TR-1C轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀以磁電相位差式轉(zhuǎn)矩傳感器為檢測元件，可以采集傳動機械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。該儀器以數(shù)碼管顯示采集結(jié)果，備有RS232（或定制半雙工RS485）標(biāo)準(zhǔn)串行接口，實現(xiàn)與計算機通信。該儀器是TR-1B轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速采集儀的升級產(chǎn)品。
一、技術(shù)指標(biāo)
1. 采樣周期： 0.1秒、1秒、2秒、4秒。
2．轉(zhuǎn)矩采集范圍：0~50000Nm
3．轉(zhuǎn)速采集范圍(轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)為120，外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)為60)：
采樣周期為0.1秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測速：采集范圍為 14~50000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測速：采集范圍為 28~10000r/min。
采樣周期為1秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測速：采集范圍為 3.5~27000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測速：采集范圍為 7~10000r/min。
采樣周期為2秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測速：采集范圍為 2.3~12000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測速：采集范圍為 4.6~10000r/min。
采樣周期為4秒：
① 轉(zhuǎn)矩傳感器測速：采集范圍為 1.2~6000r/min。
② 外轉(zhuǎn)速傳感器測速：采集范圍為 2.3~10000r/min。
4．轉(zhuǎn)矩采集誤差：小于0.1%
5．轉(zhuǎn)速采集誤差：小于0.1%
6. 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速模擬量輸出誤差：小于0.5%
7．轉(zhuǎn)矩信號幅度：不小于0.2V ，不大于20V 有效值
8．外轉(zhuǎn)速信號幅度：大于4v（脈沖幅度）
9．轉(zhuǎn)矩采集電路輸入阻抗：10K
10．外轉(zhuǎn)速采集電路輸入阻抗：10K
11．消耗功率：小于10w
12．自動判別并顯示正負(fù)轉(zhuǎn)矩
二、前后面板介紹
前面板配置了“參數(shù)”、“向上”、“向下”三只按鍵 ，以實現(xiàn)人機對話。配置了“信號1” 、“信號2” 、“信號3” 、“外轉(zhuǎn)速” 4只發(fā)光管用于指示儀器的工作狀態(tài)?！靶盘?” 、“信號2” 、“信號3”燈指示對應(yīng)信號是否輸入；“外轉(zhuǎn)速”燈指示測速信號的來源。
三、系統(tǒng)設(shè)置
該系統(tǒng)需設(shè)置如下參數(shù)：
1.轉(zhuǎn)矩量程 2.轉(zhuǎn)速量程 3.傳感器系數(shù) 4.轉(zhuǎn)速輸入選擇 5.轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù) 6. 外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù) 7.采樣周期 8. 串口通信地址 9. 轉(zhuǎn)矩清零 10. 轉(zhuǎn)速清零
“參數(shù)”鍵為多功能鍵，用于設(shè)置10個系統(tǒng)參數(shù)?！跋蛏稀辨I用于轉(zhuǎn)矩補零及修改系統(tǒng)參數(shù)；“向下”鍵用于轉(zhuǎn)速補零及修改系統(tǒng)參數(shù)。
儀器上電時，顯示兩幀信息：幀顯示儀器型號（tr-1c）和儀器出廠編號（如5801）；第二幀顯示“轉(zhuǎn)矩量程”、“ 傳感器系數(shù)”、“ 串口通信地址”，用于檢查關(guān)鍵參數(shù)是否正確。
按一下“參數(shù)”鍵，系統(tǒng)進入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，此時，在功率顯示窗口顯示 F1（如下），
XXXXX （轉(zhuǎn)矩量程值） F1
再按一次“參數(shù)”鍵，顯示 F2，…… 一直顯示到 F10, F1~F10分別對應(yīng)于如上10個參數(shù)。當(dāng)顯示 F10時，若再按一下“參數(shù)”鍵，此時，在功率位置顯示“――”，系統(tǒng)將上面10個參數(shù)存儲（掉電不丟失），然后，自動回到工作狀態(tài)。
具體說明：
用“參數(shù)”鍵選擇參數(shù)，用“向上” 、“向下” 鍵改變設(shè)定值。
(1) 轉(zhuǎn)矩量程 F1
用于設(shè)定轉(zhuǎn)矩的量程，該值為轉(zhuǎn)矩傳感器的量程值。
其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 轉(zhuǎn)速量程 F2
用于設(shè)定轉(zhuǎn)速的量程，為轉(zhuǎn)速模擬電壓輸出定標(biāo)，該值為所測轉(zhuǎn)速信號的值。其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(3) 傳感器系數(shù) F3
用于設(shè)置轉(zhuǎn)矩傳感器的系數(shù)。
當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器的標(biāo)定系數(shù)為“1＊＊＊”時，將該標(biāo)定系數(shù)乘以5，再將所得值作為“轉(zhuǎn)矩傳感器系數(shù)”輸入。當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器的標(biāo)定系數(shù)為“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”時，將此標(biāo)定系數(shù)直接輸入。
