HY-2C定量采樣機(jī)器人
1、HY-2C定量采樣機(jī)器人符合《WS394-2012公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》《GB37488-2019公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》中對(duì)集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人的要求。
2、機(jī)器人尺寸長(zhǎng)*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。
3、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用了光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內(nèi)使用的布條，與擁有設(shè)計(jì)的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可最大限度的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。
4、前置攝像頭俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有很好的視野。
5、采樣機(jī)器人具有無(wú)線與有線兩種控制方式，有線控制距離30米，無(wú)線控制無(wú)距離限制。視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦完成。
6、越障礙≥7cm，爬坡角度≥43度，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.0KG。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，便攜保護(hù)兩不誤。
7、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動(dòng)一鍵采樣操作，無(wú)需人工控制采樣動(dòng)作，只需點(diǎn)一下（一鍵采樣）機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)完成所有采樣動(dòng)作。（提供機(jī)器人采樣器部位照片證明并加蓋制造商公章）
8、整機(jī)不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量不大于4.5KG。
9、可以用安卓手機(jī)或者平板電腦控制操作定量采樣機(jī)器人。
10、有線控制：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸。
11、控制平臺(tái)：Windows10系統(tǒng)；安卓9.0 系統(tǒng)。拍照：Windows系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦中；安卓系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在平板電腦或手機(jī)中。錄像：Windows系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在電腦中；安卓系統(tǒng)：操作軟件可直接錄制視頻并存儲(chǔ)在平板電腦或手機(jī)中。
12、移動(dòng)方向：前，后，左，右，四方向移動(dòng)。
13、移動(dòng)速度：0-12米/每分鐘可調(diào)。轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑。行走距離：有線控制距離30米。
16、越障礙能力：可翻越7cm高度障礙物；可攀爬43度坡度。
17、前置攝像頭：200度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。
19、影像與移動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能：前后攝像頭切換 機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無(wú)需改變操作習(xí)慣。
20、前置燈光：3W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度。
22、積塵量采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣。
