凸輪定位器
H8PS
簡(jiǎn)單易用、的小型凸輪定位 器,功能大幅提升
尺寸為96×96mm的1/4-DIN包含8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)輸出型。
1,600r/min高轉(zhuǎn)速和0.5°高精度設(shè)置, 用途廣泛。
一目了然的背光負(fù)片LCD。
進(jìn)角校正功能可用于補(bǔ)償輸出延遲。
適用于多種產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)據(jù)庫(kù)功能(8個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù))。(H8PS-16□/-32□型。)
轉(zhuǎn)速顯示及脈沖輸出。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證: UL/CSA、EMC。
凸輪定位器
輸出點(diǎn)數(shù) | 安裝方式 | 輸出配置 | 數(shù)據(jù)庫(kù)功能 | 型號(hào) |
8點(diǎn)輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | 無(wú) | H8PS-8B |
PNP晶體管輸出 | H8PS-8BP | |||
表面安裝/ | NPN晶體管輸出 | H8PS-8BF | ||
PNP晶體管輸出 | H8PS-8BFP | |||
16點(diǎn)輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | 有 | H8PS-16B |
PNP晶體管輸出 | H8PS-16BP | |||
表面安裝/ | NPN晶體管輸出 | H8PS-16BF | ||
PNP晶體管輸出 | H8PS-16BFP | |||
32點(diǎn)輸出 | 嵌入安裝 | NPN晶體管輸出 | H8PS-32B | |
PNP晶體管輸出 | H8PS-32BP | |||
表面安裝/ | NPN晶體管輸出 | H8PS-32BF | ||
PNP晶體管輸出 | H8PS-32BFP |
專用值編碼器
類型 | 分辨率 | 電纜長(zhǎng)度 | 型號(hào) |
經(jīng)濟(jì)型 | 256 | 2 m | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
標(biāo)準(zhǔn)型 | 256 | 1 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
2 m | E6C3-AG5C-C 256P/R 2M | ||
360 | E6C3-AG5C-C 360P/R 2M | ||
720 | E6C3-AG5C-C 720P/R 2M | ||
堅(jiān)固型 | 256 | 2 m | E6F-AG5C-C 256P/R 2M |
360 | E6F-AG5C-C 360P/R 2M | ||
720 | E6F-AG5C-C 720P/R 2M |
附件(另售)
名稱 | 規(guī)格 | 型號(hào) |
獨(dú)立配線輸出電纜 | 2m | Y92S-41-200 |
連接器型輸出電纜 | 2m | E5ZE-CBL200 |
支持軟件 | CD-ROM | H8PS-SOFT-V1 |
E6CP專用聯(lián)軸器 | 軸: φ6mm | E69-C06B |
E6C3專用聯(lián)軸器 | 軸: φ8mm | E69-C08B |
E6F專用聯(lián)軸器 | 軸: φ10mm | E69-C10B |
擴(kuò)展電纜(參見注釋) | 5m (E6CP、E6C3、E6F通用) | E69-DF5 |
并聯(lián)輸入適配器 | 兩個(gè)單元可以并聯(lián)運(yùn)行。 | Y92C-30 |
保護(hù)罩 | --- | Y92A-96B |
防水蓋 | --- | Y92A-96N |
導(dǎo)軌安裝基座 | --- | Y92F-91 |
安裝支架 | 50cm × 7.3mm(l × t) | PFP-50N |
1m × 7.3mm(l × t) | PFP-100N | |
1m × 16mm(l × t) | PFP-100N2 | |
終端版 | --- | PFP-M |
隔片 | --- | PFP-S |
注:有關(guān)非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是否可用, 請(qǐng)咨詢歐姆龍代表處。
推薦USB 電纜
名稱 | 推薦的制造商 | 規(guī)格 | 型號(hào) |
USB電纜 | ELECOM CO.Ltd. | A-miniB, 2m | U2C-MF20BK |
注:如果您無(wú)法購(gòu)買到推薦的替換產(chǎn)品, 請(qǐng)購(gòu)買市售的鐵氧體磁心USB電纜。
額定值
