G310L-G
產(chǎn)品概述
G310L-G儲(chǔ)能EMU是舜通公司專為儲(chǔ)能應(yīng)用市場，研發(fā)的一款高性能觸控一體能量管理EMS系統(tǒng)屏。該設(shè)備可以統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制儲(chǔ)能系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備，同時(shí)管理統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電電量與儲(chǔ)能系統(tǒng)各組成設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)控制和相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的采集，同時(shí)可支持調(diào)度，包括但不限于根據(jù)調(diào)度指令提供有功、無功支撐。
G310L-G是一款以國產(chǎn)工業(yè)級(jí)的瑞芯微RK3568 （四核 A55 主頻2.0 Ghz）CPU為核心的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用高分辨率10.1英寸LED液晶顯示器（分辨率1280*800），10點(diǎn)電容觸摸屏。支持USB、以太網(wǎng)、DI/DO、RS232、RS485、CAN、WIFI、BT等接口。內(nèi)置獨(dú)立的0.8T NPU，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。
正面圖：
接口圖：
產(chǎn)品性能
產(chǎn)品尺寸圖（建議開孔尺寸：255mm x 173mm）
接口說明
IO端子引腳定義
COM端子
GPIO端子
QT293
產(chǎn)品概述
QT293是武漢舜通智能科技有限公司面向大容量儲(chǔ)能應(yīng)用市場，研發(fā)的高性能工控機(jī)產(chǎn)品。
QT293 工控機(jī)主控具有兩個(gè)主頻高達(dá)1.1GHz的Cortex-A53內(nèi)核和兩個(gè)主頻400MHz的Cortex-R5F內(nèi)核，板載2GB內(nèi)存，eMMC存儲(chǔ)器8GB。EM-1000擁有豐富的功能接口，包括4路千兆以太網(wǎng)，1路LVDS、2路USB2.0、3路隔離CAN-bus接口（其中2路為CAN-FD），8路隔離RS485、3路RS232（2路隔離，1路調(diào)試）、18路光耦隔離DI、8路繼電器隔離DO、4路ADC、1路M.2（PCIe2.0 x1）以及MiniPCIE座子，支持?jǐn)U展使用USB接口的4G/WIFI模塊。
電源規(guī)格
EMS參數(shù)
硬件資源
軟件資源
● RT-Linux內(nèi)核
● Ubuntu系統(tǒng)
● eMMC驅(qū)動(dòng)程序
● ext文件系統(tǒng)
● PCIe驅(qū)動(dòng)和SSD驅(qū)動(dòng)程序
● LVDS顯示驅(qū)動(dòng)程序，液晶背光驅(qū)動(dòng)
● USB Host驅(qū)動(dòng)程序，支持USB鍵盤、USB鼠標(biāo)和U盤
● 千兆以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序
● CAN-FD驅(qū)動(dòng)程序
● RS485/RS232驅(qū)動(dòng)程序
● SD卡驅(qū)動(dòng)程序，支持熱插拔
● I2C驅(qū)動(dòng)程序，包含加密驅(qū)動(dòng)、RTC驅(qū)動(dòng)、E2RPOM驅(qū)動(dòng)，電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)等
● LED驅(qū)動(dòng)程序
● 4G模塊驅(qū)動(dòng)程序
● 通用數(shù)字I/O驅(qū)動(dòng)程序
● 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)
● 看門狗及復(fù)位驅(qū)動(dòng)程序
● ADC驅(qū)動(dòng)
適用范圍
● 儲(chǔ)能網(wǎng)關(guān)
● 工業(yè)控制
● 工業(yè)網(wǎng)關(guān)
外形尺寸
尺寸圖
安裝方式
安裝孔安裝方式及尺寸圖
導(dǎo)軌扣安裝位置示意圖
硬件接口
產(chǎn)品外觀正面圖
產(chǎn)品外觀背面圖
硬件接口
整機(jī)正面下層接口
