光電自動糾偏系統(tǒng)是對薄型軟物料在傳送過程中水平方向位置偏移進行控制的系統(tǒng)，具有自動檢測、自動跟蹤、自動調整等功能。能對紙張、薄膜、不干膠帶、鋁箔等物料的標志線或邊緣進行跟蹤糾偏，以保證卷繞、分切的整齊。該系統(tǒng)可用于輕工、紡織、印染、印刷等行業(yè)。
糾偏控制系統(tǒng)按照控制類型來區(qū)分，可分為：
(1) 邊緣位置控制型（E.P.C）；
(2) 線條位置控制型（L.P.C）；
(3) 中心線位置控制型（C.P.C）；
| 我廠的產品為邊緣位置控制型糾偏控制器，型號為GD-4A光電糾偏控制器，GD-4B光電糾偏控制器。 GD-4A光電糾偏控制器的控制單元由單片機組成，用戶可根據物料的運行速度自由調節(jié)步進電機的轉速，從而獲得控制精度；步進電機旋轉方向改變瞬間，運行平滑，無頓促現象。 GD-4B光電糾偏控制器的控制單元由單片機組成，其基本功能與GD-4A型光電糾偏控制器相同，主要區(qū)別為：GD-4B型的執(zhí)行機構為同步電機，電機運行速度不可調節(jié)，電機旋轉方向改變瞬間，有輕微頓促現象，控制速度較GD-4A型慢。 GD-4B 光電糾偏控制器可更換驅動單元，與電磁閥驅動器組合，驅動液壓缸，構成液壓糾偏系統(tǒng)。 我單位正在研制以直流無刷電機為驅動單元的糾偏控制器，其型號為“GD-4C 光電糾偏控制器”，該控制器為高速糾偏型，糾偏速度可達40mm/s,推動力可選范圍為100-400Kg.f，不久將投入市場并奉獻給廣大新老客戶。 |
執(zhí)行機構的三種安裝方式
1.放卷機端
執(zhí)行機構工作方式：放卷軸軸向移動。
光電傳感器位置：固定不變。
控制效果：如果原先放卷軸沒有卷齊，通過糾偏控制使物料在固定位置放出。
2.收卷機端
執(zhí)行機構工作方式：收卷軸軸向移動。
光電傳感器位置：安裝在收卷車上，隨車移動，距離卷軸距離大于２倍料寬。
控制效果：收卷車跟蹤物料，始終保持料邊與卷軸垂直，最終使收料卷整齊。
3.中間導向
執(zhí)行機構工作方式：工作平臺沿物料輸入平面作平面扭轉；
光電傳感器位置：安裝在輸出面邊緣。
控制效果：此機構平穩(wěn)，對材料無損傷，效果好。
光電開關的三種安裝方式
1.關單邊控制
光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器二不靈敏區(qū)內。
優(yōu)點：控制誤差較小，材料寬度變化時，光電頭位置可以不變。
缺點：如果邊緣破損，會強制跟蹤導致材料撕斷。材料走完，執(zhí)行機構會跑到極限位置。
2.單開關單邊控制
單邊單開關控制時，光電頭置于材料一邊。使材料邊緣處于光電傳感器光斑下。
優(yōu)點：控制誤差較小，調試簡單；材料寬度變化時，光電頭位置可以不變。
缺點：如果邊緣破損，會強制跟蹤導致材料撕斷；材料走完，執(zhí)行機構會跑到極限位置；無平衡點，電機不停轉動。
3.關雙邊控制
用兩個光電開關，分別置于材料兩邊，始終保持兩光電頭狀態(tài)相同。
優(yōu)點：如果材料邊緣破損，或材料走完，都不影響運行。
缺點：如果材料寬度經常變化，就需要經常改變光電頭位置，如果兩光電頭光軸之間的距離與材料寬度不等，則會產生糾偏誤差。 
推動單元
1.低速同步電機+滾珠絲杠
2.步進電機+滾珠絲杠
3.液壓站+液壓缸
