高精度、高速的Zaber二維平移臺(tái)，LDQ系列位移臺(tái)，帶內(nèi)置線性編碼器
zaber二維電動(dòng)平移臺(tái)中的LDQ系列型號(hào)分為LDQ-AE和X-LDQ-AE兩個(gè)型號(hào)，精度可達(dá)2.5μm＜0.3μm，速度1500 mm/s，推力95N，負(fù)荷200N，重復(fù)性最短行程有75mm，最長行程可達(dá)1000mm，內(nèi)置1nm分辨率的線性編碼器，提供高精度閉環(huán)伺服定位。
X-LDQ-AE位移臺(tái)和LDQ-AE平移臺(tái)的配置幾乎一致，差別是X-LDQ-AE位移臺(tái)比LDQ-AE平移臺(tái)多了一個(gè)控制器。
LDQ電控平移臺(tái)的規(guī)格參數(shù)：
| 規(guī)格 | X-LDQ-AE系列 | LDQ-AE系列 |
| 內(nèi)置控制器 | 是 | 不 |
| 推薦的控制器 | / | X-MCC(48V)推薦 |
| 自動(dòng)檢測(cè) | / | 是 |
| 精度（單向） | 2.5 µm | |
| 重復(fù)性 | < 0.3 µm | |
| 最小增量移動(dòng) | 50 nm | 25nm |
| 加速度 | 39.24 m/s2 | |
| 速度 | 1500 mm/s | |
| 最小速度 | 0.61 nm/s | |
| 速度分辨率 | 0.61 nm/s | |
| 編碼器類型 | 線性模擬編碼器 | |
| 編碼器數(shù)量 | 1nm | |
| 峰值推力 | 40N | 95N |
| 連續(xù)推力 | 35N | |
| 通信接口 | RS-232 | / |
| 通信協(xié)議 | Zaber ASCII (Default) | / |
| 中心載荷 | 200 N | |
| 懸臂載荷 | 3000 N?cm | |
| 導(dǎo)軌類型 | Recirculating Ball Linear Guide | |
| 典型速度穩(wěn)定性 | ±0.54%，速度為 100 mm/s，有效載荷為 5 kg | |
| 俯仰剛度 | 8000 N?m/° | |
| 滾動(dòng)剛度 | 3800 N?m/° | |
| 偏航剛度 | 4000 N?m/° | |
| 電流 | 3000 mA
| 2400 mA/phase |
| 電源 | 24-48 VDC | / |
| 電源插頭 | 2-pin screw terminal | / |
| 電機(jī)類型 | Moving Coil Linear Motor | |
| 力常數(shù) | 15.8 N/A | 15.8 N/A |
| 數(shù)據(jù)線連接 | Locking 4-pin M8 | / |
| 電機(jī)繞組電阻 | / | 6.4 ohms/phase |
| 電感 | / | 1.24 mH/phase |
| 限位或原點(diǎn)感應(yīng) | 光學(xué)索引標(biāo)記 | |
| 手動(dòng)控制 | 帶按鈕開關(guān)的分度旋鈕 | / |
| 運(yùn)動(dòng)軸 | 1 | |
| LED 指示燈 | 是 | / |
| 安裝接口 | M6螺紋孔 | |
| 工作溫度范圍 | 0 to 50 °C | |
| 真空兼容 | 不 | |
| 移動(dòng)質(zhì)量 | 1.5 kg | |
| 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn) | 是 | |
| 符合CE標(biāo)準(zhǔn) | 是 | |
| 數(shù)字輸入 | 1 | / |
| 數(shù)字輸出 | 2 | / |
Zaber電動(dòng)平移臺(tái)的 LDQ-AE系列設(shè)備是高精度、高速度的電動(dòng)線性電機(jī)平臺(tái)。內(nèi)置線性編碼器可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服定位。LDQ-AE電控平移臺(tái)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)允許速度高達(dá)1.5 m/s，最小增量移動(dòng)為25 nm。該二維電動(dòng)平移臺(tái)可通過一根電纜直接連接到我們的X-MCC控制器。利用自動(dòng)檢測(cè)功能，設(shè)置非常簡單。連接后，X-MCC控制器將自動(dòng)檢測(cè)并配置LDQ-AE平移臺(tái)。
Zaber的X-LDQ-AE系列裝置是由計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)線性電機(jī)平臺(tái)，具有高精度和高速度的能力。X-LDQ-AE位移臺(tái)是獨(dú)立裝置，只需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的48 V電源。內(nèi)置控制器和線性編碼器允許預(yù)調(diào)閉環(huán)伺服定位，調(diào)諧參數(shù)可調(diào)?？蛇x的分度旋鈕提供方便的手動(dòng)控制，即使沒有電腦也能實(shí)現(xiàn)多功能操作。這些X-LDQ-AE二維電動(dòng)平移臺(tái)可連接到任何計(jì)算機(jī)的RS-232端口或USB端口，并可與任何其他Zaber產(chǎn)品進(jìn)行菊花鏈連接。
菊花鏈還能共享電源，使多個(gè)X系列產(chǎn)品共享一個(gè)電源成為可能。設(shè)備上方便的4針M8鎖定連接器可確保設(shè)備之間的安全連接。X-LDQ-AE的創(chuàng)新設(shè)計(jì)允許速度高達(dá)1.5米/秒，最小增量移動(dòng)為50納米。與Zaber的所有產(chǎn)品一樣，X-LDQ-AE系列的設(shè)計(jì)也是 "即插即用"，非常易于設(shè)置和操作。X-LDQ-AE設(shè)備還包括一個(gè)數(shù)字輸入和兩個(gè)數(shù)字輸出，用于與外部系統(tǒng)連接。事件驅(qū)動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)允許根據(jù) I/O、時(shí)間或運(yùn)動(dòng)刺激對(duì)設(shè)備進(jìn)行編程，使其能夠獨(dú)立運(yùn)行。
LDQ二維電動(dòng)位移臺(tái) 的典型速度穩(wěn)定性和跟隨誤差圖：
Zaber電動(dòng)位移臺(tái)LDQ系列的典型精度：
LDQ電控平移臺(tái)的典型最小增量移動(dòng)：
