1784-PCIC/B
1784-PCIC/B

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

基本要求

D5293S   1

DRH173024LT   1

變頻器/6SL3210-1PE33-0CL0 數(shù)量1

6SE7016-1EA61  數(shù)量2

VPH 3.3kW (SSCNET3/H)2   1

STAHL 9186/15-12-11 數(shù)量1 

STAHL 9466/15-08-12 數(shù)量1 

Stahl 9471/15-16-12 數(shù)量5 

STAHL 9468/33-08-10 數(shù)量1 

STAHL 9470/25-16-12 數(shù)量3 

STAHL 9470/33-16-10 數(shù)量1 

STAHL 9477/15-08-12 數(shù)量1

1-Q-EC DEC  230572   1

CPU & Power 9440/15-01-11-C1198

3RT2025-1DB44-3MA0    1   

5AB80NBR-60   8個  施耐德

6GK7342-5DA02-0XE0       1

F362-25/0.1  5

ES7C(BaumerOG73 UN1024 數(shù)量16

3BHB044241R0001   1

150-C43NBR  1pcs  面價8669

MDMA152P1H Panasonic motor  

6AG1132-4BF00-7AA0  2  

6AG1134-4BF11-2AB0  2

6FC5247-0AA00-0AA3    1

Type: H408-41300-281M4

Order Code: 216872

Brand: Salzer  2

3RP1532 -1AP30   4

6GK5213-3BD00-2TB2  1

6ES7971-0BA00       8

6ES7138-4FA04-0AB0

6AV6642-0BD01-3AX0

6ES7277-0AA22-0XA0

960-1AA04-0XA0

6ES7960-1AA04-5AA0

6ES7954-8LC03-0AA0

6EP1332-4BA00

6ES7193-6AR00-0AA0

6ES7155-6AU01-0CN0

6ES7131-6BH01-0BA0

6ES7132-6BH01-0BA0

6ES7193-6PA00-0AA0

6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7341-1CH01-0AE0

6ES7132-6BF01-0BA0

6ES7513-1RL00-0AB0

6ES7960-1AA06-0XA0

6ES7417-5HT06-0AB0

1756-TBCH      10    面價1373

Q12PRHCPU       1

MY2N-J/24V(帶底座）    50

OMRON MY4NJ 230V    30

ULK366SA1      1

ULS366SI1       1

NES5411-CP40   1

GST06-2M VCK 071C42 

MCS06I41-RS0B0     各1

E2AG-M30KS10-WS-B1   1

PKZM0-20 XTPR020BC1            2  

PKZM0-32 XTPR032BC1            2  

PKZM0-25 XTPR025BC1            2  

PKZM0-12 XTPR020BC1            2  

PKZM0-6.3-T XTPT6P3BC         2

變頻器;VFC5610;力士樂   1

VFC5610-185K-3P4-MNA-7P-NNNNN

SM0D36110001-01   1

3BHE031468R1447   1

3BHE051592R0102   1 

3BHB025951R0001   1

B&R X20CP1585 - 1 

B&R X20CM0985-1 - 1 

B&R X20PS2110 - 1 

B&R X20PS3300 - 1 

B&R X20DI9371 - 1 

B&R X20DO9322 - 1 

B&R X20AT4222 - 1 

B&R X20AI2437 - 1 

B&R X20AO2437 - 1

EAA-3 GLK-100A   2

A9B10095634  1

HL135T/16-B1   1

5094-IF8IH     17      面價18471

CPF81-LH11A3     4

3ACN150000A6365

3ACN150000A6407

3ACN150000A6190

BTL5-E10-M0950-A-SA211-S135     3

TM3DQ16T  1

2080-SERIALISOL  1 面價950

LC1F800  1

LC1G800EHEA  1

3TK2825-1BB40  3       

6EP1336-1LB00  2

18251552(SEW)  1

E84AHWMC1534V-V003數(shù)量2

E84AHWMC1834V-V001數(shù)量1

22-COMM-E  1 面價4189

6SE7023-0UD61    1

 LABOR-ASTER: S2Ex-Z/24/3 - 數(shù)量3

1756-PA72  1個 面價 14644

ATV340D11N42

VW3A11132

ATV340D75N4E1

VW3A11131

ATV340U55N43

VW3A11133

ATS22C41Q3

BMEXBP1200    1

BMXCPS4002    1

LDZ13500021.00    1

FMP51-BCACCBLAA4GDJ-AK    2

2711P-T7C21D8S  5 面價17157

A06B-0153-B089  

A06B-6077-H111  

A06B-6096-H106

6ES7231-7PB22-0XA0  2

1PH8228-1HL00-0BA2   1

6AV7885-0AA10-1AA2    1

A860-0203-T001    1

R911295322 2個

Ebmpapst W2S130-AB03-21 - 3

BONFIGLIOLI  A 102 UH25 F1A P DTB000515 

BONFIGLIOLI  A 102 UH25 F1B P71 B5 DTB000514

DOP11C-40   1

7MH4980-2AA01     1

550-1AA00-0AB0     1

140DAO85300     2

SGMG-09A2ABC  1

D5F-2B34C-Y     1

DM41F        1

ABT7PDU025G     1

2098-DSD-020   面價22891     1

FR-A740-45K-CHT 1

1、 安川：GA700(CIPR-GA70C4675BBAA)

