CANOPEN 轉(zhuǎn)ProfiNet (S7-300/400/1200/1500)總線網(wǎng)關(guān)
HT1S-PNS-COPM為CANOPEN轉(zhuǎn)PROFIENT,多個(gè)CANOPEN設(shè)備可以接入PROFINET的PLC,做PLC的從站。CANOPEN端支持CANOPEN主站或從站協(xié)議。
本網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) CANOPEN 接口設(shè)備(如儀表、變頻器等)接入 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(西門子 S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200、S7-1500)。
本網(wǎng)關(guān)為標(biāo)準(zhǔn)CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)。能夠?qū)崿F(xiàn)CANOPEN接口的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、控制器、綜保、軟啟動(dòng)器等設(shè)備接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本網(wǎng)關(guān)PROFINET一側(cè)是PROFINET IO 從站, CANopen一側(cè)支持CANopen主站或從站協(xié)議。
本網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做主站時(shí)可用于一對(duì)多集成CANOPEN從站,形成CANOPEN子網(wǎng)并連接到PROFINET,實(shí)現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控CANOPEN設(shè)備的技術(shù)要求。網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做從站時(shí)可用于將其他CANOPEN主站(如PLC/DCS)以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>PROFINET控制器。本網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲(chǔ)器共享型,不需要主站PLC/DCS的編程,只需在主站配置(如STEP7、博圖)中對(duì)網(wǎng)關(guān)CANOPEN報(bào)文配置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的自動(dòng)發(fā)送功能。
PROFINET接口技術(shù)指標(biāo)
1、2XRJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,全雙工通信,MDI/MDIX自偵測(cè);
2、集成以太網(wǎng)交換機(jī),方便將PROFINET設(shè)備組成菊花鏈;
3、符合PROFINET的C類標(biāo)準(zhǔn),支持PROFINET2.3版本;
4、Slot/subSlot的輸入輸出數(shù)據(jù)總和1400字節(jié);
5、可插入Slot數(shù):63個(gè);
6、集成GSML文件。
CANOPEN接口技術(shù)指標(biāo)
1、CANopen端既可做主站也可做從站;
2、物理接口:6針3.81間距可插拔快速接線端子,可選接終端電阻;
3、通訊波特率:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選;
4、支持報(bào)文:CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)幀;
5、報(bào)文條數(shù):由PN總報(bào)文長(zhǎng)度及插槽數(shù)決定;
6、報(bào)文發(fā)送方式:定時(shí)發(fā)送、逢變發(fā)送和遠(yuǎn)程幀觸發(fā)三種可選;
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報(bào)文;
8、CANopen主站模式
(1)PN配置方式(例如STEP7、博圖)
(2)配置從站個(gè)數(shù)與與使用方式和數(shù)據(jù)量有關(guān),簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí),最多配到42個(gè)插槽對(duì)應(yīng)42個(gè)從站;
9、CANopen從站模式
(1)做從站是PN配置方式,無(wú)需EDS文件。
電氣指標(biāo):
1、電源電壓:24VDC(11V~30V)
2、外形尺寸:40mm(寬)×110mm(高)×74mm(深)
3、安裝方式:35mm導(dǎo)軌
4、防護(hù)等級(jí):IP20
5、工作溫度:-20℃~+60℃,工作相對(duì)濕度: 95%(無(wú)結(jié)露)
6、運(yùn)輸溫度:-30℃~+70℃