煤礦塌陷地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)對(duì)煤礦及周邊區(qū)域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警可能發(fā)生的煤礦塌陷等地質(zhì)災(zāi)害。對(duì)采集到的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理,通過(guò)專(zhuān)業(yè)算法和模型評(píng)估當(dāng)前煤礦的安全狀況,當(dāng)監(jiān)測(cè)到異常位移數(shù)據(jù)時(shí),監(jiān)測(cè)站會(huì)立即發(fā)出預(yù)警信息,提醒相關(guān)部門(mén)和人員采取相應(yīng)措施進(jìn)行防范和應(yīng)對(duì)。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
煤礦塌陷地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會(huì)基本原理,實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對(duì)定位?,F(xiàn)場(chǎng)部署的接收機(jī)終端,按照既定采集、傳輸頻率將觀測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸至監(jiān)測(cè)中心(一般為云端接收存儲(chǔ)),監(jiān)測(cè)中心對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)分析處理,供相關(guān)技術(shù)、管理部門(mén)使用。
從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度,可將整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準(zhǔn)站部分、監(jiān)測(cè)終端三大部分。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b,4系統(tǒng)11頻點(diǎn)信號(hào),自主開(kāi)發(fā)高精度平差解算軟件,實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點(diǎn)融合高精度定位
2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊,輔助實(shí)現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測(cè),驅(qū)動(dòng)觀測(cè)工作模式的自適應(yīng)調(diào)整
3.產(chǎn)品基于芯片級(jí)自主開(kāi)發(fā),極大降低整體功耗,更加適宜野外連續(xù)運(yùn)行
4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無(wú)線網(wǎng)橋,以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式,支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議
5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級(jí)32位ARM內(nèi)核處理器,本地計(jì)算能力強(qiáng)大,內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器,可遠(yuǎn)程雙向交互
6.依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和監(jiān)測(cè)需求,支持動(dòng)(靜)態(tài)高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測(cè)等算法,云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢(shì)分析、灰預(yù)測(cè)、切線角分析等模型,極大保證數(shù)據(jù)可靠性
8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護(hù)、防摔軟膠設(shè)計(jì),具有優(yōu)秀的防護(hù)、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓:12V~36 V
瞬時(shí)最大電流:<5A;工作電流:10mA~120mA
額定功耗:小于1.2W
工作溫度:-40°C?85°C;工作濕度:95%RH煤礦區(qū)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
四、技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱(chēng) | 技術(shù)指標(biāo) |
靜態(tài)精度 | 水平精度:土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
垂直精度:士(5.0+0.5x10-6xD) mm | |
動(dòng)態(tài)精度 | 水平精度:士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
垂直精度:士(15.0+1.0x10-6xD) mm | |
接收信號(hào)類(lèi)型 | BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO |
E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點(diǎn) | |
數(shù)據(jù)采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
接口通訊方式 | RS232,4G/NB-IoT〃電臺(tái)通訊 |
工作溫度 | -40C?85℃ |
工作濕度 | 95%RH無(wú)凝露 |
防護(hù)等級(jí) | IP68 |
沖擊/震動(dòng) | 可抗擊2m自由跌落 |
供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
差分?jǐn)?shù)據(jù) | RTCM3.2 |
電壓文波 | 100mvp-p(max) |
測(cè)速精度 | 0.05m/s |
一體機(jī)尺寸 | 213mm×129mm |
一體機(jī)重量 | <2.2Kg |
軟件概述 | 支持動(dòng)態(tài)、靜態(tài)解算,設(shè)備狀態(tài)管理、成果數(shù)據(jù)精度評(píng)定 |