2、  歐姆龍: HMI NB7W-TW01B；

3、 歐姆龍: NS10-TV00B-V2

4、SEWHA : LBB200-200K

5、 ROTARY AUTONICS : E50S8-100-3-T-1

6、 SEWHA : SI580E

7、 歐姆龍 : FS23639-5-07

8、安川: CIMR-VC4A0004BAA

9、PLC : CJ2M CPU33

10、PLC : CJ2M CPU13

11、 ID211

12、 OC211

13、MAD42

14、 CJ1W-IC101/OUT

15、 CJ1W-II101/IN

16、 CS1W-CN713

6SL3060-4AA10-0AA0    各一

SACE E4S40

SACE E3N32P

SACE E3N25

SACE E2N16    各一

089UDB300BAECA-SKIT    

089UDB305BAECA-SK  各1

電機R27/DRV80M4/BE1/Z         1

SEMIKRON/SKiiP-83AC121T46    1

PD-3501G/AC       3

MR-J4-20A      1

EV1000-4T0022G-C9             1 

PFB1224UHEC8X           1

FR-XC-H22K-60PWM 1pcs 

FR-XCB-H22K  1pcs,

IM153-1AA03 件 1

PSM21 只 1

X-005CP 件 1

PSM36 只 1

K-002C 件 1

LAD52－30S 件 1

四芯\EGGOB 只 4

輸入:150-250V 輸出:V1 3.3-5A　V2 5V－2A 件 2

九針 件 6

\TY\57K20ZY 件 1

DGBL-B-24-150C    1

DZROK-PUNTO-24   1

6ES7214-1HF40-0XB0         3

6ES7241-1CH32-0XB0        3

6ES7241-1CH30-1XB0        7

6ES7221-1BH32-0XB0         3

6ES7222-1HH32-0XB0         4

6ES7231-5QF32-0XB0         3

6ES7231-5PF32-0XB0          5

6ES7290-6AA30-0XA0         1

6ES7954-8LE03-0AA0          3

6EP1332-5BA10         4

6ES7155-5AA01-0AB0         3

6ES7231-4HF32-0XB0         14

6ES7223-1PL32-0XB0          7

VIPA603-1OP00 OP03  1pcs

6SL3310-1GE36-1AA3      1

6SL3210-1KE24-4UF1       1

6SL3210-1KE32-1UF1       1

6SL3210-1KE32-4UF1       1

伺服驅(qū)動電源2198-P031 20944   數(shù)量

LB6752-80  1只

6ES7718-1BB06-0AA2  1

GE的光纖視頻接收器   S700VR-EST  數(shù)量2個

TSXDEY32D2K     3

IC200MDL640K    

IC200MDL650L   

IC200MDL750J  

SUMITOMO  2

3RK1308-0CD00-0CP0   10

3RK1308-0CC00- 0CP0   6

BMEAHO0412C   1

Busch SV1008C000  1

1-MS12-LF-C-U-V-Z (535023)  Festo  1

2-MS12-EM-AGI-S-Z (535031) 1

Fisher Electro-pneumatic Positioner Input: 4-20 mA

Model 3661   4阿拉伯

E84AVSCE3714SX0   3PCS

E84AVSCE1524SX0   1PCS

E84AVSCE2224SX0   1PCS

E84AVSCE5524SX0   1PCS

E84AVSCE1134SX0   1PCS

4150-VG+S4  1PCS

4045-G+S4  1PCS

KFA6-SR2-EX2.W  1pcs

BAE0113  1PCS

BCC02HE  1PCS

BCC087T  1PCS

BES003P  1PCS

BNS0063  1PCS

Phoenix 1396415 100pcs

C98043-A7002-L1數(shù)量3

FSM040A66  1

APP-ESR-PCU-C  2