項(xiàng)目 H8PS-□B H8PS-□BF H8PS-□BP H8PS-□BFP 額定電源電壓 DC24V 操作電壓范圍 額定電源電壓的85%~110% 安裝方式 嵌入安裝 表面安裝、支架安裝 嵌入安裝 表面安裝、支架安裝 功耗 8點(diǎn)輸出型約DC26.4V 4.5W 輸入 編碼器輸入 連接至專用值編碼器 外部 輸入 8點(diǎn)輸出型: 無(wú) 輸入 無(wú)電壓輸入:ON阻抗: 1kΩ以下(漏電流: 0Ω時(shí)約2mA) 輸出 凸輪輸出 NPN集電極開路晶體管輸出 PNP集電極開路輸出 脈沖輸出 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 輸出點(diǎn)數(shù) 8點(diǎn)輸出型: 凸輪輸出8點(diǎn), RUN輸出1點(diǎn), 脈沖輸出1點(diǎn) 數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù) 8個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)(于16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型) 顯示方式 7段負(fù)片LCD (主顯示屏: 11mm (紅色), 副顯示屏: 5.5mm (綠色)) 存儲(chǔ)備份方式 EEP-ROM (改寫次數(shù): 10萬(wàn)次以上), 數(shù)據(jù)可以保存10年以上 使用環(huán)境溫度 -10~55°C (無(wú)結(jié)冰, 無(wú)結(jié)露) 存儲(chǔ)溫度 -25~65°C (無(wú)結(jié)冰, 無(wú)結(jié)露) 環(huán)境濕度 25%~85% 防護(hù)等級(jí) 面板表面: IP40, 后部外殼: IP20 外殼顏色 淺灰色(邁歇爾5Y7/1)
16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型約DC26.4V 6.0W
輸入
信號(hào)
16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型: 數(shù)據(jù)庫(kù)輸入1/2/4、初始輸入、啟動(dòng)輸入
類型
ON殘留電壓: 2V以下, OFF阻抗: 100kΩ以上, 施加電壓: DC30V以下
最小輸入信號(hào)幅度: 20ms
RUN輸出
DC30V以下
100mA以下
(所有凸輪輸出和RUN輸出合計(jì)請(qǐng)勿超過(guò)1.6A),
殘留電壓: DC2V以下
DC30V以下(16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型DC26.4V),
100mA以下
(所有凸輪輸出和RUN輸出合計(jì)請(qǐng)勿超過(guò) 1.6A),
殘留電壓: DC2V以下
DC30V以下
30mA以下
殘留電壓: DC0.5V以下
DC30V以下(16點(diǎn)/32點(diǎn)輸出型DC26.4V)
30mA以下
殘留電壓: DC2V以下
16點(diǎn)輸出型: 凸輪輸出16點(diǎn), RUN輸出1點(diǎn), 脈沖輸出1點(diǎn)
32點(diǎn)輸出型: 凸輪輸出32點(diǎn), RUN輸出1點(diǎn), 脈沖輸出1點(diǎn)
特性
設(shè)置單元 0.5°單位(分辨率為720時(shí)), 1°單位(分辨率為256/360時(shí)) (參見注1) 步數(shù) 1個(gè)凸輪為10步(輸出可ON/OFF最多10次) (參見注2) 輸入 編碼器輸入 連接至專用值編碼器 編碼器電纜 分辨率為256/360時(shí) 輸出響應(yīng)時(shí)間 0.3ms以下 絕緣電阻 100MΩ以上(DC500V) (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間、整個(gè)導(dǎo)電部和USB連接器間) 耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間) 脈沖耐電壓 1kV (電源端子間) 抗干擾性 電源端子間: ±480V, 輸入端子間: ±600V 耐靜電 8kV (誤動(dòng)作), 15kV (破壞) 耐振動(dòng) 耐久 10~55Hz 單振幅0.75mm 3方向 各2h 誤動(dòng)作 10~55Hz 單振幅0.5mm 3方向 各10min 耐沖擊 耐久 300m/s2 6方向 各3次 誤動(dòng)作 200m/s2 6方向 各3次 通過(guò)安全標(biāo)準(zhǔn) cULus (Listing) : UL508/CSA C22.2 No. 14 EMC (EMI) EN61326 質(zhì)量 約300g (僅凸輪定位器主單元)
• 響應(yīng)轉(zhuǎn)速(運(yùn)轉(zhuǎn)模式/測(cè)試模式)
256/360分解度時(shí)為1,600r/min以下(進(jìn)角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時(shí)為1200r/min以下)
(參見注3、注4)
720分解度時(shí)為800r/min以下(進(jìn)角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時(shí)為600r/min以下)
• 包含錯(cuò)誤數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)
延長(zhǎng)距離
330r/min以上時(shí)100m以下
331~1200r/min時(shí)52m以下(進(jìn)角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時(shí)為331~900r/min)
1201~1,600r/min時(shí)12m以下(進(jìn)角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時(shí)為901~1200r/min)
分辨率為720時(shí)
330r/min以上時(shí)100m以下
