實際數(shù)據(jù)，遠程幀時無效。比如硬件地址為1時如下圖所示，幀ID為 00 00 00 01，發(fā)送正確的命令即可有數(shù)據(jù)回復(fù)。
1. 查詢數(shù)據(jù)

  舉例：查詢1#設(shè)備通道1全部2個數(shù)據(jù),上位機發(fā)送命令：01 03 00 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度
00 01	01	01	03	00 00	02
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

    響應(yīng)幀：01 03 04 07 3A 0F 7D。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	數(shù)據(jù)長度	數(shù)據(jù)
響應(yīng)幀	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

  上例查詢回復(fù)中： 0x03表為命令號，0x4表共有4個數(shù)據(jù)，個數(shù)據(jù)為08 AD折成10進制即為：2221,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際溫度值為22.21度,每個溫度值占兩個字節(jié)，即整型變量，實際值需在此值基礎(chǔ)上除以100,同理，0F 7D為第二個數(shù)據(jù)，其值為3965，即真實值為39.65%RH 。
2. 更改幀ID
    可以用主站通過命令重新設(shè)置節(jié)點號，節(jié)點號的范圍為1~200。重新設(shè)置節(jié)點號后，必須復(fù)位系統(tǒng)。因通訊都為十六進制格式，表格里的數(shù)據(jù)都為16進制格式。

  比如主機ID為00 00,傳感器地址為00 01將當(dāng)前1號節(jié)點更改為2號,更改設(shè)備ID的通訊報文如下：01 06 0B 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	固定值	目標(biāo)幀ID
命令幀	00 01	01	06	0B 00	00 02
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

  正確設(shè)置后返回幀：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN幀ID	設(shè)備地址	功能碼	源幀ID	當(dāng)前幀ID	校驗碼
00 00	01	06	01	02	61 88
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6
ID.5	ID.4	ID.3

  命令不正確將不響應(yīng)，下面是將設(shè)備地址改為2的命令及回復(fù)信息。
3. 更改設(shè)備速率
    可以用主站通過命令重新設(shè)置設(shè)備速率，速率編號值范圍為1~11。重新設(shè)置節(jié)點號后，速率立即生效。因通訊都為十六進制格式，表格里的速率編號都為16進制格式。

速率值	實際速率	速率值	實際速率
1	20kbps	2	25kbps
3	40kbps	4	50kbps
5	100kbps	6	125kbps
7	200kbps	8	250kbps
9	400kbps	A	500kbps
B	800kbps	C	1M
D	33.33kbps	E	66.66kbps
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5
d5.4	d5.3	d5.2	d5.1
d5.0

  不在上述范圍的速率，暫不支持，若有特殊需求，可訂制。比如設(shè)備速率為250k，根據(jù)上表，編號為08,要將速率更改為40k，40k的編號為03，則操作的通訊報文如下：01 06 0A 08 00 03，如下圖所示。

  執(zhí)行速率修改后，速率將立即改變，設(shè)備將不返回任何值，此時CAN采集設(shè)備也需要切換對應(yīng)速率方可正常通訊。
4. 上電后返回幀ID及速率
    通過讓設(shè)備重新上電后，設(shè)備會返回對應(yīng)的設(shè)備地址及速率信息。 比如設(shè)備上電后，上報的報文如下：01 25 01 05 D1 80。

幀ID	設(shè)備地址	功能碼	當(dāng)前幀ID	當(dāng)前速率	CRC16
00 00	01	25	00 01	05	D1 80
3	40kbps	4	50kbps

  響應(yīng)幀中,01表示當(dāng)前幀ID為00 01,速度率值05表示當(dāng)前速率為50kbps，可以通過查表取得。