(4) 轉(zhuǎn)速輸入選擇 F4
用于選擇采集轉(zhuǎn)速的信號源。
當(dāng)顯示“in”時，表示采集轉(zhuǎn)速的信號來源于轉(zhuǎn)矩傳感器；當(dāng)顯示“out”時，表示信號來源于外部的光電傳感器，此時“外轉(zhuǎn)速”燈點亮。
(5) 轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù) F5
用于設(shè)定轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù)。范圍：1~250。
(6) 外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù) F6
用于設(shè)定外轉(zhuǎn)速傳感器齒數(shù)，當(dāng)不需用外轉(zhuǎn)速傳感器采集轉(zhuǎn)速時，可不輸入此參數(shù)。范圍：1~250。
(7) 采樣周期選擇 F7
可選值為0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8) 串口通信地址 F8
用于設(shè)置本機的通信地址，范圍為0～30。當(dāng)沒有通信時，可不設(shè)置此參數(shù)。
(9) 轉(zhuǎn)矩清零 F9
在F9狀態(tài)，用“向上”或“向下” 鍵進行轉(zhuǎn)矩清零（清除初始轉(zhuǎn)矩補零值）。當(dāng)顯示“0”時，表示系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)矩補零值為零；當(dāng)顯示為空時，表示系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)矩補零值不為零。對轉(zhuǎn)矩補零值進行清零，可用于采集轉(zhuǎn)矩傳感器的相位（設(shè)置量程為100，系數(shù)為7200），儀器顯示的轉(zhuǎn)矩值即為傳感器的相位。
（10）轉(zhuǎn)矩清零 F10
在F10狀態(tài)，用 “向上”或“向下” 鍵進行轉(zhuǎn)速清零（清除扣除的初始轉(zhuǎn)速值）。當(dāng)顯示“0”時，表示系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)速扣除值為零；當(dāng)顯示為空時，表示系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)速扣除值不為零。
四、轉(zhuǎn)矩補零
此操作用于補償傳感器的初始相位以及轉(zhuǎn)動器件的附加轉(zhuǎn)矩，有2種方法。
(1) 開啟轉(zhuǎn)矩傳感器的輔助電機，產(chǎn)生初始相位信號，進行補零。補零結(jié)束后，關(guān)閉輔助電機。該方法用于采集動力器件，如電機等。
(2) 脫開負(fù)載，開啟主電機，進行補零。該方法用于采集傳動器件，如減速機等。
方法為：在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，按住“向上”鍵不松開，直到顯示的轉(zhuǎn)矩值近似為零（約3秒），系統(tǒng)自動進行轉(zhuǎn)矩補零，并將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
五、轉(zhuǎn)速補零
此操作用于扣除傳感器的初始相對轉(zhuǎn)速值。
如果啟動了小電機而主軸上又沒有另裝外轉(zhuǎn)速傳感器，這時可以將內(nèi)轉(zhuǎn)速減去小電機轉(zhuǎn)速來得到主軸實際轉(zhuǎn)速 。具體方法是：不啟動被測對象，使主軸轉(zhuǎn)速為0， 啟動小電機 ，在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，按住“向下”鍵不松開，直到顯示的轉(zhuǎn)速值近似為零（約3秒），系統(tǒng)自動進行轉(zhuǎn)速補零，并將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
六、傳感器的連接
(1) 將轉(zhuǎn)矩傳感器的兩根信號線接至儀表的“信號1”、“信號2”插座，二者無方向性。
(2) 將轉(zhuǎn)速傳感器的信號線接至儀表的“信號3”插座，當(dāng)不需用外轉(zhuǎn)速傳感器采集轉(zhuǎn)速時，不接此信號。該端子引腳配置為：
1腳：+12v 2腳：信號 3腳：地
當(dāng)傳感器運轉(zhuǎn)時，“信號1”、“信號2”、“信號3”指示燈亮，表示對應(yīng)的信號連接是否正確。
七、模擬量輸出
(3) “模擬量”輸出端子輸出2路模擬電壓，分別對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的采集值，當(dāng)轉(zhuǎn)矩（或轉(zhuǎn)速）采集值達到量程時，輸出5V的直流電壓。該端子引腳配置為：
1腳：轉(zhuǎn)矩模擬量 2腳：地 3腳：轉(zhuǎn)速模擬量
八、外設(shè)的連接
該儀器提供RS232（或RS485）串行接口，可與其他設(shè)備進行通信。串行通信端口（DB9）引腳如下：
RS232接口： 2腳：TXD 3腳：RXD 5腳：地
RS485接口： 2腳：A 3腳：B 5腳：地
九、注意事項
（1）正確設(shè)置“轉(zhuǎn)矩量程 F1”、 “傳感器系數(shù) F3” 、“轉(zhuǎn)速輸入選擇 F4” 、“轉(zhuǎn)矩傳感器齒數(shù) F5”，否則采集結(jié)果將會錯誤。
（2） 用正確的方法補零。
（3） 當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)速較低時(約低于50r/min)，轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出信號幅度很小，可能使儀器不能正確采集，出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值不穩(wěn)定現(xiàn)象，此時，宜開啟轉(zhuǎn)矩傳感器的輔助電機，提高傳感器的相對轉(zhuǎn)速。
（4） 采樣周期的選擇
通常，采用1S的采樣時間進行采樣，但是如果工況不太穩(wěn)定，或者存在周期性地波動，而又希望得到一個穩(wěn)定的平均采集值，可將采樣周期設(shè)為2s或4s。當(dāng)需要采集較快工況的變化過程時，則可選擇0.1s 的采樣周期。如果信號頻率不夠高，提高采樣速率是沒有意義的。