0J-0P2937AA     2

0J-0P2928A-Z 含電池保險/輸入保險     2

0J-0P2938C-Z      1

TM221CE24T     1

801557-001 4 TB 12Gb/s SAS 7200 RPM LFF (3.5-INCH)   6

J9990A 20-port 10/100/1000BASE-T  3

А20В-2101-0390/06А    數(shù)量：1

FPG-XY64D2P   25

SV635NS1R6I   1

SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2 -?2708232    20

OS160D04FW    2

W2E250-CE65-02

5650-8-DT-J

 Ferroxcube   MLS1206-4S7-102 , 21+

Emerson: CON041/913-030/SF – 1

MT6100i   2

EASY821-DC-TCX       2

QUINT-PS/1AC/24DC/40 Order No: 2866789  1孟加拉

STPA3D-2131A024MC1743  1

Delta Electronics DVP20ES200RE

Delta Electronics DVP32ES311T

Delta Electronics DVP30EX200R

Delta Electronics DVP28SV11T2

Delta Electronics DVP20ES200TE

Delta Electronics DVP28SV11S2

Delta Electronics DVP28SV11R2

Delta Electronics DVP16ES200T

Delta ElectronicsDVP12SE11R

Delta Electronics DVP16ES200R

Delta Electronics  DVP32ES300R

各5

ROX2220 5.4V   1

OPC-PG2  13

OPC-DEV  38

UNITEK 389 TV3.2-115-5 K IN  1pcs

0248AC-00050RV  1

0248A-00020SV

RE115L8E502W6017  VISHAY  REC115L 5KOm MODEL 4E 100mm         

伺服電機   KSMA04M14P/EM241402/3PH AC88V2.8A/

伺服驅(qū)動器   KSDG00421MIP/EM141402/Kingservo//

各1個

CPI2-B1 PHYTON

ID-961 Plus ELIWELL   IDP17Y07R0002 

CISCO  C9300L-FAN=

CISCO  C9200L-FAN=

Omron: E3FA-RP21

Gestra NRG 19-11 

HK-FKGD40   4個

X20AI4622        1

SDN10-24-100C 3 個

DANFOSS DMC2032S | ELIMINATOR  2

ACB-4UB08W | PRESSURE SWITCH  2

XSK-AC301-U188407 | PRESSURE TRANSMITTER  2

DMC 40163S023Z7016 | ELIMINATOR FILTER DRIVE  1

DSNU-50-50-PPV-A      1

FR-A840-00250-E2-60    4個

6SL3060-4AU00-0AA0   1PCS

3RV2011-1EA15   1PCS

3RV2011-1EA15   1PCS

6GK5992-2AM00-8AA0  1PCS

6SL3136-7TE25-5AA3  1PCS

安川 伺服控制器SJDE-04ANA INPUT220V   5

REF615 X100配件 HCFKAEADABC2BAA11E F版本  1

ILM1003P31A1022

ILM0703P31A1022 數(shù)量各1個

3VL2705-1EJ43-0AA0  2

W2D250-GA04-15  1

6SY8101-0AA28  1

6SL3915-0LZ20-0AA0  1

6SL3912-0AN36-0AA0  1

6SL3053-0AA0-3АА1  1

6SL3914-6UX01-0AA0  1

6SL3916-6SХ03-0AA0  6

6SL3916-6SХ01-0AA0  3

CCJ626 Sinamics2

6SL3995-6PX80-0AA0  2

6ЕР1334-3ВА10  2

6SL3914-0FX03-0AA0  5

6SL3915-0LX20-0AA0  2

6SL3995-6AC00-0AA0  1