331~600r/min時(shí)52m以下(進(jìn)角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時(shí)為331~450r/min)
601~800r/min時(shí)12m以下(進(jìn)角校正功能設(shè)定為4凸輪以上時(shí)為451~600r/min)
AC500V 50/60Hz 1min (整個(gè)導(dǎo)電部和USB連接器間、帶電端子和輸出連接器的不帶電金屬部間)
1.5kV (帶電端子和裸露的不帶電金屬部間)
干擾仿真產(chǎn)生的方形波干擾(脈沖范圍: 100ns/1μs, 上升1ns)
放射障礙磁場(chǎng)強(qiáng)度: EN55011 Group1 Class A
(EMS) EN61326
靜電放電抗擾度: EN61000-4-2 : 4kV接點(diǎn)放電
8kV空氣放電
射頻抗擾度: EN61000-4-3 : 10V/m (AM調(diào)頻, 80MHz~1GHz)
10V/m (脈沖調(diào)頻, 900MHz ± 5MHz)
傳導(dǎo)性抗擾度: EN61000-4-6 : 10V(0.15~80MHz)
突發(fā)干擾抗擾度: EN61000-4-4 : 2kV (電源線)
1kV (I/O信號(hào)線)
浪涌抗擾度: EN61000-4-5 : 導(dǎo)線間1kV (電源線)
導(dǎo)線與地間2kV (電源線)
注1. 分辨率為256(P/R)的編碼器的凸輪輸出精度為2°。
2. 盡管32點(diǎn)輸出型可以為每個(gè)輸出進(jìn)行10步設(shè)定, 但所有凸輪輸出設(shè)定總數(shù)不得超過(guò)160步。
3. 連接E6CP-AG5C-C編碼器時(shí)的轉(zhuǎn)速為1,000r/min。
4. ADV表示進(jìn)角校正。
功能
項(xiàng)目 H8PS-8□ H8PS-16□ H8PS-32□ 編碼器旋轉(zhuǎn) 可使用DIP開關(guān)切換編碼器數(shù)據(jù)的正轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向) /逆轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向)。 編碼器原點(diǎn) 通過(guò)操作前面板的ORIGIN鍵 通過(guò)使用原點(diǎn)輸入端子或操作前面板的ORIGIN鍵, 角度顯示開關(guān) 可將256°/轉(zhuǎn)的值編碼器顯示轉(zhuǎn)換為360°/轉(zhuǎn)顯示。 旋轉(zhuǎn)顯示監(jiān)控器 將編碼器的旋轉(zhuǎn)角度位置用圖形顯示。 示教功能 根據(jù)機(jī)器(編碼器) 的實(shí)際動(dòng)作設(shè)定凸輪輸出的ON/OFF角度值。 脈沖輸出 編碼器每旋轉(zhuǎn)一次可以輸出設(shè)定的脈沖數(shù)。也可設(shè)定脈沖的輸出起始角度。 角度/轉(zhuǎn)數(shù)顯示 在運(yùn)轉(zhuǎn)模式中同時(shí)顯示當(dāng)前角度和編碼器轉(zhuǎn)數(shù)(速度)。 數(shù)據(jù)庫(kù)功能 --- 通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)切換(0~7), 可以進(jìn)行凸輪程序的全體切換。 進(jìn)角校正(ADV)功能 根據(jù)機(jī)器(編碼器) 轉(zhuǎn)速按比例自動(dòng)調(diào)整凸輪輸出的ON/OFF角度, 校正ON/OFF動(dòng)作延遲。 轉(zhuǎn)速報(bào)警輸出 可將特定的凸輪輸出作為編碼器的轉(zhuǎn)速報(bào)警輸出使用。 全保護(hù)功能 該功能在運(yùn)轉(zhuǎn)模式中禁用所有鍵和開關(guān)動(dòng)作, 防止誤操作、不當(dāng)操作。 凸輪保護(hù)功能 可禁止在凸輪輸出中已設(shè)定程序的變更。可以任意選擇受保護(hù)的凸輪編號(hào)。 步數(shù)限制 限制每個(gè)凸輪輸出的使用步數(shù)??山褂烧`操作引起的程序追加。 禁止輸出 --- 在運(yùn)轉(zhuǎn)/測(cè)試模式中, 可以通過(guò)關(guān)閉啟動(dòng)輸入禁止凸輪輸出。 支持軟件設(shè)定 --- 可以使用USB通信電纜(推薦使用USB電纜:
方向切換
將當(dāng)前顯示角度設(shè)定為0°
(原點(diǎn))。
將當(dāng)前顯示角度設(shè)定為0° (原點(diǎn))。
注:所有數(shù)據(jù)庫(kù)使用統(tǒng)一原點(diǎn)。
切換功能
可以前后切換顯示: 主顯示屏顯示當(dāng)前角度位置, 副顯示屏顯示速度;
或主顯示屏顯示速度, 副顯示屏顯示當(dāng)前角度位置。
用數(shù)據(jù)庫(kù)輸入端子或前面板的數(shù)據(jù)庫(kù)鍵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)的切換
也可進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)間的程序復(fù)制。
可以為7個(gè)凸輪輸出分別設(shè)定ADV值。
可進(jìn)行轉(zhuǎn)速上限/下限的報(bào)警輸出。
注:由于啟動(dòng)輸入為OFF的狀態(tài)下沒有凸輪輸出,
請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行慎用此功能。
ELECOM CO.Ltd. U2CMF20BK) 連接電腦和凸輪定位器,
通過(guò)支持軟件(H8PS-SOFT-V1, 另售) 輕松上傳或下載程序。