水下滑翔機(jī)SEAEXPLORER是功能強(qiáng)大的水下機(jī)器人自主傳感平臺,具有數(shù)千公里和數(shù)周至數(shù)月的續(xù)航能力,方便采集水柱剖面數(shù)據(jù)。
在浮力變化的驅(qū)動下,水下滑翔機(jī)在水柱中無聲地上下滑動,同時根據(jù)安裝的傳感器收集物理、化學(xué)、生物和/或聲學(xué)數(shù)據(jù)。
水下滑翔機(jī)SEAEXPLORER滑翔機(jī)是一種非常經(jīng)濟(jì)高效的數(shù)據(jù)收集解決方案,因?yàn)樗鼫p少了對大型船只的依賴,日常運(yùn)行成本很高:任務(wù)期間不需要水面監(jiān)督船。SEAEXPLORER易于操作,可以通過減少船員在沿海水域使用小船進(jìn)行部署和回收。
水下滑翔機(jī)特點(diǎn)
可充電電池
可互換有效載荷部分
大壓載量:高速度和機(jī)動性
大型有效載荷部分
淺水和深水作業(yè)
水下滑翔機(jī)應(yīng)用
海洋科學(xué)與環(huán)境
海洋研究與監(jiān)測
石油和天然氣
勘探與環(huán)境基線研究(EBS)
國防與安全
快速環(huán)境評估
聲學(xué)智能
反潛
水下滑翔機(jī)規(guī)格參數(shù)
尺寸:長度2m, 直徑0.25m+1m可折疊天線
翼展: 56.5厘米 無翼設(shè)計(jì)
重量: 59公斤在空氣中
通訊:GPS/衛(wèi)星(銥)/無線電,三重天線
導(dǎo)航模式:測量/虛擬系泊/漂流/下浮
安全: 自動下降重量和頻閃燈,選項(xiàng):定位器Pinger(ULB)和/或Argos
結(jié)構(gòu):2個獨(dú)立的低功耗CPU,用于有效載荷和導(dǎo)航
深度等級:1000米
鎮(zhèn)流器體積:1000立方厘米(±500立方厘米)
速度:標(biāo)稱0.5節(jié)/zui大1節(jié)
供電:可充電鋰離子電池
續(xù)航里程:1700公里(110天) @帶CTD、DO和熒光計(jì)
一般配置:兩個部分zui多6個傳感器(濕和干):9L/8kg
高度表 ,開源C++固件/獨(dú)立Linux CPU,壓縮CSV(本機(jī)),通過外部以太網(wǎng)電纜下載數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)傳感器,
可配置傳感器:CTD(泵送或非泵送)
溶解氧(光電或電化學(xué))葉綠素/濁度/CDOM
標(biāo)準(zhǔn)桿數(shù)
ADCP
硝酸鹽
pCO2
回聲測深儀
熒光計(jì)選項(xiàng)(Puck)
專用傳感器
碳?xì)浠衔?污水/農(nóng)藥
μ湍流
甲烷
無源聲學(xué)記錄器(可定制)
隨需應(yīng)變傳感器
金屬痕跡和微量營養(yǎng)素
FRRF
其他應(yīng)要求