6SL3915-6UX00-0AA0  1

6SL3916-6SX01-0AA0  3

6SL3916-6SX03-0AA0  6

6SL3912-0BN43-8AA0  1

6SL3985-6LC00-0AA0  1

6SL3994-6FС00-0AA0  1

2.型號：6SL3912-0EM41-0AA0 數(shù)量：1

3.型號：6SL3912-0AM38-0AA0 數(shù)量：2

KPC4主機;SN:351881;KUKA

KPC4主機;SN:451361;KUKA 各1

IS420ESWBH3A  數(shù)量1

6ES7231-5ND32-0XB0   1

1SAY130110R0100 07SS91C4   1

SGD7W-5R5A20A   1

SGDV-120A05A    1

A06B-0205-B300   1

DCS550-S02-0820-05-00-00      1

3UF7111-1AA01-0           4

3UF7112-1AA01-0           10

3UF7114-1BA01-0           19

6SE7021-1FB61    2

6SE7017-8FB61    2

6SE7022-2FC61    2

138-4DB03-0AB0    3

307-1EA01-0AA0    1

412-5HK06-0AB0   2

ABB  3AXD50000042750   - 4 

ABB 3AXD50000025544   -4

ABB  3AUA0000100122  - 2

ABB 3AUA0000088115  - 6

ABB 3AUA0000120600   - 4

ABB 3AUA0000083491    12

ABB 3AUA0000123674  - 12

ABB 3AUA0000123669  - 4

ABB 3AUA0000123668   - 4

6SX7010-0AC11 5.6ohm  2個

西門子編碼器HGX-0572896   1個

6SE6440-2AD33-0EA1 1

LFE10   1

REXROTH驅(qū)動控制器總成   R911326968 + R911325243    數(shù)量1套   

REXROTH驅(qū)動控制器總成   R911326968 + R911325245    數(shù)量1套

HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

XMLBS35R2S11    1

3AXD50000006072 2

BSFC-01C

OESL630V32D24V2 2  

1SFA896113R7000 1

PSR72-600-70

1TSA060011R0012?   2個

25B-D2P3N114   1   5309

綜合保護測控單元F35N03HUHF8LH6AM6EW7C(1/5A;DC220V;RJ45;IEC61850)  3臺

斷路器 T5S400PR221DS ABB 440A 3P    數(shù)量5個

3BSC690086R1   145

AI895

6DD1682-0CH2   2

PV7-1A/10-20RE01MC0-10   1

PV7-1A/16-20RE01MD0-16   1

6GK5206-2GS00-2AC2   1

軌道電路測試儀V25921-Z1-A43   1

6SL3224-0BE32-2UA0  2

6FC5222-0AA02-1AA0  1

42CA-D1MPAE-D4    5   面價499

RMIO-12C  3

PM864Ak01 / 3BSE018161R1         2

6ES7511-1AK02-0AB0

6ES7522-1BL10-0AA0

6ES7532-5NB00-0AB0

3WL1225-5EB65-4GA4

6AU1455-2AD00-0AA0

6EV3053-0DC    3

6ED1052-1MD00-0BA6    1

6ED1055-1MB00-0BA1    4

3RT2016-1BB41   5

ATV630C16N4   1

Rexroth MHD071B-061-PG1-UN      1

430-2UD41-8GB0  1

IC600WD010    1

MAG1100    1

MAG5000    1

REXROTH H-1 R431002613   - 6

REXROTH HC-2-X, R431002837  - 3

REXROTH H-2-FX, R431002644   -4

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