整機(jī)正面上層接口
整機(jī)背面下層接口
整機(jī)背面上層接口
指示燈與按鍵
指示燈說明
按鍵說明
插座說明
USB雙層插座中的2路USB2.0信號(hào)是主控的USB1經(jīng)過USB Hub芯片擴(kuò)展出來的，可用于連接U盤、USB鼠標(biāo)、USB鍵盤等設(shè)備。
QT293提供了一路標(biāo)準(zhǔn)SD卡插座，第二版樣機(jī)提供了一路標(biāo)準(zhǔn)TF卡插座，均可以用于系統(tǒng)調(diào)試、固件燒寫、啟動(dòng)和固件升級(jí)，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，用戶可以對(duì)SD/TF卡進(jìn)行正常讀寫操作。
DO接口
QT293提供了8路繼電器隔離無源DO接口，可用于控制外部設(shè)備通斷電或作為開關(guān)等。
DI接口
下圖分別為QT293干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)DI的電路原理示意圖。
干接點(diǎn)和濕接點(diǎn)信號(hào)輸入側(cè)和GPIO側(cè)信號(hào)邏輯如下表所示，其中0表示低電平，1表示高電平。
天線接口
天線接口是配合MiniPCIe插槽使用，當(dāng)插槽上連接的是4G模塊時(shí)，天線接口上需連接一個(gè)4G天線；若不使用4G模塊時(shí)，天線接口可閑置。
RS-232調(diào)試接口
QT293工控機(jī)一共有三個(gè)RS-232接口，其中DB9母座的的RS-232接口是一個(gè)系統(tǒng)調(diào)試接口，使用串口延長線連接電腦，打開串口調(diào)試工具，可以在調(diào)試工具中看到系統(tǒng)啟動(dòng)信息和調(diào)試信息，方便掌握系統(tǒng)狀態(tài)。串口默認(rèn)格式為波特率115200bps、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)。
RS-232調(diào)試串口座子接線示意圖
RS-232調(diào)試串口引腳說明
RS-232通訊接口
使用3.81-6pin座子的RS-232接口是2個(gè)隔離通訊接口，可以與外部RS-232設(shè)備進(jìn)行串口通訊，具體請(qǐng)見下表所示。
LVDS顯示接口
QT293工控機(jī)的LVDS顯示接口是一個(gè)DVI插座，插座中包含電源、LVDS信號(hào)、背光控制PWM信號(hào)和USB信號(hào)，USB信號(hào)可以用于觸摸屏，DVI插座的引腳排列請(qǐng)見圖十所示，各引腳的信號(hào)定義請(qǐng)見下表所示。
DVI插座引腳排列正視圖
以太網(wǎng)接口
QT293工控機(jī)提供4路以太網(wǎng)接口，物理接口使用RJ45，其中NET1和NET2為芯片原生網(wǎng)口，NET3和NET4為芯片PRG擴(kuò)展的網(wǎng)口，出廠固件設(shè)置默認(rèn)4路網(wǎng)口均支持10Mbps/100Mbps/1000Mbps自適應(yīng)，推薦使用1000Mbps工作模式以獲得很好的性能。網(wǎng)口號(hào)分布如圖十一所示。
網(wǎng)口標(biāo)號(hào)分布圖
網(wǎng)口通道說明
網(wǎng)線插座指示燈說明
RS-485 接口
EM-1000工控機(jī)提供8路隔離RS-485接口，使用四個(gè)3.81-6P的座子引出。每個(gè)3.81-6P座子有兩組RS-485信號(hào)，表18列出了其中一個(gè)座子的信號(hào)，其余三個(gè)座子類似。
ADC座子引腳信號(hào)定義
M.2 接口
QT293工控機(jī)提供一路M.2擴(kuò)展接口，支持PCIe2.0 x1通道，可用于擴(kuò)展支持PCIe2.0 x1通道的M.2 2242規(guī)格的SSD固態(tài)硬盤等外設(shè)。SSD固態(tài)硬盤需支持PCIe協(xié)議，物理接口為M_KEY或B&M_KEY，如下圖所示。
固態(tài)硬盤尺寸和鍵位示意圖
M_KEY鍵位示意圖
B&M_KEY鍵位示意圖
miniPCIe 接口
QT293工控機(jī)提供一路miniPCIe擴(kuò)展接口，支持USB2.0協(xié)議，可用于擴(kuò)展支持USB2.0協(xié)議的4G模塊或WIFI模塊等通訊外設(shè)用以支持EM-1000實(shí)現(xiàn)無線通訊。板內(nèi)預(yù)置了Nano SIM卡座，當(dāng)擴(kuò)展4G模塊時(shí)可用以插入Nano SIM卡，支持全網(wǎng)通。
